翻转式输送机构及配药装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的翻转式输送机构及配药装置，涉及配药机技术领域。该翻转式输送机构包括安装架、机械手和输送桥；所述安装架上设置有升降电机，所述升降电机驱动齿轮转动，所述机械手上设置有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合，所述升降电机带动所述机械手升降；所述输送桥对应于所述机械手设置，且能够移动地设置于所述安装架上，所述机械手升降带动所述输送桥翻转。本实用新型专利技术提供的翻转式输送机构通过齿轮和齿条的结构，结合翻转的输送桥便于将药粒通过机械手抓取再通过输送桥翻转至指定位置，无需较大的机构，具有成本较低和配药速度快的优点。

【技术实现步骤摘要】
翻转式输送机构及配药装置
本技术涉及配药机
，尤其是涉及一种翻转式输送机构及配药装置。
技术介绍
随着经济的快速发展，生活节奏的逐步加快，人的记忆力往往也在减退，在繁忙的生活和工作中甚至服药这件事常常都会忘记。尤其是近年来老龄化社会的进程也在逐步加速。伴随老年病的蔓延，大量的老年人需要长期按时服用不同的药物。但他们经常弄错药物的服用数量和服用时间，延误病情甚至损害健康。配药装置设有机械手，在升降电机的作用下可使机械手吸取在其正下方的药仓的药剂，需要将其投入到一旁的服药盒。由于现有技术中需要另加平行步带等机构送药，造成药仓和服药盒距离较长，整个配药装置需要较大安装空间，增加了整个配药装置的成本，且配药速度较慢，使用不方便。因此，亟待有一种简易机构将所吸药剂送到服药盒。综上所述，现有的配药装置中需要另加平行步带等机构送药，造成成本高和配药速度慢等缺点。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提供一种翻转式输送机构，以解决现有的配药装置中需要另加平行步带等机构送药，造成成本高和配药速度慢的技术问题。本技术的另一个目的在于提供一种配药装置，包括上述提供的翻转式输送机构。为解决上述技术问题，本技术采用了以下技术方案；本技术第一方面提供的翻转式输送机构，包括安装架、机械手和输送桥；所述安装架上设置有升降电机，所述升降电机驱动齿轮转动，所述机械手上设置有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合，所述升降电机带动所述机械手升降；所述输送桥对应于所述机械手设置，且能够移动地设置于所述安装架上，所述机械手升降带动所述输送桥翻转。本技术提供的翻转式输送机构中所述升降电机带动所述机械手升降，所述输送桥对应于所述机械手设置，且能够移动地设置于所述安装架上，所述机械手升降带动所述输送桥翻转；通过齿轮和齿条的结构，结合翻转的输送桥便于将药粒通过机械手抓取再通过输送桥翻转至指定位置，无需较大的机构，具有成本较低和配药速度快的优点。在上述任一技术方案中，进一步地，所述输送桥通过连接杆设置在所述安装架上，所述连接杆与所述安装架之间设置有复位机构；所述连接杆上设置有长槽，所述机械手上设置有穿设于所述长槽的凸起，所述机械手通过所述凸起带动所述连接杆向上移动。在上述任一技术方案中，进一步地，所述机械手向下移动时，所述复位机构带动所述输送桥恢复原位。输送桥、连杆、安装架形成去曲柄连杆机构，设有升降电机，升降电机可带动曲柄连杆机构运动。输送桥的特定结构，使其有初始位置和送药位置两种状态，在运动过程中形成翻转动作。进而将机械手吸住的物品导送至斜下方位置。在上述任一技术方案中，进一步地，所述输送桥上设置有安装孔，所述连接杆上设置有安装柱，所述安装柱与所述安装孔匹配；所述连接杆通过所述安装柱与所述输送桥铰接。在上述任一技术方案中，进一步地，所述复位机构包括小拉簧，所述小拉簧位于所述安装架和连接杆之间。在上述任一技术方案中，进一步地，所述小拉簧为两个，两个所述小拉簧位于所述连接杆的两侧。小拉簧在无外力情况下可维持输送桥的位置。在上述任一技术方案中，进一步地，还包括设置于所述机械手底部的药仓，所述药仓内放置有药粒；还包括服药盒，所述输送桥翻转后能够将所述机械手上的药粒输送至所述服药盒内。