一种高刚度件自锁式间歇送料机构制造技术

本发明专利技术是一种高刚度件自锁式间歇送料机构，包括用于输送工件的滑槽，所述滑槽的一侧设有安装板，所述安装板上滑动地设有阻挡杆和推压杆，所述滑槽的侧壁上相对阻挡杆和推压杆的前端处分别设有第一开口槽和第二开口槽，用于所述阻挡杆的前端通过第一开口槽滑动地插入滑槽内阻挡在工件的下方，以及用于所述推压杆的前端面通过第二开口槽滑动地伸入滑槽内并抵紧的工件侧面，所述阻挡杆与推压杆之间连接有自锁机构，使得阻挡杆与推压杆的运动方向反向锁定。本发明专利技术能将连续的工件进行单独分离送料，并且无需复杂的控制系统，结构简单，成本低，可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
一种高刚度件自锁式间歇送料机构
本专利技术涉及机械输送机构
，具体涉及一种高刚度件自锁式间歇送料机构。
技术介绍
在机械工业中，通常需要大量的高刚度的栓型连接件，以保障连接的稳定，而在车间生产作业时，进行最后入栓封装时，有的需要栓型连接件分开并以单个的方式进入机械手的行程内，等待抓取上料，而在前一步的栓型连接件分离时，其需要设计复杂的输送机构、分离机构和相应的检测、控制及反馈装置，其部件多，可靠性低，成本很高。本专利技术针对高刚度的栓型连接件的分离和输送工序提供了一种送料机构，利用反向自锁结构进行分离和输送，无需复杂的控制系统，结构简单，成本低，可靠性高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种高刚度件自锁式间歇送料机构。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：一种高刚度件自锁式间歇送料机构，包括用于输送工件的滑槽，所述滑槽的一侧设有安装板，所述安装板上滑动地设有阻挡杆和推压杆，所述滑槽的侧壁上相对阻挡杆和推压杆的前端处分别设有第一开口槽和第二开口槽，用于所述阻挡杆的前端通过第一开口槽滑动地插入滑槽内阻挡在工件的下方，以及用于所述推压杆的前端面通过第二开口槽滑动地伸入滑槽内并抵紧的工件侧面，所述阻挡杆与推压杆之间连接有自锁机构，使得阻挡杆与推压杆的运动方向反向锁定：在阻挡杆插入滑槽内阻挡在工件的下方时，推压杆松开工件侧面并向远离工件侧面的方向运动；或者在阻挡杆退出滑槽内解除对工件的阻挡时，推压杆向靠近工件侧面的方向运动并抵紧工件。进一步的，所述自锁机构包括摇动曲柄，所述摇动曲柄的中部通过一转轴转动地设置于安装板或对应机架上，所述摇动曲柄的一端连接阻挡杆，另一端连接推压杆，所述阻挡杆的后端连接一气缸的缸杆，所述气缸的缸杆驱动阻挡杆运动，所述阻挡杆的运动带动摇动曲柄转动，所述摇动曲柄的转动带动推压杆沿着与阻挡杆运动方向相反的方向运动。进一步的，所述摇动曲柄与阻挡杆之间的连接方式为推接，阻挡杆上设有一凸起，摇动曲柄的一端与该凸起限位抵接，所述摇动曲柄与推压杆之间的连接方式为滑动限位连接，摇动曲柄的另一端为分叉结构，推压杆滑动地设置在该分叉结构中，并且在所述分叉结构两端的推压杆上分别设有第一限位凸起和第二限位凸起，所述第一限位凸起靠近推压杆的前端。进一步的，所述分叉结构与第一限位凸起或第二限位凸起之间留有滑动行程余量。进一步的，所述第二限位凸起与推压杆的后端之间的杆体上设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端抵紧第二限位凸起，另一端抵紧安装板，用于在阻挡杆退出滑槽内解除对工件的阻挡时，推压杆在复位弹簧的弹力下复位伸入滑槽内并抵紧的工件侧面。本专利技术的有益效果是:本专利技术通过运动方向相反的阻挡杆和推压杆自锁结构，能将连续的工件一个个进行分离送料，并且无需复杂的控制系统，结构简单，成本低，可靠性高。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图中标号说明：1、工件，2、滑槽，21、第一开口槽，22、第二开口槽，3、安装板，4、阻挡杆，5、推压杆，6、摇动曲柄，7、转轴，8、气缸，9、复位弹簧。具体实施方式下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本专利技术。参照图1所示，一种高刚度件自锁式间歇送料机构，包括用于输送工件1的滑槽2，在本实施例中，滑槽2竖向设置，在本实施例的该段送料过程中依靠重力进行送料，所述滑槽2的一侧设有安装板3，所述安装板3上滑动地设有阻挡杆4和推压杆5，所述滑槽2的侧壁上相对阻挡杆4和推压杆5的前端处分别设有第一开口槽21和第二开口槽22，用于所述阻挡杆4的前端通过第一开口槽21滑动地插入滑槽2内阻挡在工件1的下方，以及用于所述推压杆5的前端面通过第二开口槽22滑动地伸入滑槽2内并抵紧的工件1侧面，所述阻挡杆4与推压杆5之间连接有自锁机构，使得阻挡杆4与推压杆5的运动方向反向锁定：在阻挡杆4插入滑槽2内阻挡在工件1的下方时，推压杆5松开工件1侧面并向远离工件1侧面的方向运动；或者在阻挡杆4退出滑槽2内解除对工件1的阻挡时，推压杆5向靠近工件1侧面的方向运动并抵紧工件1。