一种漏气孔确定方法、真空电机及其吸附物品检测方法技术

本申请提供了一种漏气孔确定方法、真空电机及其吸附物品检测方法，其中，该方法包括：首先通过获取真空电机在多个漏气量下的检测电流，从多个检测电流中确定与真空电机空载时的基准电流差值最大的检测电流作为目标检测电流，根据所述目标检测电流对应的漏气量，确定漏气孔的面积大小，然后在真空电机到真空吸盘之间的管道上设置相应大小的漏气孔，当使用该真空电机进行吸附物品时，周期性地获取真空电机的电流，以及真空电机电流与真空电机空载时的基准电流之间的差值，当差值大于预设的电流差值阈值时，则确认真空电机吸住了物品。本申请实施例相比于传统的方法，降低了结构复杂度和成本，提高了检测结果的准确度和可靠性，且更容易实现。

【技术实现步骤摘要】
一种漏气孔确定方法、真空电机及其吸附物品检测方法
本申请涉及电流反馈信号
，尤其是涉及一种漏气孔确定方法、真空电机及其吸附物品检测方法。
技术介绍
随着科技发展，电流反馈信号的应用已涉及工业、科研、医疗等领域，反馈信号的丰富性决定了其应用的广泛性。通过电流变化控制电机调速的技术已经成熟，常规电机电流与负载成正比，但真空电机却并不完全遵循这个规律。真空电机是将普通的电机与真空泵集成在一起，通过电机为真空泵提供动力，真空泵与真空吸盘连接，真空吸盘可以用于吸附物品。当前一般通过检测真空电机吸附物体之前的电流，和其吸附物体之后的电流之间的变化值是否超出电流变化阈值来检测真空电机是否吸住了物体，但是由于真空电机在吸附物体前和吸附物体后的电流之间的差值较小，造成电流变化阈值设置起来比较困难。变化阈值设小了，可能造成在真空电机没吸住物体却判断为吸附成功，变化阈值设大了，又可能会造成真空电机已经成功吸住物体，却判断未吸住，导致电机反复吸附物体，进入死循环。因此，通过现有技术，很难正确判断真空电机是否真正吸住物体，存在判断不准确的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种漏气孔确定方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种漏气孔确定方法，其特征在于，包括：获取真空电机在多个漏气量下的检测电流，多个所述漏气量按照预设步长逐渐增加；将真空电机空载时的检测电流作为基准电流，从多个所述检测电流中确定与所述基准电流差值最大的检测电流作为目标检测电流；根据所述目标检测电流对应的漏气量，确定漏气孔的面积大小。

【技术特征摘要】
1.一种漏气孔确定方法，其特征在于，包括：获取真空电机在多个漏气量下的检测电流，多个所述漏气量按照预设步长逐渐增加；将真空电机空载时的检测电流作为基准电流，从多个所述检测电流中确定与所述基准电流差值最大的检测电流作为目标检测电流；根据所述目标检测电流对应的漏气量，确定漏气孔的面积大小。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取真空电机在多个漏气量下的检测电流，具体包括：通过在设置于所述真空电机的进气口的第一密封构件上开设数量不同的第一测试孔的方式，控制进入真空电气的漏气量；以及在每个漏气量下，通过电流检测模块读取所述真空电机的检测电流。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标检测电流对应的漏气量，确定漏气孔的面积大小，具体包括：根据所述目标检测电流对应的漏气量所对应的第一测试孔的数量以及每个所述第一测试孔的面积，确定所述漏气孔的面积大小。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标检测电流对应的漏气量所对应的第一测试孔的数量以及每个所述第一测试孔的面积，确定所述漏气孔的面积大小，具体包括：按照所述目标检测电流对应的漏气量所对应的第一测试孔的数量，并根据每个第一测试孔的面积，计算当前数量下的第一测试孔的总面积；将确定的第一测试孔的总面积作为所述漏气孔的面积大小。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取真空电机在多个漏气量下的检测电流，具体包括：通过控制设置在所述真空电机的进气口的开关构件的开口的大小，控制进入真空电机的漏气量；在每个漏气量下，通过电流检测模块读取所述真空电机的检测电流。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标检测电流对应的漏气量，确定漏气孔的面积大小，具体包括：根据所述目标检测电流对应的漏气量，确定在该漏气量下所述开关构件开口的面积大小，并将所述开关构件开口面积的大小作为所述漏气孔的面积大小。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标检测电流对应的漏气量，确定漏气孔的面积大小，还包括：通过在设置于所述真空电机的进气口的第二密封构件上开设第二测试孔的方式，控...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志宏，
申请(专利权)人：河北盛世天昕电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13