【技术实现步骤摘要】
一种驾驶员驾驶意图识别方法及系统
本专利技术涉及汽车智能交互
，尤其涉及一种驾驶员驾驶意图识别方法及系统。
技术介绍
随着汽车智能化的起步，人们对于汽车良好的体验的需求，使得人们希望汽车越来越懂自己，并且根据自己的状态和需求定制对应的服务内容和辅助驾驶；准确识别驾驶员驾驶意图，对于为驾驶员提供更人性化的服务和更安全舒适的辅助驾驶有极其重要的作用。现阶段，驾驶员驾驶意图的识别方法，主要是通过被动检测和分析驾驶员的操作数据、身体表现和生理特征等来判别；这种识别方法的局限性在于，由于所获取数据表征的不确定性，不稳定性以及获取数据的不便性，使得该方法无法准确识别驾驶员的驾驶意图，并且存在实用性不强的问题。
技术实现思路
鉴于上述的分析，本专利技术旨在提供一种驾驶员驾驶意图识别方法及系统，用以解决现有技术中驾驶员驾驶意图识别准确性低，实用性不强的问题。本专利技术的目的主要是通过以下技术方案实现的：本专利技术一方面提供一种驾驶员驾驶意图识别方法，包括如下步骤：采集驾驶员操作信息、车辆行驶信息和交通环境信息；根据采集的驾驶员操作信息、车辆行驶信息和交通环境信息，初步识别驾驶员...
【技术保护点】
1.一种驾驶员驾驶意图识别方法，其特征在于，包括如下步骤：采集驾驶员操作信息、车辆行驶信息和交通环境信息；根据采集的驾驶员操作信息、车辆行驶信息和交通环境信息，初步识别驾驶员驾驶意图；根据初步识别的驾驶员驾驶意图，改变车辆行驶状态；根据驾驶员调整车辆行驶状态的操作数据以及对应的车辆行驶状态数据，进一步识别得到驾驶员驾驶意图结果。
【技术特征摘要】
1.一种驾驶员驾驶意图识别方法，其特征在于，包括如下步骤：采集驾驶员操作信息、车辆行驶信息和交通环境信息；根据采集的驾驶员操作信息、车辆行驶信息和交通环境信息，初步识别驾驶员驾驶意图；根据初步识别的驾驶员驾驶意图，改变车辆行驶状态；根据驾驶员调整车辆行驶状态的操作数据以及对应的车辆行驶状态数据，进一步识别得到驾驶员驾驶意图结果。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，车辆CAN总线获取驾驶员操作信息，通过布设在车上的设备传感器采集驾驶车辆的行驶信息以及交通环境信息。3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，根据采集的驾驶员操作信息、车辆行驶信息和交通环境信息，初步识别驾驶员驾驶意图，具体包括：从所述驾驶员操作信息中提取操作特征参数，从所述行驶信息中提取行驶特征参数，从所述交通环境信息中提取交通特征参数；将操作特征参数、行驶特征参数和交通特征参数在预设的分类器中进行分类，根据所述分类器的分类结果，识别与所述操作特征参数、行驶特征参数和交通特征参数相对应的驾驶员驾驶意图；其中，操作特征参数包括但不限于：触觉信息中的方向盘转角、方向盘角加速度，方向盘静止时间、制动踏板位置、加速踏板位置、离合器踏板位置和变速器档位；行驶特征参数包括但不限于：驾驶车辆行驶信息中的车辆速度、位置、加速度、横摆角速度、车辆相对周围车辆的速度，距离和加速度；所述交通环境特征参数包括但不限于：交通环境信息中的周围车辆速度、位置、加速度、道路曲率、道路宽度、交通标志、路标以及交通灯状态。4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，建立所述预设的分类器，具体包括：采集预设时间内的驾驶训练信息，包括驾驶员操作信息，车辆行驶信息和交通环境信息；从所述驾驶训练信息中提取训练特征参数，所述训练特征参数包括与驾驶员操作信息对应的操作特征参数，与车辆行驶信息对应的行驶特征参数以及与交通环境信息对应的交通特征参数；对不同训练特征参数标注标签，以标示其对应的驾驶员驾驶意图；对不同标签下的训练操作特征进行学习，训练，形成预设的分类器。5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，根据初步识别的驾驶员驾驶意图，改变车辆行驶状态，包括：根据初步识别的驾驶员驾驶意图在预先建立的各驾驶意图主动探测模型...
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