坐姿自动校正装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了坐姿自动校正装置，包括Kinect交互系统、控制装置、压力感应装置、智能升降装置、刹车装置、移动装置、反馈系统和座椅设备；Kinect交互系统设置在座椅设备的前方，Kinect交互系统用于识别人体坐姿，Kinect交互系统用于收集人体各个骨骼位置数据；控制装置设置在座椅设备内，所述控制装置与Kinect交互系统无线连接，所述压力感应装置设置在座椅设备上，所述压力感应装置数据连接控制装置，所述压力感应装置用于感应人体臀部对座椅设备的压力分布，本发明专利技术不仅使座椅能够自动的进行坐姿上的校正，还能够根据不同高度的书桌调整合适的座椅高度，大大的提高了座椅的实用性，也增加了座椅可以使用的时间，减少了不必要的浪费。

【技术实现步骤摘要】
坐姿自动校正装置
本专利技术涉及自动校正领域，特别涉及坐姿自动校正装置。
技术介绍
伴随着相关青少年专家对人一生成长和发展的研究，许多专家提出和认可6～13岁的儿童时期是人身体快速成长和习惯养成的重要阶段，这阶段的儿童大多处于学习知识，长身体的阶段，为了让孩童能够健康的成长起来并且养成良好的学习习惯，对于日常使用的桌椅的选择就需要注意很多地方，好的一张椅子可以对孩子的健康成长带来更多的辅助效益。根据调查显示，儿童在青春前期每年平均会长高3～4厘米，青春期后，每年以平均6～8厘米突增，有的孩子年增长量甚至可以到10厘米左右，如果要保证各个年龄段的儿童所使用的家居都量身定做，那么每个儿童都会需要很多的家具这种消费方式显然不符合我国经济水平的实际发展和资源的可持续利用战略。合理的解决方法就是将儿童长时间坐和写的椅子、桌子等学习家具设计大小可调的可以伴随儿童的生长进行调节。随着社会的快速发展，人们生活节奏的加快，工作的繁忙，特别是对于长期坐在椅子上伏案工作的人来说，坐姿的不规范性和缺少间歇性的休息，许多办公室的工作者都会有许多健康问题，比如颈椎病、腰间盘突出、骨骼肌肉劳损等，这些疾病现有的技术都没办法快速根治，只能自己注意修养身体，并且这些疾病越来越普及，也越来越年轻化。脊椎健康的注意需要从儿童时期抓起，成年时期的许多毛病都是在儿童时期形成的，根据相关研究所研究调查，80%的老人脊椎弯曲都源自于儿童时期，因为孩童的脊椎柔韧性好，因为坐姿导致的脊椎问题一般潜藏在脊椎中不易发现，到了中年时期才会凸现出来，较为严重的可能到15～25岁开始呈现出脊椎带来的头晕、头痛、肩膀酸痛等症状，因此关注儿童的脊椎并且及时的改正不规范的坐姿是十分重要的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供坐姿自动校正装置，以解决现有技术中的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：坐姿自动校正装置，包括Kinect交互系统、控制装置、压力感应装置、智能升降装置、刹车装置、移动装置、反馈系统和座椅设备；所述Kinect交互系统设置在座椅设备的前方，所述Kinect交互系统用于识别人体坐姿，所述Kinect交互系统用于收集人体各个骨骼位置数据；所述控制装置设置在座椅设备内，所述控制装置与Kinect交互系统无线连接，所述压力感应装置设置在座椅设备上，所述压力感应装置数据连接控制装置，所述压力感应装置用于感应人体臀部对座椅设备的压力分布，所述智能升降装置固定连接座椅设备，所述智能升降装置数据连接控制装置，所述智能升降装置用于升降座椅设备，所述刹车装置数据连接控制装置，所述刹车装置滑动连接座椅设备，所述刹车装置用于固定座椅设备；所述移动装置数据连接控制装置，所述移动装置传动连接座椅装置，所述移动装置用于驱动座椅设备，所述反馈系统数据连接控制装置，所述反馈系统数据连接移动装置，所述反馈系统用于反馈移动装置的数据信息给控制装置。