一种履带作业车制造技术

本发明专利技术公开了一种履带作业车，包括车架、车体，安装在车架左右两侧的履带组件，以及用于驱动履带组件运转的驱动装置，履带组件具体包括履带、导向轮、驱动轮和用于支撑车架的负重轮组，驱动装置包括电机、减速传动机构，以及为电机供电的电源，在车架上还安装有用于控制电机开启、关闭和转速的控制器，还包括与控制器无线连接且用于远程控制的遥控器；利用电能为动力源，通过电机经减速传动机构减速后带动驱动轮转动，进而驱动履带循环运行，实现履带作业车的行走，通过改变现有驱动装置的结构，并增加控制器和遥控器，使得作业时操作人员可通过遥控器经过控制器控制电机运转，进而控制履带作业车的作业，因此能够保证操作人员的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种履带作业车
本专利技术涉及车辆
，特别是涉及一种履带作业车。
技术介绍
履带作业车是通过履带与地面接触并负责传动行走的车辆，其越野能力强，能够平稳、快速、安全地通过各种复杂地形。目前的履带作业车，其电源多为单一的汽油，电源限制了作业车的驱动结构，使得履带作业车只能通过操作人员坐在车上直接操控；而在一些如山区、泥洼地等复杂的作业环境中使用时，易出现履带作业车倾斜或侧翻的情况，这将直接威胁到操作人员的生命安全。另外，履带轮组与底盘多为直接连接，路面不平时车身震动和冲击较大，平稳性较差。因此如何保证履带作业车操作人员的安全、提高履带作业车的平稳性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种履带作业车，其平稳性较高，且能够保证履带作业车操作人员的安全。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种履带作业车，包括车架、安装在所述车架上的车体，安装在所述车架左右两侧的履带组件，以及用于驱动所述履带组件运转的驱动装置，所述履带组件包括履带、导向轮、用于带动所述履带循环运行的驱动轮和用于支撑车架的负重轮组，所述导向轮和所述驱动轮分别设在所述履带前后两端且均由所述履带包裹，所述驱动装置包括电机、用于减速和传动的减速传动机构，以及为所述电机供电的电源，所述电机通过减速传动机构与所述驱动轮连接并带动所述驱动轮转动，所述车架上还安装有用于控制所述电机开启、关闭和转速的控制器，还包括与所述控制器无线连接且用于远程控制的遥控器。优选地，所述履带中间设有用于所述驱动轮的轮齿穿过的带孔。优选地，所述电源包括蓄电池组和用于在所述蓄电池组电力不足时自动启动发电的全智能发电机。优选地，所述减速传动机构包括与所述电机输出轴连接的蜗轮蜗杆减速器，所述蜗轮蜗杆减速器的输出轴端固定连接有第一链轮，所述驱动轮的轮轴上固定连接有第二链轮，所述第一链轮和所述第二链轮通过链条传动连接。优选地，所述车架后侧还安装有用于支撑所述车体以防止履带作业车后翻的平衡轮。优选地，所述负重轮组包括沿所述履带的延伸方向设置的钢板弹簧和多个依次排布的承重轮，所述钢板弹簧的上侧固定有用于与所述车架固定连接的上支座，所述钢板弹簧的下侧固定有用于连接各所述承重轮的底座。优选地，所述承重轮对称设置在所述钢板弹簧的前后两侧，所述底座包括用于连接位于所述钢板弹簧前侧的各所述承重轮的前底座，以及用于连接位于后侧的各所述承重轮的后底座。优选地，所述钢板弹簧外套有顶端用于与车架固定连接的马鞍形螺栓。优选地，所述底座包括与所述钢板弹簧底部固定连接的顶板和设在所述顶板两侧的侧板，所述负重轮组的轮轴穿过所述侧板并与所述侧板转动连接，所述侧板的前后端部向所述底座的内侧弯折形成用于遮挡障碍物进入所述底座和所述履带之间的挡板。优选地，所述挡板的底部为用于粉碎进入所述底座和所述履带之间的障碍物的尖刀形。本专利技术提供的履带作业车，包括车架、安装在车架上的车体，安装在车架左右两侧的履带组件，以及用于驱动履带组件运转的驱动装置，履带组件具体包括履带、导向轮、用于带动履带循环运行的驱动轮和用于支撑车架的负重轮组，导向轮和驱动轮分别设在履带的前后两端且均由履带包裹，驱动装置包括电机、用于减速和传动的减速传动机构，以及为电机供电的电源，电机通过减速传动机构与驱动轮连接并带动驱动轮转动，在车架上还安装有用于控制电机开启、关闭和转速的控制器，还包括与控制器无线连接且用于远程控制的遥控器。本专利技术提供的履带作业车，利用电能为动力源，通过电机经减速传动机构减速后带动驱动轮转动，进而驱动履带循环运行，实现履带作业车的行走，通过改变现有驱动装置的结构，并增加控制器和遥控器，使得操作人员可通过遥控器经过控制器控制电机运转，进而控制履带作业车的作业；其结构简单，作业时可实现人车分离，因此能够保证操作人员的安全。附图说明图1为本专利技术所提供的履带作业车的一种具体实施方式的结构示意图；图2为本专利技术所提供的履带作业车的一种具体实施方式的另一结构示意图；图3为本专利技术所提供的履带作业车的一种具体实施方式的主视图；图4为本专利技术所提供的负重轮组的一种具体实施方式的结构示意图；图5为本专利技术所提供的负重轮组的一种具体实施方式的仰视图；图6为本专利技术所提供的负重轮组的一种具体实施方式的侧视图。