一种立体库式刀库制造技术

一种立体库式刀库，解决现有技术存在的结构复杂，占用空间大，安装使用不便，夹持稳定性差，影响生产效率的问题。包括柔性扇形刀库，其特征在于：柔性扇形刀库的各组支撑立柱沿弧线等间距连续布置，以构成扇形结构；各组支撑立柱分别通过基础板与地面固定连接，且两组相邻的支撑立柱之间分别设置有若干个刀具架；柔性扇形刀库内部的选刀空间朝向加工设备的一侧，设置有换刀敞口；选刀空间底部设置的滑轨安装底板上设置有滑轨机构，滑轨机构的滑动轨道上布置的机械手臂滑座上，设置有六轴机械手臂；六轴机械手臂最前端的机械手腕上设置有夹持机构。其设计合理，结构紧凑，现场安装时间短，维护简便；刀具夹持稳定性好，生产效率高，运行可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种立体库式刀库
本技术属于机械加工制造
，具体涉及一种结构紧凑，刀具夹持稳定性好，生产效率高，运行可靠的立体库式刀库。
技术介绍
在机械加工过程中，经常采用车床或铣床等加工设备对工件进行加工。由于待加工工件不同部位的加工精度要求不同，所以对工件不同的部位进行加工时，需要采用不同规格的刀具。因此，通常采用刀具库来储藏不同规格的刀具，以供机床换取、使用。目前，常见的数控加工中心刀具库有：排式刀库、盘式刀库、链式刀库、直线式刀库等。这些传统的刀具库一般在更换刀具时，都需要先将刀具移动至刀具库门口，再打开刀具库门对刀具进行更换；但是，由于上述动作须采用多个控制机构来进行控制，故导致整个刀具库的结构复杂，占用空间大，安装使用不方便；且多个控制机构很难同步动作，运行可靠性差。另外，现有刀具库的夹持部件对刀具的夹持稳定性不足，故障率高，严重影响生产效率。故有必要对现有技术的刀具库予以改进。
技术实现思路
本技术就是针对上述问题，提供一种结构紧凑，刀具夹持稳定性好，生产效率高，运行可靠的立体库式刀库。本技术所采用的技术方案是：该立体库式刀库包括柔性扇形刀库，其特征在于：所述柔性扇形刀库由若干组竖直布置的支撑立柱构成，各组支撑立柱沿弧线等间距连续布置，进而构成扇形结构；各组支撑立柱分别通过基础板与地面固定连接，两组相邻的支撑立柱之间分别设置有若干个、沿竖直方向布置的刀具架；所述柔性扇形刀库的内部设置有选刀空间，且选刀空间朝向加工设备的一侧设置有换刀敞口；选刀空间的底部设置有滑轨安装底板，滑轨安装底板上设置有滑轨机构，滑轨机构的滑动轨道上布置有机械手臂滑座，机械手臂滑座上设置有六轴机械手臂；六轴机械手臂最前端的机械手腕处，设置有夹持机构。所述两组相邻支撑立柱之间设置的刀具架包括水平布置的放置平板，放置平板上设置有若干个刀具插孔，所述放置平板的后侧通过连接横梁与两侧的支撑立柱相连；且放置平板的下方设置有导水槽，导水槽由存水槽体构成，存水槽体通过平板连接架与放置平板的下侧相连。以在方便放置刀具的同时，延长刀具的使用寿命。所述夹持机构包括连接基板，连接基板一端的下侧设置有夹紧液压缸，夹紧液压缸伸缩杆的前端设置有滑动连接块；连接基板另一端的下侧设置有固定连接块，固定连接块的左右两侧分别设置有对称布置的夹爪；夹爪由弧形夹持部构成，弧形夹持部的后端设置有折弯连接杆，折弯连接杆的中部设置有固定铰接孔，折弯连接杆的端部设置有连杆铰接部；所述夹爪通过固定铰接孔与固定连接块的侧部相铰接，且所述滑动连接块的左右两侧，分别通过传动连杆与夹爪折弯连接杆的连杆铰接部相连；所述连接基板布置有夹紧液压缸的一端设置有连接座。