作为优化，所述Kinect交互系统包括RGB彩色摄像头和3D结构光深度感应器，所述RGB彩色摄像头包括红外摄像头和彩色摄像头，所述红外摄像头用于投射红外光谱，所述红外摄像头用于分析红外光谱，所述红外摄像头用于创建视角范围内的人体深度图像，所述彩色摄像头用于拍摄视角范围内的彩色视频图像，所述3D结构光深度感应器包括红外线发射器和红外线CMOS摄像机，所述红外线发射器发射近红外线，所述红外线CMOS摄像机用于收集深度图，Kinect交互系统使用RGB彩色摄像头和3D结构光深度感应器，通过发射红外光，获取深度图像，获取深度图像之后，分析深度图像，并逐点扫描图像，区分出人体的各个位置，通过特征值将人体部位进行分类，将人体从环境中分离出来，跟踪骨骼的二十个关节点，从而达到识别人体坐姿的目的。作为优化，所述压力感应装置包括四个FSR压力传感器、分压电阻、放大器和多路模拟电路，所述四个FSR压力传感器分别用于收集左腿、右腿、左臀部和右臀部的压力数据，所述分压电阻与FSR压力传感器串联，所述分压电阻用于分担FSR压力传感器的电压，所述放大器用于放大FSR压力传感器收集数据产生的电位差，所述多路模拟电路用于减少四个FSR压力传感器的数据占用控制装置的传输通道。作为优化，所述座椅设备包括椅面、椅背和支架组，所述椅面包括第一椅面和第二椅面，所述第一椅面与第二椅面铰接，所述支架组包括第一支架、第二支架、第三支架、第四支架、第五支架、第六支架、第七支架、连接件和固定件，所述第二支架固定连接椅背，所述第二支架与第一支架通过固定件固定连接，所述第三支架固定连接移动装置，所述第六支架固定连接移动装置，所述第五支架固定连接移动装置，所述第四支架与第一椅面固定连接，所述第七支架固定连接第二椅面，所述第一支架和第三支架通过连接件滑动连接，所述第六支架和第七支架通过连接件滑动连接，所述第四支架和第五支架通过连接件滑动连接，所述连接件包括紧锁片、金属卷、弹簧、护套、轴心、连接帽和连接杆，所述轴心通过连接杆与连接帽固定连接，所述连接帽设置在第五支架的外侧，所述连接帽与第五支架固定连接，所述护套与连接杆固定连接，所述金属卷、弹簧和轴心设置在护套内部，所述轴心与弹簧固定连接，所述弹簧以轴心为中心环绕，所述弹簧固定连接金属卷，所述金属卷在护套内部的部分以轴心为中心在弹簧外侧环绕，所述金属卷在护套外侧的部分固定连接紧锁片，所述紧锁片设置在第四支架的内部，所述紧锁片固定连接第四支架，连接件的结构可以使椅面在升降装置升降的时候可以同步达到升降和固定的效果。作为优化，所述刹车系统包括卡钳、阻块、第一滑动隔板、活塞、导管、刹车泵、第二滑动隔板和推杆，所述推杆固定连接第二滑动隔板，所述刹车泵与第二滑动隔板滑动连接，所述刹车泵固定连接导管，所述导管固定连接第一滑动隔板，所述第一滑动隔板滑动连接活塞，所述活塞设置在卡钳内，所述卡钳内壁上设置一对阻块，所述阻块固定连接活塞，所述一对阻块设置在滑轮外侧，通过控制装置控制刹车装置，给推杆一个作用力，使刹车泵内部气体挤压，通过导管，从而使活塞队阻块产生挤压轮组的力，使阻块加固轮组固定。作为优化，所述移动装置包括安装盒、轮组和驱动装置，所述安装盒固定连接第五支架、第三升降装置、第二升降装置第六支架和第三支架，所述轮组与安装槽滚动连接，所述轮组包括一对前轮和一对后轮，所述驱动装置包括电机、连接轴、上下齿轮组、左右齿轮组、保护罩和固定杆，所述电机通过固定杆与上下齿轮组固定连接，所述保护罩设置在电机的外侧，所述上下齿轮组与保护罩335滑动连接，所述上下齿轮组与左右齿轮组啮合连接，所述左右齿轮组与连接轴固定连接，所述连接杆与后轮轴合连接，所述后轮轴承中心设置有速度检测装置，所述速度检测装置用于检测移动装置的速度，所述速度检测装置数据连接反馈系统，所述反馈系统接收速度检测装置传递的信号，所述反馈系统数据连接控制装置，所述控制装置接收反馈系统反馈的数据信息，所述控制装置分析并处理反馈的数据信息，移动装置根据控制装置在距离感应装置上得到的数据，对座椅跟书桌的距离进行调整，调整完之后移动装置上的速度感应装置感应到轮组速度为零，这时，通过反馈系统将信息反馈到控制装置，控制装置控制刹车系统启动，使得刹车系统固定住轮组，使其不再移动。作为优化，所述控制装置包括信息接收模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.坐姿自动校正装置，其特征在于：包括Kinect交互系统、控制装置、压力感应装置、智能升降装置、刹车装置、移动装置、反馈系统和座椅设备；所述Kinect交互系统设置在座椅设备的前方；所述控制装置设置在座椅设备内，所述控制装置与Kinect交互系统无线连接，所述压力感应装置设置在座椅设备上，所述压力感应装置数据连接控制装置，所述智能升降装置固定连接座椅设备，所述智能升降装置数据连接控制装置，所述刹车装置数据连接控制装置，所述刹车装置滑动连接座椅设备；所述移动装置数据连接控制装置，所述移动装置传动连接座椅装置，所述反馈系统数据连接控制装置，所述反馈系统数据连接移动装置。

