一种分离结构制造技术

本发明专利技术公开了一种括基架、第一载台、第一负压组件以及至少一个刀具。其中，第一载台具有沿竖向延伸的至少一个第一让位孔和至少一个第一吸气孔；第一让位孔与工件上用于安装待分离部件的第一通孔一一对应；第一负压组件，与第一吸气孔连接，用于在第一吸气孔处形成负压，以将板块状的工件平铺吸附在第一载台上；刀具沿竖向可滑动地设置在基架上并位于第一载台的下方；刀具滑动时适于一一对应地顶入第一让位孔内。由于刀具仅沿竖向滑动设置，且刀具仅对工件施加沿竖直方向的分离作用力，第一通孔边缘与待分离部件之间产生竖向剪切力，但在沿水平方向上无分作用力，因而，上述的待分离结构可以完整分离带分离部件，进而提高产品的良品率。

【技术实现步骤摘要】
一种分离结构
本专利技术涉及片料剥离
，具体涉及一种分离结构。
技术介绍
在自动化装配及生产过程中，需要批量地对多种零件进行上料作业，在现有技术中，由于自动化程度不高，某些操作不可避免的需要人工进行辅助，现场零件数量多且密集，特别对于一些尺寸较小的卷片料，容易造成现场操作人员工作强度大、上料误差大、上料效率低等问题。例如，现有的贴标机的分离结构包括放料轴、剥标板、收料轴和负压吸标组件。其中，剥标板水平设置，放料轴和收料轴均位于剥标板的右侧，并且放料轴和收料轴分别位于剥料板的上方和下方；剥标板的左侧端为剥标端，负压吸标组件位于剥标端的正上方。此结构的分离结构，在对物料本体上的标签进行剥离时，首先物料本体缠绕在放料轴上，并从放料轴上抽出一端，抽出的一端向吸标组件方向水平平铺在剥标板上，并经剥标板上的剥标端折弯到剥标板的下方，之后缠绕在收料轴上。负压吸附组件位于平铺在剥标板上的物料本体的上方，负压吸附组件向下运动，并吸住物料本体上的标签，由于放料轴和收料轴在不断地转动，在收料轴对物料本体不断的拉力作用下，物料本体与标签脱离。但是，上述的分离结构，物料本体在剥标板上水平运动，收料轴对物料本体的拉伸作用不仅在水平方向有分量，在竖直方向也有分量，该拉力使得物料本体与标签之间的剥离力呈倾斜方向，标签在分离时容易出现不完整或者断裂的情况，进而无法剥离出完整的标签，造成剥离出的产品的良品率低。
技术实现思路
因此，本专利技术所要解决的技术问题在于现有技术中分离结构不能够完整地将两个部件分离，造成产品的良品率低的缺陷。为此，本专利技术提供一种分离结构，包括基架；第一载台，具有沿竖向延伸的至少一个第一让位孔和至少一个第一吸气孔；所述第一让位孔与工件上用于安装待分离部件的第一通孔一一对应；第一负压组件，与所述第一吸气孔连接，用于在所述第一吸气孔处形成负压，以将板块状的工件平铺吸附在所述第一载台上；至少一个刀具，所述刀具沿竖向可滑动地设置在所述基架上并位于所述第一载台的下方；所述刀具滑动时适于一一对应地顶入所述第一让位孔内。优选地，上述的分离结构，所述第一载台通过第一滑动机构水平沿第一方向可滑动地设置在所述基架上；所述分离结构还包括第二载台，固定在所述基架上并位于所有所述刀具的上方，所述第二载台沿竖向设有供所述刀具一一对应穿过的第二让位孔；所述第一载台滑动时能够叠放设置在所述第二载台上，且所述第一让位孔与所述第二让位孔一一对应连通。进一步优选地，上述的分离结构，还包括设置在所述第二载台上的对位机构，所述对位机构具有可调整的夹持空间；所述第一载台嵌装在所述夹持空间内时，在所述对位机构的调整作用下，所述第一让位孔与所述第二让位孔一一对应。进一步优选地，上述的分离结构，所述对位机构包括第一夹持件和第二夹持件，沿第一方向可滑动地设置在所述第二载台上；所述第二夹持件与所述第一夹持件相对，并围成所述夹持空间；拨动组件，一端固定连接于所述第一夹持件上，以驱动所述第一夹持件滑动，另一端给所述第二夹持件施加拨动力，以驱动所述第二夹持件滑动。进一步优选地，上述的分离结构，所述拨动组件包括拨动件，沿第一方向可滑动地设置在所述第二载台上并位于所述第一夹持件与所述第二夹持件之间；其靠近所述第一夹持件的一端固定在所述第一夹持件上；转动件，通过固定在所述第二载台上的第一转轴可转动地安装在所述第二载台上；其一端抵接在所述拨动件靠近第二夹持件的一端上，所述转动件的另一端抵接在所述第二夹持件上。