以利用与连接基板相连的连接座、将整个夹持机构安装在六轴机械手臂前端的机械手腕上，并通过夹紧液压缸的伸缩杆来驱动滑动连接块前、后移动，进而驱使传动连杆来带动两侧的夹爪同步夹紧或放松，从而实现对柔性扇形刀库各刀具架内刀具的稳固取放。所述夹持机构的固定连接块前端的中部、两个对称布置的夹爪之间，设置有刀具接触开关；刀具接触开关主体的中部，滑动设置有、沿夹紧液压缸伸缩杆的轴线方向布置的触动压杆，且触动压杆的前端伸出到刀具接触开关主体的前侧，而触动压杆的后端则与按压开关相连。以在六轴机械手臂带动夹持机构取放刀具的过程中，通过刀具体与刀具接触开关触动压杆之间的机械式接触，来进一步提升刀具夹持的稳定性，确保刀具库的可靠运行。本技术的有益效果：由于本技术采用由若干组竖直布置的支撑立柱构成的柔性扇形刀库，各组支撑立柱沿弧线等间距连续布置，以构成扇形结构；各组支撑立柱分别通过基础板与地面固定连接，且两组相邻的支撑立柱之间分别设置若干个、沿竖直方向布置的刀具架；柔性扇形刀库内部的选刀空间朝向加工设备的一侧，设置换刀敞口；选刀空间底部设置的滑轨安装底板上设置滑轨机构，滑轨机构的滑动轨道上布置的机械手臂滑座上，设置六轴机械手臂；六轴机械手臂最前端的机械手腕上设置夹持机构的结构形式，所以其设计合理，结构紧凑，通过柔性化的模块式结构，缩短了现场安装的时间，维护简便；并且，特殊结构的刀具架保证了刀具存放位置的一致性，提高了刀具的使用寿命。同时，夹持机构夹持刀具的稳定性好，生产效率高，运行可靠。该立体库式刀库即使在较高加速度和速度的运行状态下，仍能够以可控制负荷的方式来制造和操作，节约成本，经济效率高。附图说明图1是本技术的一种结构示意图。图2是图1中的柔性扇形刀库的一种结构示意图。图3是图2中的刀具架的一种结构示意图。图4是图3中的导水槽的一种结构示意图。图5是图1中的夹持机构的一种结构示意图。图6是图5的A向视图。图7是图6的夹紧液压缸伸缩杆收回、夹爪松开的一种使用状态示意图。图8是图6中的夹爪的一种结构示意图。图中序号说明：1柔性扇形刀库、2滑轨机构、3六轴机械手臂、4夹持机构、5基础板、6支撑立柱、7刀具架、8选刀空间、9滑轨安装底板、10连接横梁、11放置平板、12刀具插孔、13导水槽、14存水槽体、15平板连接架、16连接座、17连接基板、18夹紧液压缸、19伸缩杆、20滑动连接块、21传动连杆、22固定连接块、23夹爪、24刀具接触开关、25触动压杆、26按压开关、27弧形夹持部、28折弯连接杆、29固定铰接孔、30连杆铰接部。具体实施方式根据图1～8详细说明本技术的具体结构。该立体库式刀库包括由若干组竖直布置的支撑立柱6构成的柔性扇形刀库1，其中，柔性扇形刀库1的各组支撑立柱6沿弧线等间距连续布置，进而形成扇形结构。各组竖直布置的支撑立柱6的下端，分别通过基础板5与地面固定连接；并且，两组相邻的支撑立柱6之间，分别设置有若干个沿竖直方向布置、用于放置刀具的刀具架7。为了方便刀具的放置，刀具架7由水平布置的放置平板11构成，放置平板11上设置有若干个用于竖直插放刀具的刀具插孔12；放置平板11的后侧，通过连接横梁10与两侧的支撑立柱6可拆卸式连接。同时，出于延长刀具使用寿命的目的，放置平板11的下方设置有导水槽13；导水槽13由下部的存水槽体14构成，存水槽体14通过平板连接架15与放置平板11的下侧相连接。柔性扇形刀库1的各组支撑立柱6围合构成了用于六轴机械手臂3取放刀具的选刀空间8，选刀空间8朝向加工设备（车床或铣床等）的一侧，则设置有用于六轴机械手臂3进出的换刀敞口。