【技术实现步骤摘要】
一种驾驶员状态识别方法及系统
本专利技术涉及汽车智能交互
，尤其涉及一种驾驶员状态识别方法及系统。
技术介绍
随着汽车智能化的起步，人们对于汽车良好的体验的需求，使得人们希望汽车越来越懂自己，并且根据自己的状态和需求定制对应的服务内容和辅助驾驶。准确识别的驾驶员状态(驾驶意图、驾驶风格、疲劳状态等)对于提供更人性化的服务和更安全舒适的辅助驾驶起到极其重要的作用。现阶段的驾驶员状态识别方法，主要是通过被动检测和分析驾驶员的操作数据、身体表现和生理特征等来判别驾驶员状态，然而由于所获取数据的表征不确定性，不稳定性以及获取数据的不便性使得被动的识别方法无法得到准确驾驶员状态，存在识别的准确度低，误差大，容易受外界因素影响以及实用性不强等问题。例如，疲劳驾驶是导致交通事故的重要原因之一，当前的被动检测驾驶员的疲劳状态的方法存在多种问题。具体而言，针对检测驾驶车辆状态(方向盘静止时间，偏离车道频次等)的方法，存在准确率低，误报警率高等问题。针对检测驾驶员生理特征(脉搏，脑电，心电，肌电，皮电等)的方法，存在测试条件苛刻，价格过高，接触式测量等问题。针对检测驾驶员行为(...
【技术保护点】
1.一种驾驶员状态识别方法，其特征在于，包括以下步骤：采集驾驶信息；根据采集的所述驾驶信息，提取驾驶特征参数，对驾驶员状态进行初步识别，得到驾驶员状态初步识别结果；根据得到的驾驶员状态初步识别结果，改变车辆状态；根据驾驶员调整车辆状态或适应新车辆状态时的操作数据以及相对应的车辆状态数据，进一步判定得到驾驶员状态识别结果。
【技术特征摘要】
1.一种驾驶员状态识别方法，其特征在于，包括以下步骤：采集驾驶信息；根据采集的所述驾驶信息，提取驾驶特征参数，对驾驶员状态进行初步识别，得到驾驶员状态初步识别结果；根据得到的驾驶员状态初步识别结果，改变车辆状态；根据驾驶员调整车辆状态或适应新车辆状态时的操作数据以及相对应的车辆状态数据，进一步判定得到驾驶员状态识别结果。2.根据权利要求1所述方法，所述驾驶员状态包括驾驶员疲劳状态、驾驶风格或驾驶意图中的一种。3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述驾驶员状态为驾驶员疲劳状态时，所述驾驶信息包括驾驶员图像信息、驾驶员操作信息和驾驶车辆行驶信息中的至少一种，所述驾驶特征参数包括与所述驾驶信息对应的图像特征参数、操作特征参数、驾驶车辆行驶特征参数中的至少一种；所述驾驶员状态为驾驶风格时，则所述驾驶信息包括驾驶员操作信息和驾驶车辆行驶信息，所述驾驶特征参数包括与所述驾驶信息对应的操作特征参数和驾驶车辆行驶特征参数；所述驾驶员状态为驾驶意图时，则所述驾驶信息包括驾驶员操作信息、驾驶车辆行驶信息和交通环境信息，所述驾驶特征参数包括与所述驾驶信息对应的操作特征参数、驾驶车辆行驶特征参数和交通环境特征参数。4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述图像特征参数包括但不限于图像信息中驾驶员面部和眼睛特征、头部和肢体姿态；操作特征参数包括但不限于：触觉信息中的方向盘转角、方向盘角加速度，方向盘静止时间、制动踏板位置、加速踏板位置、离合器踏板位置和变速器档位；所述驾驶车辆行驶特征参数包括但不限于：驾驶车辆行驶信息中的车辆速度、位置、加速度、横摆角速度、车辆相对周围车辆的速度、距离和加速度；所述交通环境特征参数包括但不限于：交通环境信息中的周围车辆速度、位置、加速度、道路曲率、道路宽度、交通标志、路标以及交通灯状态。5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述驾驶员状态为驾驶员疲劳状态时，所述方法具体包括以下步骤：采集驾驶员图像信息、驾驶员操作信息和驾驶车辆行驶信息至少一种信息；对应提取图像特征参数、操作特征参数、驾驶车辆行驶特征参数中至少一种参数，将所述参数在预设的分类器中进行分类，根据在所述分类器中的分类结果，识别与上述参数相对应的驾驶员疲劳状态，实现对驾驶员疲劳状态的初步识别；根据疲劳状态的初步识别结果和车辆所处的道路交通场景，在预先建立的各场景主动探测模型中匹配与该场景对应的主动探测模型，所述主动探测模型根据当前车辆状态，主动改变车辆状态；检测驾驶员调整车辆状态时的操作数据以及相对应的车辆状态数据；从所述操作数据和车辆状态数据中提取疲劳特征参数，将疲劳特征参数在预设分类器中进行分类，通过所述分类器识别出与疲劳特征参数相对应的驾驶员疲劳状态，从而进一步判断得到驾驶员疲劳状态；其中，所述疲劳特征参数包括操作特征参数和车辆状态特征参数。6.根据权利要求书4所述方法，其特征在于，所述驾驶员状态为驾驶风格时，所述方法具体包括以下步骤：采集驾驶员操作信息和驾驶车辆行驶信息；提取操作特征参数和驾驶车辆行驶特征参数，将所述的操作特征参数和驾驶车辆行驶特征参数在预设的分类器中进行分类，根据所述分类器的分类结果，判别与所述操作特征参数和驾驶车辆行驶特征参数相对应的驾驶员驾驶风格，实现对驾驶风格的初步识别；根据驾驶风格的初步识别结果，在预先建立的各驾驶风格的主动探测模型中匹配与该驾驶员操作习惯对应的主动探测模型；所述主动探测模型根据初步识别出的驾驶员驾驶风格，主动改变车辆状态；检测驾驶员适应车辆新状态的操作数据以及相对应的车辆状态数据；并从所述操作数据和车辆状态数据中提取出相应的驾驶风格特征参数，将所述驾驶风格...
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