进一步优选地，上述的分离结构，所述转动件的抵接在所述第二夹持件上的一端设有沿第二方向延伸的第一长腰孔，所述第一长腰孔套在所述第二夹持件顶部上设置的第一固定柱上；所述第二方向与所述第一方向相交。进一步优选地，上述的分离结构，所述转动件抵接在所述拨动件的一端上开设有与所述第一长腰孔平行的第二长腰孔；所述第二长腰孔套在所述拨动件顶部上固定的第二固定柱上；或者所述拨动组件还包括第一限位板和第二限位板，竖向设置在所述第二载台的底部上，且水平相对；驱动板，伸入所述第一限位板和第二限位板之间，其顶部固定在所述拨动件上；第一驱动器，固定在所述基架上并位于所述第一限位板和第二限位板的下方，所述第一驱动器的伸缩轴水平延伸，并连接于所述驱动板。进一步优选地，上述的分离结构，所述对位机构还包括开设在所述第一载台相对两侧壁上的第一豁口和第二豁口；所述第一夹持件和第二夹持件适于分别嵌入所述第一豁口和所述第二豁口内。进一步优选地，上述的分离结构，所述第一豁口和/或第二豁口内设置有至少一个导向块，所述导向块的外侧表面具有竖向延伸的抵挡面，及位于所述抵挡面底部上并由所述抵挡面向下倾斜的第一坡面；所述第一夹持件和第二夹持件相互面对的一端作为夹持头，对应于所述第一坡面，所述夹持头的底部具有适于滑上所述第一坡面的第二坡面，所述夹持头嵌入对应豁口内的一端端面适于抵靠在所述抵挡面上。进一步优选地，上述的分离结构，还包括安装座及第二驱动器，所述第二驱动器的伸缩轴竖向延伸并固定在所述安装座的底部上，所有所述刀具固定在所述安装座的顶部上；至少一个所述刀具的顶部沿竖向设有至少一个第二吸气孔和至少一个与所述第二吸气孔连通的第一进气孔；还包括与所述第一进气孔连接的第二负压组件，用于在所述第二吸气孔处形成负压。进一步优选地，上述的分离结构，所述分离结构还包括升降组件，固定在所述第一滑动机构上，其顶部与所述第一载台固定；所述升降组件用于驱动所述第一载台做升降运动；第三载台，固定设置在所述基架上并位于所述第一载台的下方，且与所述第二载台水平错开设置；所述第三载台的顶部用于放置所述工件。进一步优选地，上述的分离结构，还包括第四载台，固定在所述升降组件的顶部上；所述第四载台与第一载台平行设置并位于所述第一载台的上方；导向轴，其顶部竖向固定在所述第四载台上，所述第一载台沿竖向可滑动地套设在所述导向轴的底部上；及弹性件，套设在所述导向轴上，所述弹性件的两端分别抵接在所述第一载台的顶部和第四载台的底部上。进一步优选地，上述的分离结构，还包括设置在所述基架上的收料机构；至少一个第一机械手，用于将残留在所述第二载台上的废料板输送至所述收料机构内。本专利技术提供的技术方案，具有如下优点：1.本专利技术提供的分离结构，包括基架、第一载台、第一负压组件以及至少一个刀具。其中，第一载台，具有沿竖向延伸的至少一个第一让位孔和至少一个第一吸气孔；所述第一让位孔与工件上用于安装待分离部件的第一通孔一一对应；第一负压组件，与所述第一吸气孔连接，用于在所述第一吸气孔处形成负压，以将板块状的工件平铺吸附在所述第一载台上；至少一个刀具，所述刀具沿竖向可滑动地设置在所述基架上并位于所述第一载台的下方；所述刀具滑动时适于一一对应地顶入所述第一让位孔内。此结构的分离结构，刀具沿竖向方向滑动设置并作为动作端，被第一负压组件吸附在第一载台上的工件作为固定端，当刀具接触工件的待分离部件部分，并伸入于第一让位孔，从而将待分离部件与废料板相互分离，并将带分离部件顶出第一通孔，并达到分离工件的目的；其中，由于刀具仅沿竖向滑动设置，且刀具仅对工件施加沿竖直方向的分离作用力，第一通孔边缘与待分离部件之间产生竖向剪切力，但在沿水平方向上无分作用力，因而，上述的待分离结构可以完整分离带分离部件，进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分离结构，其特征在于，包括基架(1)；第一载台(21)，具有沿竖向延伸的至少一个第一让位孔(211)和至少一个第一吸气孔(212)；所述第一让位孔(211)与工件上用于安装待分离部件的第一通孔一一对应；第一负压组件(22)，与所述第一吸气孔(212)连接，用于在所述第一吸气孔(212)处形成负压，以将板块状的工件平铺吸附在所述第一载台(21)上；至少一个刀具(31)，所述刀具(31)沿竖向可滑动地设置在所述基架(1)上并位于所述第一载台(21)的下方；所述刀具(31)滑动时适于一一对应地顶入所述第一让位孔(211)内。

