一种整体式履带结构及履带行走机具制造技术

本申请公开一种整体式履带结构，与现有技术相比，包括：相互铰接的履带基板；设置于履带基板一侧的诱导齿；设置于履带基板另一侧的着地部；诱导齿的一端设有第一配合面结构，另一端设有与第一配合面结构配合的第二配合面结构；其中，诱导齿上的第一配合面结构的表面可与其相邻的诱导齿上的第二配合面结构的表面紧密贴合。本发明专利技术提供的整体式履带结构，相较于现有技术而言，其装配工艺简单，且排杂容易，运行可靠性高，使用寿命显著延长。本发明专利技术还提供一种具有此整体式履带结构的履带行走机具，同样具备上述有益效果。

An Integral Track Structure and Track Walking Machine

This application discloses an integral crawler structure, which, compared with the prior art, includes: a crawler base plate articulated with each other; a guide tooth arranged on one side of the crawler base plate; a landing part arranged on the other side of the crawler base plate; a first matching surface structure is arranged at one end of the guide tooth, and a second matching surface structure is arranged at the other end. The surface of the first mating surface structure on the induced teeth can closely fit with the surface of the second mating surface structure on the adjacent induced teeth. Compared with the existing technology, the integral crawler structure provided by the invention has the advantages of simple assembly process, easy impurity removal, high operational reliability and remarkable prolongation of service life. The invention also provides a crawler walking machine with the integral crawler structure, which also has the above beneficial effects.

