一种电池模组激光焊接的自动定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电池模组激光焊接的自动定位装置，包括模组侧板、模组端板、焊缝、电芯、限位块、吸盘、凸台、铰链连接定位压块、螺杆连接定位压块、长条式弹簧缓冲胶片和气管，所述模组侧板一侧设置有模组端板，所述模组侧板与模组端板边缘处设置有焊缝，所述模组端板一侧设置有螺杆连接定位压块，所述模组侧板上端设置有电芯，所述电芯上端设置有长条式弹簧缓冲胶片，所述长条式弹簧缓冲胶片两端均设置有铰链连接定位压块，所述模组侧板下端设置有限位块，该种电池模组激光焊接的自动定位装置，充分利用激光焊接现场有限的工作环境而设计，定位精度高，自动化程度高，节约装配时间，适用于多种对接焊缝的激光焊接场合。

【技术实现步骤摘要】
一种电池模组激光焊接的自动定位装置
本技术涉及焊接
，尤其是涉及一种电池模组激光焊接的自动定位装置。
技术介绍
随着全球变暖及能源危机，人们开始追求清洁能源、舒适的生存环境。目前，燃油汽车的使用是全球变暖及能源危机的原因之一。而动力汽车一定程度上可以很好的解决面临问题。其中，动力汽车最关键的部件就是汽车动力电池。现阶段，汽车动力电池模组的焊接主要采用激光焊接。激光焊接具有功率密度、焊接热输入低、焊接热影响区小和焊接变形小等优点。但是，激光焊接的前提条件要求精确的定位。所述的精确定位是为了避免焊前准备条件不充分，导致间隙与错边达不到焊接所满足的要求。这些焊接常见的问题必会带来焊后的焊穿、未焊透、凹坑及咬边等缺陷。这些缺陷都会导致焊接质量的下降，最终影响焊接产品的效率。如今，手工装配定位不仅需要很长装配时间，而且浪费大量的财力与人力资源。这些远远不能满足人们生活水平的需求。相对自动装配定位来说，它能够节省大量的装配时间及财力与人力也相对的减少很多，这种自动装配定位是目前工业领域主导的大方向。因此，汽车动力电池模组的自动定位装置在激光焊接领域方面具有深远的现实意义。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种电池模组激光焊接的自动定位装置，从而解决上述问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电池模组激光焊接的自动定位装置，包括模组侧板、模组端板、焊缝、电芯、限位块、吸盘、凸台、铰链连接定位压块、螺杆连接定位压块、长条式弹簧缓冲胶片和气管，所述模组侧板一侧设置有模组端板，所述模组侧板与模组端板边缘处设置有焊缝，所述模组端板一侧设置有螺杆连接定位压块，所述模组侧板上端设置有电芯，所述电芯上端设置有长条式弹簧缓冲胶片，所述长条式弹簧缓冲胶片两端均设置有铰链连接定位压块，所述模组侧板下端设置有限位块，所述模组侧板通过吸盘与凸台连接，所述凸台一侧设置有气管。作为本技术的一种优选技术方案，所述模组侧板、模组端板与电芯组成电池模组，所述电芯之间分别有个隔热板，模组侧板与模组端板对接成一定宽度的焊缝。作为本技术的一种优选技术方案，所述吸盘共有八个。作为本技术的一种优选技术方案，所述吸盘、凸台与气管组成吸盘机构。作为本技术的一种优选技术方案，所述凸台共有四个。作为本技术的一种优选技术方案，所述铰链连接定位压块采用-20°到+60°之间摆下区间角度范围。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种电池模组激光焊接的自动定位装置，充分利用激光焊接现场有限的工作环境而设计，定位精度高，自动化程度高，节约装配时间，适用于多种对接焊缝的激光焊接场合，有效的解决了激光在焊接过程中常见的两个问题：一个是对接间隙，引起的焊穿、未焊透、凹坑等缺陷；另一个是对接平面度，引起的焊偏、未焊透、咬边等缺陷，这些都会导致焊接质量的下降，最终影响焊接的效率，并且在吸盘机构中，吸盘及凸台模块起到模组侧板的初次定位；铰链机构中，铰链连接特制的定位压块对端板的初次定位与侧板二次定位；在端板挤压机构中，螺杆连接特制的定位压块对端板二次定位；结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术所述一种电池模组激光焊接的自动定位装置结构示意图；图中：1、模组侧板；2、模组端板；3、焊缝；4、电芯；5、限位块；6、吸盘；7、凸台；8、铰链连接定位压块；9、螺杆连接定位压块；10、长条式弹簧缓冲胶片；11、气管。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种电池模组激光焊接的自动定位装置，包括模组侧板1、模组端板2、焊缝3、电芯4、限位块5、吸盘6、凸台7、铰链连接定位压块8、螺杆连接定位压块9、长条式弹簧缓冲胶片10和气管11，模组侧板1一侧设置有模组端板2，模组侧板1与模组端板2边缘处设置有焊缝3，模组端板2一侧设置有螺杆连接定位压块9，模组侧板1上端设置有电芯4，电芯4上端设置有长条式弹簧缓冲胶片10，长条式弹簧缓冲胶片10两端均设置有铰链连接定位压块8，模组侧板1下端设置有限位块5，模组侧板1通过吸盘6与凸台7连接，凸台7一侧设置有气管11。