在上述任一技术方案中，进一步地，所述输送桥翻转后，内侧为斜面滑梯结构。在上述任一技术方案中，进一步地，所述机械手为负压机械手。本技术还提供了一种配药装置，其中，包括如上所述的翻转式输送机构。本技术提供的翻转式输送机构中，吸药过程为：机械手在长槽内下降，连杆逐步脱离机械手的顶力，连杆在小拉簧的拉力下轻易回到初始位置，不影响机械手上下运动吸取药剂。送药过程：机械手在长槽内上升，上升到长槽顶部逐渐带动连杆上升，连杆带动输送桥自动翻转，完成翻转动作，此时，输送桥一端处于机械手正下方，一端向下对准服药盒，药粒如在滑梯一样从机械手下方通向服药盒；当药剂释放时，借助输送桥斜面滑梯送往服药盒。采用上述技术方案，本技术具有如下有益效果：本技术提供的翻转式输送机构中所述升降电机带动所述机械手升降，所述输送桥对应于所述机械手设置，且能够移动地设置于所述安装架上，所述机械手升降带动所述输送桥翻转；通过齿轮和齿条的结构，结合翻转的输送桥便于将药粒通过机械手抓取再通过输送桥翻转至指定位置，无需较大的机构，具有成本较低和配药速度快的优点。进一步地，所述输送桥通过连接杆设置在所述安装架上，所述连接杆与所述安装架之间设置有复位机构；所述连接杆上设置有长槽，所述机械手上设置有穿设于所述长槽的凸起，所述机械手通过所述凸起带动所述连接杆向上移动。进一步地，所述机械手向下移动时，所述复位机构带动所述输送桥恢复原位。进一步地，所述输送桥上设置有安装孔，所述连接杆上设置有安装柱，所述安装柱与所述安装孔匹配；所述连接杆通过所述安装柱与所述输送桥铰接。本技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例一提供的翻转式输送机构的立体结构示意图；图2为本技术实施例一提供的翻转式输送机构的侧面结构示意图；图3为本技术实施例一提供的翻转式输送机构的俯视图；图4为图3的A-A剖视图(图中未吸药动作工作示意图)。附图标记：1.升降电机；2.机械手；3.小拉簧；4.弹簧销；5.安装架；6.连杆；7.输送桥；8.齿轮；9.药仓；10.服药盒；11.齿条。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合具体的实施方式对本技术做进一步地解释说明。实施例一如图1至图4所示，本技术第一方面提供的翻转式输送机构，其中，包括安装架5、机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻转式输送机构，其特征在于，包括安装架、机械手和输送桥；所述安装架上设置有升降电机，所述升降电机驱动齿轮转动，所述机械手上设置有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合，所述升降电机带动所述机械手升降；所述输送桥对应于所述机械手设置，且能够移动地设置于所述安装架上，所述机械手升降带动所述输送桥翻转。

【技术特征摘要】
1.一种翻转式输送机构，其特征在于，包括安装架、机械手和输送桥；所述安装架上设置有升降电机，所述升降电机驱动齿轮转动，所述机械手上设置有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合，所述升降电机带动所述机械手升降；所述输送桥对应于所述机械手设置，且能够移动地设置于所述安装架上，所述机械手升降带动所述输送桥翻转。2.根据权利要求1所述的翻转式输送机构，其特征在于，所述输送桥通过连接杆设置在所述安装架上，所述连接杆与所述安装架之间设置有复位机构；所述连接杆上设置有长槽，所述机械手上设置有穿设于所述长槽的凸起，所述机械手通过所述凸起带动所述连接杆向上移动。3.根据权利要求2所述的翻转式输送机构，其特征在于，所述机械手向下移动时，所述复位机构带动所述输送桥恢复原位。4.根据权利要求2所述的翻转式输送机构，其特征在于，所述输送桥上设置有安装孔，所述连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志宏，
申请(专利权)人：河北盛世天昕电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13