【技术特征摘要】
1.坐姿自动校正装置，其特征在于：包括Kinect交互系统、控制装置、压力感应装置、智能升降装置、刹车装置、移动装置、反馈系统和座椅设备；所述Kinect交互系统设置在座椅设备的前方；所述控制装置设置在座椅设备内，所述控制装置与Kinect交互系统无线连接，所述压力感应装置设置在座椅设备上，所述压力感应装置数据连接控制装置，所述智能升降装置固定连接座椅设备，所述智能升降装置数据连接控制装置，所述刹车装置数据连接控制装置，所述刹车装置滑动连接座椅设备；所述移动装置数据连接控制装置，所述移动装置传动连接座椅装置，所述反馈系统数据连接控制装置，所述反馈系统数据连接移动装置。2.根据权利要求1所述的坐姿自动校正装置，其特征在于：所述Kinect交互系统（1）包括RGB彩色摄像头和3D结构光深度感应器，所述RGB彩色摄像头包括红外摄像头和彩色摄像头，所述3D结构光深度感应器包括红外线发射器和红外线CMOS摄像机。3.根据权利要求2所述的坐姿自动校正装置，其特征在于：所述压力感应装置（11）包括四个FSR压力传感器、分压电阻、放大器和多路模拟电路，所述分压电阻与FSR压力传感器串联，所述放大器数据连接分压电阻和FSR压力传感器，所述多路模拟电路电线连接放大器。4.根据权利要求3所述的坐姿自动校正装置，其特征在于：所述座椅设备包括椅面、椅背（2）和支架组，所述椅面包括第一椅面（3）和第二椅面（4），所述第一椅面（3）与第二椅面（4）铰接，所述支架组包括第一支架（81）、第二支架（82）、第三支架（83）、第四支架（84）、第五支架（85）、第六支架（86）、第七支架（87）、连接件（7）和固定件（9），所述第二支架（82）固定连接椅背（2），所述第二支架（82）与第一支架（81）通过固定件（9）固定连接，所述第三支架（83）固定连接移动装置（10），所述第六支架（86）固定连接移动装置（10），所述第五支架（85）固定连接移动装置（10），所述第四支架（84）与第一椅面（3）固定连接，所述第七支架（87）固定连接第二椅面（4），所述第一支架（81）和第三支架（83）通过连接件（7）滑动连接，所述第六支架（86）和第七支架（87）通过连接件（7）滑动连接，所述第四支架（84）和第五支架（85）通过连接件（7）滑动连接，所述连接件（7）包括紧锁片（71）、金属卷（72）、弹簧（73）、护套（74）、轴心（75）、连接帽（76）和连接杆（77），所述轴心（75）通过连接杆（77）与连接帽（76）固定连接，所述连接帽（76）设置在第五支架（85）的外侧，所述连接帽（76）与第五支架（85）固定连接，所述护套（74）与连接杆（77）固定连接，所述金属卷（72）、弹簧（73）和轴心（75）设置在护套（74）内部，所述轴心（75）与弹簧（73）固定连接，所述弹簧（73）以轴心（75）为中心环绕，所述弹簧（73）固定连接金属卷（72），所述金属卷（72）在护套（74）内部的部分以轴心（75）为中心在弹簧（73）外侧环绕，所述金属卷（72）在护套（74）外侧的部分固定连接紧锁片（71），所述紧锁片（71）设置在第四支架（84）的内部，所述紧锁片（71）固定连接第四支架（84）。5.根据权利要求4所述的坐姿自动校正装置，其特征在于：所述刹车系统包括卡钳（131）、阻块（132）、第一滑动隔板（133）、活塞（134）、导管（135）、刹车泵（136）、第二滑动隔板（137）和推杆（138），所述推杆（138）固定连接第二滑动隔板（137），所述刹车泵（136...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾哲锴，
申请(专利权)人：顾哲锴，
类型：发明
国别省市：江苏,32