【技术实现步骤摘要】
一种整体式履带结构及履带行走机具
本申请涉及履带式工程机械
，更具体地说，特别涉及一种整体式履带结构，本申请还涉及一种履带行走机具。
技术介绍
履带是由主动轮驱动，围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等结构组成。履带销用于将各履带板连接起来构成履带链环。传统的履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止车辆转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋，以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。然而，现有技术中，构成履带结构的零部件较多，装配工艺复杂；且履带诱导齿常常容易夹携小石子、草类等杂物，这些杂物较难排出履带，履带容易被杂物损伤，影响使用寿命。因此，提供一种整体式履带结构，其装配工艺简单，排杂容易，运行可靠性高，使用寿命长，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本申请提供了一种整体式履带结构，其装配工艺简单，排杂容易，运行可靠性高，使用寿命长；本申请还提供一种具有此整体式履带结构的履带行走机具，同样具备上述有益效果。本申请提供的技术方案如下：一种整体式履带结构，包括：相互铰接的履带基板；设置于所述履带基板一侧的诱导齿；设置于所述履带基板另一侧的着地部；所述诱导齿的一端设有第一配合面结构，另一端设有与所述第一配合面结构配合的第二配合面结构；其中，所述诱导齿上的所述第一配合面结构的表面可与其相邻的所述诱导齿上的所述第二配合面结构的表面紧密贴合。进一步地，在本专利技术一种优选的方式中，第一配合面结构包括：第一凹面区以及与第一凹面区拼接的第一凸面区；第二配合面结构包括：与第一凹面区对应设置的第二凸面区；与所述第二凸面区拼接，且与第一凸面区对应设置的第二凹面区。进一步地，在本专利技术一种优选的方式中，单个履带基板相铰接具体为：履带基板上设置有供连接销轴通过的铰接轴孔；连接销轴穿过所述铰接轴孔以使得相邻的所述履带基板之间转动连接。进一步地，在本专利技术一种优选的方式中，连接销轴的两端设置有限位端卡。进一步地，在本专利技术一种优选的方式中，限位端卡靠近连接销轴的一侧设置有缓冲弹性件。进一步地，在本专利技术一种优选的方式中，履带基板上还设置有漏料口。进一步地，在本专利技术一种优选的方式中，着地部具体为着地胶块。进一步地，在本专利技术一种优选的方式中，着地部的的底部还设置有防滑筋条。进一步地，在本专利技术一种优选的方式中，履带基板底部还设置有承重防滑块，承重防滑块围绕着地部圆周布置。进一步地，在本专利技术一种优选的方式中，所述履带基板由第一分基板和第二分基板拼接组合而成，所述诱导齿由第一诱导齿分部和第二诱导齿分部拼接组合而成。进一步地，在本专利技术一种优选的方式中，履带基板上设置有诱导齿具体为：第一诱导齿分部设置于第一分基板上且与第一分基板一体成型；第二诱导齿分部设置于第二分基板上且与第二分基板一体成型。本专利技术还提供一种履带行走机具，包括如上所述的整体式履带结构。本专利技术提供一种整体式履带结构，与现有技术相比，包括：相互铰接的履带基板，设置于履带基板一侧的诱导齿以及设置于履带基板另一侧的着地部；诱导齿的一端设有第一配合面结构，另一端设有与第一配合面结构配合的第二配合面结构；其中，诱导齿上的第一配合面结构的表面可与相邻的诱导齿上的第二配合面结构的表面紧密贴合。如此，本申请提供的整体式履带结构在应用过程中，相邻的诱导齿上的第一配合面结构与第二配合面结构可在驱动轮转动弯曲时彼此相配合，凸面与凹面两表面可紧密叠合，以防止杂物进入履带内；同时，如果有诸如石子等杂物进入履带时，相邻诱导齿上的凹面与凸面配合时可以将杂物刮出履带，起到清障去杂的作用。相较于现有技术而言，本申请提供的整体式履带结构装配工艺简单，且排杂容易，运行可靠性高，使用寿命显著延长。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为构成本专利技术实施例提供的整体式履带结构的单个履带单元节的示意图；图2为构成本专利技术实施例提供的整体式履带结构的单个履带单元节的另一种示意图；图3为本专利技术实施例提供的整体式履带结构的结构示意图。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。请如图1至图3所示，本申请实施例提供一种整体式履带结构，包括：相互铰接的履带基板1；设置于所述履带基板1一侧的诱导齿2；设置于所述履带基板1另一侧的着地部3；所述诱导齿2的一端设有第一配合面结构21，另一端设有与所述第一配合面结构21配合的第二配合面结构22；其中，所述诱导齿2上的所述第一配合面结构21的表面可与其相邻的所述诱导齿2上的所述第二配合面结构22的表面紧密贴合。本专利技术实施例提供的整体式履带结构，与现有技术相比，包括：相互铰接的履带基板1，设置于履带基板1一侧的诱导齿2以及设置于履带基板1另一侧的着地部3；诱导齿2的一端设有第一配合面结构21，另一端设有与第一配合面结构21配合的第二配合面结构22；其中，诱导齿2上的第一配合面结构21的表面可与相邻的诱导齿2上的第二配合面结构22的表面紧密贴合。如此，本申请提供的整体式履带结构在应用过程中，相邻的诱导齿2上的第一配合面结构21与第二配合面结构22可在驱动轮转动弯曲时彼此相配合，凸面与凹面两表面可紧密叠合，以防止杂物进入履带内；同时，如果有诸如石子等杂物进入履带时，相邻诱导齿2上的凹面与凸面配合时可以将杂物刮出履带，起到清障去杂的作用。相较于现有技术而言，本申请提供的整体式履带结构装配工艺简单，且排杂容易，运行可靠性高，使用寿命显著延长。具体地，在本专利技术实施例中，所述第一配合面结构21包括：第一凹面区211以及与所述第一凹面区211拼接的第一凸面区212；所述第二配合面结构22包括：与所述第一凹面区211对应设置的第二凸面区；与所述第二凸面区拼接，且与所述第一凸面区212对应设置的第二凹面区。具体地，在本专利技术实施例中，单个所述履带基板1相铰接具体为：履带基板1上设置有供连接销轴4通过的铰接轴孔；所述连接销轴4穿过所述铰接轴孔以使得相邻的所述履带基板1之间转动连接。更加具体地，在本专利技术实施例中，连接销轴4的两端设置有限位端卡5。其中，连接销轴4将多个履带节首尾铰接，连接销轴4的两端各卡死1个限位端卡5，限位端卡5可限制连接销轴4的轴向位移，使连接销轴4难以脱出履带，防止履带失效。具体地，在本专利技术实施例中，限位端卡5靠近连接销轴的一侧设置有缓冲弹性件。更加具体地，在本专利技术实施例中，弹性件在限位端卡5靠近连接销轴4的一面呈圆周位置分布。其中，弹性件和限位端卡5的配合可缓冲一部分在转动过程中连接销轴4所受到的力，可大大减小连接销轴4损坏的几率，延长其使用寿命。具体地，在本专利技术实施例中，履带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种整体式履带结构，其特征在于，包括：相互铰接的履带基板；设置于所述履带基板一侧的诱导齿；设置于所述履带基板另一侧的着地部；所述诱导齿的一端设有第一配合面结构，另一端设有与所述第一配合面结构配合的第二配合面结构；其中，所述诱导齿上的所述第一配合面结构的表面可与其相邻的所述诱导齿上的所述第二配合面结构的表面紧密贴合。

【技术特征摘要】
1.一种整体式履带结构，其特征在于，包括：相互铰接的履带基板；设置于所述履带基板一侧的诱导齿；设置于所述履带基板另一侧的着地部；所述诱导齿的一端设有第一配合面结构，另一端设有与所述第一配合面结构配合的第二配合面结构；其中，所述诱导齿上的所述第一配合面结构的表面可与其相邻的所述诱导齿上的所述第二配合面结构的表面紧密贴合。2.根据权利要求1所述的整体式履带结构，其特征在于，所述第一配合面结构包括：第一凹面区以及与所述第一凹面区拼接的第一凸面区；所述第二配合面结构包括：与所述第一凹面区对应设置的第二凸面区；与所述第二凸面区拼接，且与所述第一凸面区对应设置的第二凹面区。3.根据权利要求1所述的整体式履带结构，其特征在于，单个所述履带基板相铰接具体为：履带基板上设置有供连接销轴通过的铰接轴孔；所述连接销轴穿过所述铰接轴孔以使得相邻的所述履带基板之间转动连接。4.根据权利要求3所述的整体式履...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳小平，张武，黄强，郭凯，苗勋辉，罗佳俊，
申请(专利权)人：湖南千智机器人科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43