本发明专利技术公开了一种刀具自动切换的控制方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：启动被选中的刀具；读取加工指令；判断指令是否是换刀指令，若是，则进入下一步骤，若否，则被选中刀具根据对应的指令做相应的处理；停止当前工作的刀具，将另外被选中的刀具调节至工作位，并启动该刀具。本发明专利技术刀具自动切换的控制方法中，通过读取加工指令是何种指令以使刀具做出相应的处理，当指令是换刀指令时，则停止当前工作的刀具，将另外被选中的刀具调节至工作位，并启动该刀具，进而完成了刀具的切换，整个换刀过程均由设置的控制指令来完成，无需人工手动操作，大大提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
刀具自动切换的控制方法、装置、计算机设备及存储介质
本专利技术涉及板材切割中的刀具切换，更具体地说是一种刀具自动切换的控制方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
目前，在板材切割时，大多数切割机只配备有一把刀具来进行切割，这导致工作效率低下，也有少数的切割机配备有多把刀具的情况，虽配备有多把刀具，但需要更换刀具时，需要通过人工选择手轮来进行刀具切换，这不仅工作效率低下，而且操作过程较为复杂。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种刀具自动切换的控制方法、装置、计算机设备及存储介质。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种刀具自动切换的控制方法，所述方法包括：启动被选中的刀具；读取加工指令；判断指令是否是换刀指令，若是，则进入下一步骤，若否，则被选中刀具根据对应的指令做相应的处理；停止当前工作的刀具，将另外被选中的刀具调节至工作位，并启动该刀具。其进一步技术方案为：所述启动被选中的刀具的步骤，具体包括以下步骤：将刀具偏移到对应的工作位；判断刀具气缸是否打下，若是，则进入下一步骤，若否，则打下对应刀具的气缸；启动被选中刀具的主轴电机。其进一步技术方案为：所述读取加工指令的步骤之后，还包括以下步骤：判断指令是否是最后一条指令，若是，则进入下一步骤，若否，则报错，加工结束；控制当前刀具的主轴电机停止；收回气缸，以使当前刀具收回；加工结束。其进一步技术方案为：所述停止当前工作的刀具，将另外被选中的刀具调节至工作位，并启动该刀具的步骤，具体包括以下步骤：停止当前刀具的主轴电机；当前刀具的气缸收回；将另外被选中刀具的气缸打下；将另外被选中刀具偏移到对应的工作位；启动另外被选中刀具的主轴电机。一种刀具自动切换的控制装置，包括启动单元、读取单元、判断单元以及切换单元；所述启动单元，用于启动被选中的刀具；所述读取单元，用于读取加工指令；所述判断单元，用于判断指令是否是换刀指令，若是，则进入下一步骤，若否，则被选中刀具根据对应的指令做相应的处理；所述切换单元，用于停止当前工作的刀具，将另外被选中的刀具调节至工作位，并启动该刀具。其进一步技术方案为：所述启动单元包括偏移模块、判断模块、气缸控制模块以及主轴电机控制模块；所述偏移模块，用于将刀具偏移到对应的工作位；所述判断模块，用于判断刀具气缸是否打下；所述气缸控制模块，打下对应刀具的气缸；所述主轴电机控制模块，用于启动被选中刀具的主轴电机。其进一步技术方案为：还包括最终指令模块、报错模块以及结束模块；所述最终指令模块，用于判断指令是否是最后一条指令；所述报错模块，用于报错；所述结束模块，用于控制加工结束。一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的刀具自动切换的控制方法。一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如上述的刀具自动切换的控制方法。本专利技术与现有技术相比的有益效果是：本专利技术刀具自动切换的控制方法中，通过读取加工指令是何种指令以使刀具做出相应的处理，当指令是换刀指令时，则停止当前工作的刀具，将另外被选中的刀具调节至工作位，并启动该刀具，进而完成了刀具的切换，整个换刀过程均由设置的控制指令来完成，无需人工手动操作，大大提高了工作效率。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。附图说明图1为本专利技术刀具自动切换的控制方法具体实施例的流程图；图2为本专利技术刀具自动切换的控制装置具体实施例的示意性框图；图3为本专利技术刀具自动切换的控制装置具体实施例中启动单元的示意性框图；图4为本专利技术刀具自动切换的控制装置具体实施例中最终指令判断的的示意性框图；图5为本专利技术一种计算机设备具体实施例的示意性框图。具体实施方式为了更充分理解本专利技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例对本专利技术的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。