扇形选刀空间8的底部，设置有滑轨安装底板9；滑轨安装底板9上，设置有用于带动六轴机械手臂3往返于选刀空间8和加工设备之间的滑轨机构2。滑轨机构2的滑动轨道上布置有机械手臂滑座，机械手臂滑座上设置有用于夹持机构4定位的六轴机械手臂3（例如：可以采用新松SR210B型六轴机械手臂）；六轴机械手臂3最前端的机械手腕处，则设置有用于取放刀具的夹持机构4。夹持机构4由连接基板17构成，连接基板17后端的下侧，设置有用于驱动滑动连接块20运动的夹紧液压缸18；夹紧液压缸18伸缩杆19的前端设置有滑动连接块20。连接基板17前端的下侧，则设置有固定连接块22；固定连接块22的左右两侧，分别设置有对称布置、用于夹持刀具的夹爪23。夹爪23包括前端的弧形夹持部27，弧形夹持部27的后端设置有折弯连接杆28。折弯连接杆28的中部，设置有用于与固定连接块22侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体库式刀库，包括柔性扇形刀库（1），其特征在于：所述柔性扇形刀库（1）由若干组竖直布置的支撑立柱（6）构成，各组支撑立柱（6）沿弧线等间距连续布置，进而构成扇形结构；各组支撑立柱（6）分别通过基础板（5）与地面固定连接，两组相邻的支撑立柱（6）之间分别设置有若干个、沿竖直方向布置的刀具架（7）；所述柔性扇形刀库（1）的内部设置有选刀空间（8），且选刀空间（8）朝向加工设备的一侧设置有换刀敞口；选刀空间（8）的底部设置有滑轨安装底板（9），滑轨安装底板（9）上设置有滑轨机构（2），滑轨机构（2）的滑动轨道上布置有机械手臂滑座，机械手臂滑座上设置有六轴机械手臂（3）；六轴机械手臂（3）最前端的机械手腕处，设置有夹持机构（4）。

【技术特征摘要】
1.一种立体库式刀库，包括柔性扇形刀库（1），其特征在于：所述柔性扇形刀库（1）由若干组竖直布置的支撑立柱（6）构成，各组支撑立柱（6）沿弧线等间距连续布置，进而构成扇形结构；各组支撑立柱（6）分别通过基础板（5）与地面固定连接，两组相邻的支撑立柱（6）之间分别设置有若干个、沿竖直方向布置的刀具架（7）；所述柔性扇形刀库（1）的内部设置有选刀空间（8），且选刀空间（8）朝向加工设备的一侧设置有换刀敞口；选刀空间（8）的底部设置有滑轨安装底板（9），滑轨安装底板（9）上设置有滑轨机构（2），滑轨机构（2）的滑动轨道上布置有机械手臂滑座，机械手臂滑座上设置有六轴机械手臂（3）；六轴机械手臂（3）最前端的机械手腕处，设置有夹持机构（4）。2.根据权利要求1所述的立体库式刀库，其特征在于：所述两组相邻支撑立柱（6）之间设置的刀具架（7）包括水平布置的放置平板（11），放置平板（11）上设置有若干个刀具插孔（12），所述放置平板（11）的后侧通过连接横梁（10）与两侧的支撑立柱（6）相连；且放置平板（11）的下方设置有导水槽（13），导水槽（13）由存水槽体（14）构成，存水槽体（14）通过平板连接架（15）与放置平板（11）的下侧相连。3.根据权利要求1所述的立体库式刀库，其特征在于：所述夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿妍，
申请(专利权)人：沈阳市中科佑铭机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21