【技术特征摘要】
1.一种分离结构，其特征在于，包括基架(1)；第一载台(21)，具有沿竖向延伸的至少一个第一让位孔(211)和至少一个第一吸气孔(212)；所述第一让位孔(211)与工件上用于安装待分离部件的第一通孔一一对应；第一负压组件(22)，与所述第一吸气孔(212)连接，用于在所述第一吸气孔(212)处形成负压，以将板块状的工件平铺吸附在所述第一载台(21)上；至少一个刀具(31)，所述刀具(31)沿竖向可滑动地设置在所述基架(1)上并位于所述第一载台(21)的下方；所述刀具(31)滑动时适于一一对应地顶入所述第一让位孔(211)内。2.根据权利要求1所述的分离结构，其特征在于，所述第一载台(21)通过第一滑动机构(23)水平沿第一方向可滑动地设置在所述基架(1)上；所述分离结构还包括第二载台(41)，固定在所述基架(1)上并位于所有所述刀具(31)的上方，所述第二载台(41)沿竖向设有供所述刀具(31)一一对应穿过的第二让位孔(411)；所述第一载台(21)滑动时能够叠放设置在所述第二载台(41)上，且所述第一让位孔(211)与所述第二让位孔(411)一一对应连通。3.根据权利要求1或2中所述的分离结构，其特征在于，还包括设置在所述第二载台(41)上的对位机构(42)，所述对位机构(42)具有可调整的夹持空间；待所述第一载台(21)嵌装在所述夹持空间内时，在所述对位机构(42)的调整作用下，所述第一让位孔(211)与所述第二让位孔(411)一一对应。4.根据权利要求3所述的分离结构，其特征在于，所述对位机构(42)包括第一夹持件(4211)和第二夹持件(4212)，沿第一方向可滑动地设置在所述第二载台(41)上；所述第二夹持件(4212)与所述第一夹持件(4211)相对，并围成所述夹持空间；拨动组件，一端固定连接于所述第一夹持件(4211)上，以驱动所述第一夹持件(4211)滑动，另一端给所述第二夹持件(4212)施加拨动力，以驱动所述第二夹持件(4212)滑动。5.根据权利要求4所述的分离结构，其特征在于，所述拨动组件包括拨动件(4221)，沿第一方向可滑动地设置在所述第二载台(41)上并位于所述第一夹持件(4211)与所述第二夹持件(4212)之间；其靠近所述第一夹持件(4211)的一端固定在所述第一夹持件(4211)上；转动件(423)，通过固定在所述第二载台(41)上的第一转轴(424)可转动地安装在所述第二载台(41)上；其一端抵接在所述拨动件(4221)靠近第二夹持件(4212)的一端上，所述转动件(423)的另一端抵接在所述第二夹持件(4212)上。6.根据权利要求5所述的分离结构，其特征在于，所述转动件(423)的抵接在所述第二夹持件(4212)上的一端，设有沿第二方向延伸的第一长腰孔(4231)，所述第一长腰孔(4231)套在所述第二夹持件(4212)顶部上设置的第一固定柱(4213)上；所述第二方向与所述第一方向相交。7.根据权利要求6所述的分离结构，其特征在于，所述转动件(423)抵接在所述拨动件(4221)的一端上开设有与所述第一长腰孔(4231)平行的第二长腰孔(4232)；所述第二长...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴加富，缪磊，李预，郑俊杰，冯小平，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32