所述自锁机构包括摇动曲柄6，所述摇动曲柄6的中部通过一转轴7转动地设置于安装板3或对应机架上，所述摇动曲柄6的一端连接阻挡杆4，另一端连接推压杆5，所述阻挡杆4的后端连接一气缸8的缸杆，所述气缸8的缸杆驱动阻挡杆4运动，所述阻挡杆4的运动带动摇动曲柄6转动，所述摇动曲柄6的转动带动推压杆5沿着与阻挡杆4运动方向相反的方向运动。所述摇动曲柄6与阻挡杆4之间的连接方式为推接，阻挡杆4上设有一凸起，摇动曲柄6的一端与该凸起限位抵接，所述摇动曲柄6与推压杆5之间的连接方式为滑动限位连接，摇动曲柄6的另一端为分叉结构，推压杆5滑动地设置在该分叉结构中，并且在所述分叉结构两端的推压杆5上分别设有第一限位凸起和第二限位凸起，所述第一限位凸起靠近推压杆5的前端。所述分叉结构与第一限位凸起或第二限位凸起之间留有滑动行程余量。所述第二限位凸起与推压杆5的后端之间的杆体上设有复位弹簧9，所述复位弹簧9的一端抵紧第二限位凸起，另一端抵紧安装板3，用于在阻挡杆4退出滑槽2内解除对工件1的阻挡时，推压杆5在复位弹簧9的弹力下复位伸入滑槽2内并抵紧的工件1侧面。本专利技术原理及动作过程本专利技术中，当阻挡杆4退出滑槽2内解除对工件1的阻挡时，第一个工件1在滑槽2中得以落下，而此时，第一个工件1上方的第二个工件1被与阻挡杆4反向运动的推压杆5抵紧，所以第二个工件1不会落下，待落下的第一个工件1被相应的机械手抓取时，阻挡杆4运动插入滑槽2内阻挡在第二个工件1的下方，与此同时，与阻挡杆4反向运动的推压杆5向远离第二个工件1侧面的方向运动，解除对第二个工件1的锁定，第二个工件1下落至阻挡杆4上被阻挡，然后再进行下一个循环。此外，需要说明的是，除非特别说明或者指出，否则说明书中的术语“第一”、“第二”等描述仅仅用于区分说明书中的各个组件、元素、步骤等，而不是用于表示各个组件、元素、步骤之间的逻辑关系或者顺序关系等。以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，对于本领域的技术人员来说，本专利技术可以有各种更改和变化。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高刚度件自锁式间歇送料机构，包括用于输送工件（1）的滑槽（2），其特征在于，所述滑槽（2）的一侧设有安装板（3），所述安装板（3）上滑动地设有阻挡杆（4）和推压杆（5），所述滑槽（2）的侧壁上相对阻挡杆（4）和推压杆（5）的前端处分别设有第一开口槽（21）和第二开口槽（22），用于所述阻挡杆（4）的前端通过第一开口槽（21）滑动地插入滑槽（2）内阻挡在工件（1）的下方，以及用于所述推压杆（5）的前端面通过第二开口槽（22）滑动地伸入滑槽（2）内并抵紧的工件（1）侧面，所述阻挡杆（4）与推压杆（5）之间连接有自锁机构，使得阻挡杆（4）与推压杆（5）的运动方向反向锁定：在阻挡杆（4）插入滑槽（2）内阻挡在工件（1）的下方时，推压杆（5）松开工件（1）侧面并向远离工件（1）侧面的方向运动；或者在阻挡杆（4）退出滑槽（2）内解除对工件（1）的阻挡时，推压杆（5）向靠近工件（1）侧面的方向运动并抵紧工件（1）。

【技术特征摘要】
1.一种高刚度件自锁式间歇送料机构，包括用于输送工件（1）的滑槽（2），其特征在于，所述滑槽（2）的一侧设有安装板（3），所述安装板（3）上滑动地设有阻挡杆（4）和推压杆（5），所述滑槽（2）的侧壁上相对阻挡杆（4）和推压杆（5）的前端处分别设有第一开口槽（21）和第二开口槽（22），用于所述阻挡杆（4）的前端通过第一开口槽（21）滑动地插入滑槽（2）内阻挡在工件（1）的下方，以及用于所述推压杆（5）的前端面通过第二开口槽（22）滑动地伸入滑槽（2）内并抵紧的工件（1）侧面，所述阻挡杆（4）与推压杆（5）之间连接有自锁机构，使得阻挡杆（4）与推压杆（5）的运动方向反向锁定：在阻挡杆（4）插入滑槽（2）内阻挡在工件（1）的下方时，推压杆（5）松开工件（1）侧面并向远离工件（1）侧面的方向运动；或者在阻挡杆（4）退出滑槽（2）内解除对工件（1）的阻挡时，推压杆（5）向靠近工件（1）侧面的方向运动并抵紧工件（1）。2.根据权利要求1所述的高刚度件自锁式间歇送料机构，其特征在于，所述自锁机构包括摇动曲柄（6），所述摇动曲柄（6）的中部通过一转轴（7）转动地设置于安装板（3）或对应机架上，所述摇动曲柄（6）的一端连接阻挡杆（4），另一端连接推压杆（5），所述阻挡杆（4）的后端连...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈远，
申请(专利权)人：苏州经贸职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32