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本申请提供了一种区域检测、航线规划数据的生成方法和系统、飞行器，其中，该区域检测方法包括：获取区域的图像数据；根据所述图像数据确定所述区域是否存在目标事件；在确定结果为是的情况下，执行第一航行动作，并采集图像资料。通过上述方案解决了现有的人...
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