应当理解，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体/操作/对象与另一个实体/操作/对象区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体/操作/对象之间存在任何这种实际的关系或者顺序。还应当理解，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。如图1所示，本专利技术提供了一种刀具自动切换的控制方法，该方法包括：S10、启动被选中的刀具；S20、读取加工指令；S30、判断指令是否是换刀指令，若是，则进入下一步骤，若否，则被选中刀具根据对应的指令做相应的处理；S40、停止当前工作的刀具，将另外被选中的刀具调节至工作位，并启动该刀具。具体的，本实施例中，是基于X86平台以及FPGA芯片来实现刀具的参数设置以及控制，X86负责实现人机交互、运动算法控制，最终插补产生数据序列，FPGA负责将数据序列转化成电机主轴所需的脉冲序列，从而控制刀具的运动。其中X86平台包括显示区、按键区、功能键区以及急停区。运动控制的核心部分运行在实时内核之中。本实施例是采用WINCE6.0实时操作系统，中断延时100us左右。系统中采用4ms的插补周期，能满足绝大部分板材切割控制的精度要求。为了避免频繁中断导致的系统线程切换的时间消耗，即一次中断线程来临，插补出4次的结果同时放到系统缓冲区内。通过这样的处理，可以让系统中断线程处理的次数减少8倍。在同一个嵌入式CPU上同时实现实时的运动控制，以及系统管理，文件管理等功能是系统的核心所在，本系统将所有的功能都集成到一个CPU内实现。本系统中调度核心由时钟中断服务程序和任务调度程序组成。任务要求的调度机制(WINCE支持抢占时间片轮转调度)和任务的状根据态，调度核心对任务实行管理，即决定当前哪个任务获得CPU的控制权，并监控任务的状态。系统中各个任务只能通过调度核心才能运行和终止。具体的，步骤S10具体包括以下步骤：S101、将刀具偏移到对应的工作位；S102、判断刀具气缸是否打下，若是，则进入下一步骤，若否，则打下对应刀具的气缸；S103、启动被选中刀具的主轴电机。具体的，当选中一把刀具之后，需要把该刀具移动至工作位(即是切割位)，刀具移动所需要移动的方位是由该刀具在移动之前所处的位置来觉得，系统会结合刀具移动之前的位置以及结合工作位的位置来计算并制定刀具的移动路线。在刀具移动到工作位之后，需要判断刀具的气缸是否打下，这里说的气缸是否打下是表示气缸是否带动刀具伸出，处于可以切割的状态，如果刀具未伸出，则控制气缸带动刀具伸出。刀具伸出之后，即可启动主轴电机，使刀具运行，以进行板材切割。在某些实施例中，步骤S20之后，还包括以下步骤：S25、判断指令是否是最后一条指令，若是，则进入下一步骤，若否，则报错，加工结束；S26、控制当前刀具的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种刀具自动切换的控制方法，其特征在于，所述方法包括：启动被选中的刀具；读取加工指令；判断指令是否是换刀指令，若是，则进入下一步骤，若否，则被选中刀具根据对应的指令做相应的处理；停止当前工作的刀具，将另外被选中的刀具调节至工作位，并启动该刀具。
【技术特征摘要】
1.一种刀具自动切换的控制方法，其特征在于，所述方法包括：启动被选中的刀具；读取加工指令；判断指令是否是换刀指令，若是，则进入下一步骤，若否，则被选中刀具根据对应的指令做相应的处理；停止当前工作的刀具，将另外被选中的刀具调节至工作位，并启动该刀具。2.根据权利要求1所述的一种刀具自动切换的控制方法，其特征在于，所述启动被选中的刀具的步骤，具体包括以下步骤：将刀具偏移到对应的工作位；判断刀具气缸是否打下，若是，则进入下一步骤，若否，则打下对应刀具的气缸；启动被选中刀具的主轴电机。3.根据权利要求1所述的一种刀具自动切换的控制方法，其特征在于，所述读取加工指令的步骤之后，还包括以下步骤：判断指令是否是最后一条指令，若是，则进入下一步骤，若否，则报错，加工结束；控制当前刀具的主轴电机停止；收回气缸，以使当前刀具收回；加工结束。4.根据权利要求1所述的一种刀具自动切换的控制方法，其特征在于，所述停止当前工作的刀具，将另外被选中的刀具调节至工作位，并启动该刀具的步骤，具体包括以下步骤：停止当前刀具的主轴电机；当前刀具的气缸收回；将另外被选中刀具的气缸打下；将另外被选中刀具偏移到对应的工作位；启动另外被选中刀具的主轴电机。5.一种刀具自动切换的控制装置，其特征在于，包括启动单元、读取单元、判断单元以及切换单元；所述启动单元，用于启动被...
【专利技术属性】
技术研发人员：李耀斌，曾雨权，王接昌，
申请(专利权)人：深圳市山龙智控有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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