区域检测、航线规划数据的生成方法和系统、飞行器技术方案

本申请提供了一种区域检测、航线规划数据的生成方法和系统、飞行器，其中，该区域检测方法包括：获取区域的图像数据；根据所述图像数据确定所述区域是否存在目标事件；在确定结果为是的情况下，执行第一航行动作，并采集图像资料。通过上述方案解决了现有的人工进行区域检测所存在的检测强度大、检测时间长的技术问题，以及视频监控的方式容易出现盲区、且成本比较高，智能化程度比较低的问题，达到了简单高效地实现区域的智能检测的目的。

【技术实现步骤摘要】
区域检测、航线规划数据的生成方法和系统、飞行器
本申请属于智能检测
，尤其涉及一种区域检测、航线规划数据的生成方法和系统、飞行器。
技术介绍
目前，安全检测的方式一般有：人工检测和视频监控。其中，人工检测采用的方式一般是专门的检测人员，在需要进行安全检测的区域进行逐一查看，以便确定是否有需要处理的事件。视频监控采用的方式一般是在固定的位置设置摄像头，通过设置的摄像头实时拍摄视频数据，由专门的视频监控人员观看视频数据，以确定是否有需要处理的事件。然而，人工检测存在检测强度大、检测时间长，且容易出现漏检的情况。视频监控的方式容易出现盲区、且成本比较高，智能化程度比较低。针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请目的在于提供一种区域检测、航线规划数据的生成方法和系统、飞行器，可以实现简单高效的智能检测的目的。本申请提供一种区域检测、航线规划数据的生成方法和系统、飞行器是这样实现的：一种区域检测方法，包括：获取区域的图像数据；根据所述图像数据确定所述区域是否存在目标事件；在确定结果为是的情况下，执行第一航行动作，并采集图像资料。一种航线规划数据的生成方法，包括：获取区本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种区域检测方法，其特征在于，包括：获取区域的图像数据；根据所述图像数据确定所述区域是否存在目标事件；在确定结果为是的情况下，执行第一航行动作，并采集图像资料。

【技术特征摘要】
1.一种区域检测方法，其特征在于，包括：获取区域的图像数据；根据所述图像数据确定所述区域是否存在目标事件；在确定结果为是的情况下，执行第一航行动作，并采集图像资料。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述图像数据确定所述区域是否存在目标事件之后，所述方法还包括：提供事件类型和第一航行动作之间的对应关系；根据事件类型和第一航行动作之间的对应关系，确定所述目标事件对应的第一航行动作。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述区域的图像数据，包括：获取航线规划数据，其中，所述航线规划数据中包括：航行路线和第二航行动作；执行所述航线规划数据中的第二航行动作，并获取所述区域实时的图像数据。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二航行动作包括以下至少之一：悬停的位置、悬停时相机的角度、非悬停时相机的角度、悬停时间、悬停高度、飞行高度。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据对所述区域的历史检测结果数据，生成所述航线规划数据。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，历史检测结果数据包括以下至少之一：目标事件的事件类型、发生目标事件的频率、发生目标事件的严重程度、发生目标事件的位置、发生目标事件的时间段。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一航行动作包括以下至少之一：悬停时间、悬停的高度、绕行的角度、相机的参数。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标事件包括以下至少之一：行人违章、车辆行驶违章、应急通道被占用、人群聚集、道路有遗撒物、烟雾异常、违章停车、公共设施损坏。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所述图像数据确定所述区域是否存在目标事件，包括：对所述图像数据中的一帧或者多帧数据，与目标事件的事件规则进行匹配，以确定出所述区域是否存在目标事件。10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，执行第一航行动作，并采集图像资料的过程中，还包括：调整飞行器中相机的焦距；根据调整后的焦距，拍摄得到所述目标事件中的目标对象的图像资料。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，根据所述图像数据确定所述区域是否存在目标事件，包括：从所述图像数据中提取出人物的运行轨迹和/或车辆的运行轨迹；根据所述人物运行轨迹和/或车辆的运行轨迹，确定是否出现行人违章和/或车辆行驶违章。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，根据调整后的焦距，拍摄得到所述目标事件中的目标对象的图像资料，包括：在确定出存在行人违章的情况下，拍摄得到违章行人的图像；在确定出存在车辆行驶违章的情况下，拍摄得到违章车辆的车牌号。13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，根据所述图像数据确定所述区域是否存在目标事件，包括：确定所述区域是否为应急通道位置；在确定所述区域为应急通道位置的情况下，将所述图像数据中一帧或多帧的数据与预设的应急通道进行匹配，以确定出所述应急通道位置是否被占用。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，根据调整后的焦距，拍摄得到所述目标事件中的目标对象的图像资料，包括：确定应急通道被占用的情况下，拍摄得到占用所述应急车道的物体的图片。15.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，根据所述图像数据确定所述区域是否存在目标事件，包括：确定所述区域是否为允许停车的区域；在确定所述区域为允许停车的区域的情况下，根据所述图像数据确定所述区域是否有停车不规范的车辆；在确定所述区域不是允许停车的区域，且根据所述图像数据确定出所述区域有车辆停放的情况下，确定有违章停车事件发生。16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，根据调整后的焦距，拍摄得到所述目标事件中的目标对象的图像资料，包括：在确定存在停车不规范的车辆，或者是违章停放的车辆的情况下，拍摄车辆的车牌号图像。17.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所述图像数据确定所述区域是否存在目标事件，包括：从所述图像数据中确定出所述区域是否有烟雾；在确定出有烟雾的情况下，根据所述图像数据确定烟雾的区域范围和浓度；在所述烟雾的区域范围和浓度超出预设阈值的情况下，确定发生烟雾异常事件。18.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取飞行器的状态数据；根据所述状态数据对所述飞行器的速度和/或飞行高度进行调整。19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述状态数据包括以下至少之一：航程、电量、速度、风速。20.根据权利要求1至19中任一项所述的方法，其特征在于，在执行第一航行动作，并采集图像资料之后，所述方法还包括：将确定的目标事件的事件类型，发生目标事件的位置信息，以及所述图像资料上传至监管中心，其中，所述监管中心用于确定的目标事件的事件类型，发生目标事件的位置信息，以及对目标事件进行处理。21.一种航线规划数据的生成方法，其特征在于，包括：获取区域的历史检测结果数据；根据所述历史检测结果数据，生成检测节点；将所述检测节点相连，生成航线规划数据。22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，在根据所述历史检测结果数据，生成检测节点之后，所述方法还包括：根据所述历史检测结果数据，确定检测节点位置的航行数据；相应的，将所述检测节点相连，生成航线规划数据，包括：将各个检测节点连接的路线作为检测路线，将检测路线上各个位置的航行动作作为第二航行动作；根据所述检测路线和第二航行动作，生成航信规划数据。23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第二航行动作包括以下至少之一：飞行高度、悬停高度、选定的时间、悬停时相机的角度、非悬停时相机的角度、悬停时间。24.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，历史检测结果数据包括以下至少之一：目标事件的事件类型、发生目标事件的频率、发生目标事件的严重程度、发生目标事件的位置、发生目标事件的时间段。25.一种航线规划数据的生成方法，其特征在于，包括：获取区域的历史检测结果数据；根据所述历史检测结果数据，生成一个或多个检测节点的航行数据。26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述航行数据包括以下至少之一：飞行高度、悬停高度、选定的时间、悬停时相机的角度、非悬停时相机的角度、悬停时间。27.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文哲，吴一凡，
申请(专利权)人：菜鸟智能物流控股有限公司，
类型：发明
国别省市：开曼群岛,KY