模组侧板1、模组端板2与电芯4组成电池模组，电芯4之间分别有个隔热板，模组侧板1与模组端板2对接成一定宽度的焊缝3，吸盘6共有八个，吸盘6、凸台7与气管11组成吸盘机构，凸台7共有四个，铰链连接定位压块8采用-20°到+60°之间摆下区间角度范围。具体原理：当整个机构定位预工作时，每个工作机构都到达预定位置，当整个机构定位工作时，先打开气缸，接着，机器人从侧板1预装台抓取涂胶的模组侧板1，将它放置到吸盘6及凸台7模块上预定位置，机器人从电芯4堆叠台抓取摆放好的电芯4、隔热板及端板2放到限位块5上预定位置，通过龙门机构上的长条式弹簧缓冲胶片10预压电芯4，利用伺服电机驱动，使吸盘6及凸台7模块与电芯4贴合，利用伺服电机驱动，使铰链连接定位压块8对端板2的初次定位与侧板1二次定位，铰链连接定位压块8的宽度大于电芯4宽度的2mm到4mm之间，以电芯4模组方向来看，取电芯4上侧为角度正方向，铰链连接定位压块8采用-20°到+60°之间摆下区间角度范围，利用伺服电机驱动，使螺杆连接定位压块9对端板2二次定位，电池模组主要由模组侧板1、模板端板2和电芯4组成，电芯4之间分别有个隔热板，本自动定位装置模组侧板1与端板2对接时，对接焊缝3满足0.3mm到0.8mm之间。该装置主要由四部分组成，包括龙门机构、铰链机构、吸盘机构和端板挤压机构，其中，龙门机构：放在滑轨上，支架顶部带有长条式弹簧缓冲胶片10；铰链机构：共两套，每套利用铰链连接定位压块8；吸盘机构：共两套，每套采用对称结构、带有8个吸盘6及4个凸台7；端板挤压机构：共两套，每套利用螺杆连接定位压块9，分别对模组端板2与侧板1的初次定位与二次定位，长条式弹簧缓冲胶片10及限位块5对电芯4的定位，采用吸盘6及凸台7模块对起到模组侧板1的初次定位，铰链连接定位压块8对端板2的初次定位与侧板1二次定位，螺杆连接定位压块9对端板2二次定位，电池模组主要由模组侧板1、端板2和电芯4组成，电芯4之间分别有个隔热板，将模组侧板1与端板2对接成一定宽度的焊缝3。该种电池模组激光焊接的自动定位装置，充分利用激光焊接现场有限的工作环境而设计，定位精度高，自动化程度高，节约装配时间，适用于多种对接焊缝3的激光焊接场合，有效的解决了激光在焊接过程中常见的两个问题：一个是对接间隙，引起的焊穿、未焊透、凹坑等缺陷；另一个是对接平面度，引起的焊偏、未焊透、咬边等缺陷，这些都会导致焊接质量的下降，最终影响焊接的效率，并且在吸盘机构中，吸盘6及凸台7模块起到模组侧板1的初次定位；铰链机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池模组激光焊接的自动定位装置，包括模组侧板（1）、模组端板（2）、焊缝（3）、电芯（4）、限位块（5）、吸盘（6）、凸台（7）、铰链连接定位压块（8）、螺杆连接定位压块（9）、长条式弹簧缓冲胶片（10）和气管（11），其特征在于，所述模组侧板（1）一侧设置有模组端板（2），所述模组侧板（1）与模组端板（2）边缘处设置有焊缝（3），所述模组端板（2）一侧设置有螺杆连接定位压块（9），所述模组侧板（1）上端设置有电芯（4），所述电芯（4）上端设置有长条式弹簧缓冲胶片（10），所述长条式弹簧缓冲胶片（10）两端均设置有铰链连接定位压块（8），所述模组侧板（1）下端设置有限位块（5），所述模组侧板（1）通过吸盘（6）与凸台（7）连接，所述凸台（7）一侧设置有气管（11）。

【技术特征摘要】
1.一种电池模组激光焊接的自动定位装置，包括模组侧板（1）、模组端板（2）、焊缝（3）、电芯（4）、限位块（5）、吸盘（6）、凸台（7）、铰链连接定位压块（8）、螺杆连接定位压块（9）、长条式弹簧缓冲胶片（10）和气管（11），其特征在于，所述模组侧板（1）一侧设置有模组端板（2），所述模组侧板（1）与模组端板（2）边缘处设置有焊缝（3），所述模组端板（2）一侧设置有螺杆连接定位压块（9），所述模组侧板（1）上端设置有电芯（4），所述电芯（4）上端设置有长条式弹簧缓冲胶片（10），所述长条式弹簧缓冲胶片（10）两端均设置有铰链连接定位压块（8），所述模组侧板（1）下端设置有限位块（5），所述模组侧板（1）通过吸盘（6）与凸台（7）连接，所述凸台（7）一侧设置有气管（11）。...

【专利技术属性】
技术研发人员：许广伟，
申请(专利权)人：宁德思客琦智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35