附图中标记如下：车架1、车体2、履带3、驱动轮4、负重轮组5、电机6、控制器7、蓄电池组8、全智能发电机9、蜗轮蜗杆减速器10、链条11、平衡轮12、钢板弹簧13、承重轮14、上支座15、底座16、马鞍形螺栓17、挡板18。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种履带作业车，其平稳性较高，且能够保证履带作业车操作人员的安全。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。请参考图1至图3，图1为本专利技术所提供的履带作业车的一种具体实施方式的结构示意图；图2为本专利技术所提供的履带作业车的一种具体实施方式的另一结构示意图；图3为本专利技术所提供的履带作业车的一种具体实施方式的主视图。本专利技术具体实施方式提供的履带作业车，包括车架1、安装在车架1上的车体2，安装在车架1左右两侧的履带组件，以及用于驱动履带组件运转的驱动装置，其中，履带组件具体包括履带3、导向轮、用于带动履带3循环运行的驱动轮4和用于支撑车架1的负重轮组5，导向轮和驱动轮4分别设在履带3的前后两端且均由履带3包裹，负重轮组5设在驱动轮4和导向轮之间，起到将车架1和车体2的重量传递到履带3进而传递到地面的作用，驱动装置包括电机6、用于减速和传动的减速传动机构，以及为电机6供电的电源，电机6通过减速传动机构与驱动轮4连接并带动驱动轮4转动，在车架1上还安装有用于控制电机6开启、关闭和转速的控制器7，还包括与控制器7无线连接且用于远程控制的遥控器。本专利技术提供的履带作业车，利用电能为动力源，通过电机6经减速传动机构减速后带动驱动轮4转动，进而驱动履带3循环运行，实现履带作业车的行走，通过改变现有驱动装置的结构，并增加控制器7和遥控器，使得操作人员可通过遥控器经过控制器7控制电机6运转，进而控制履带作业车的作业；其结构简单，作业时可实现人车分离，因此能够保证操作人员的安全。具体操作作业时，操作人员可位于履带作业车附近，通过遥控器可对控制器7发射无线控制信号，控制器7根据接收到的控制信号控制电机6进行相应操作，控制信号可以包括开启信号、关闭信号和调节转速信号等，调节转速信号具体可以包括设定转速信号、增大转速信号和减小转速信号等。操作人员通过遥控器发送开启信号至控制器7时，控制器7控制电机6开启，电机6通过减速传动机构减速后带动驱动轮4转动，驱动轮4驱动履带3循环运行，实现作业车的行走；需要转向时，可通过遥控器调节分别用于驱动两侧履带3的两个电机6的转速，进而通过控制车架1两侧履带3的速度差来实现；作业完成后，再通过遥控器发送关闭信号至控制器7，控制电机6关闭即可。其中需要说明的是，遥控器用于远程控制，在遥控器上可以设有用于发射控制信号的第一发射器，相应地，在控制器7上设有用于接收该控制信号的第一接收器，第一接收器可以是控制器7的一部分，第一接收器接收到控制信号后，控制器7根据该控制信号对电机6进行相应操作。另外，为方便操作，遥控器上可以设有按键控制板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带作业车，其特征在于，包括车架、安装在所述车架上的车体，安装在所述车架左右两侧的履带组件，以及用于驱动所述履带组件运转的驱动装置，所述履带组件包括履带、导向轮、用于带动所述履带循环运行的驱动轮和用于支撑车架的负重轮组，所述导向轮和所述驱动轮分别设在所述履带前后两端且均由所述履带包裹，所述驱动装置包括电机、用于减速和传动的减速传动机构，以及为所述电机供电的电源，所述电机通过减速传动机构与所述驱动轮连接并带动所述驱动轮转动，所述车架上还安装有用于控制所述电机开启、关闭和转速的控制器，还包括与所述控制器无线连接且用于远程控制的遥控器。

【技术特征摘要】
1.一种履带作业车，其特征在于，包括车架、安装在所述车架上的车体，安装在所述车架左右两侧的履带组件，以及用于驱动所述履带组件运转的驱动装置，所述履带组件包括履带、导向轮、用于带动所述履带循环运行的驱动轮和用于支撑车架的负重轮组，所述导向轮和所述驱动轮分别设在所述履带前后两端且均由所述履带包裹，所述驱动装置包括电机、用于减速和传动的减速传动机构，以及为所述电机供电的电源，所述电机通过减速传动机构与所述驱动轮连接并带动所述驱动轮转动，所述车架上还安装有用于控制所述电机开启、关闭和转速的控制器，还包括与所述控制器无线连接且用于远程控制的遥控器。2.根据权利要求1所述的履带作业车，其特征在于，所述履带中间设有用于所述驱动轮的轮齿穿过的带孔。3.根据权利要求2所述的履带作业车，其特征在于，所述电源包括蓄电池组和用于在所述蓄电池组电力不足时自动启动发电的全智能发电机。4.根据权利要求3所述的履带作业车，其特征在于，所述减速传动机构包括与所述电机输出轴连接的蜗轮蜗杆减速器，所述蜗轮蜗杆减速器的输出轴端固定连接有第一链轮，所述驱动轮的轮轴上固定连接有第二链轮，所述第一链轮和所述第二链轮通过链条传动连接。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶桥兵，陈全强，龙保昌，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43