【技术实现步骤摘要】
一种基于拖拉机姿态的面积算法
本专利技术涉及一种算法,具体是一种基于拖拉机姿态的面积算法。
技术介绍
传统的农业作业面积测量方式多采用特定的计亩仪设备,这种方式适应于规则且地块平整的小面积地块,针对大面积、不规则或斜坡的作业地块,则需要借助高精度测绘设备来进行,但需要人为根据作业面积进行绕场一周或定点采集数据,耗时耗力,且无法实时针对作业面积进行计算,实时面积和地块面积之间是存在差异的。目前,计亩仪计算作业面积,主要根据GPS定位坐标,基于边界的测量方法,采集固定位置的GPS坐标,可以实现不规则地块的面积计算,对于地块面积越大,计算精度越高,小面积会受限于GPS模块本身的精度,使用高精度GPS设备成本比较高,且需要架设基准站。而针对实时作业面积的计算,多采用轨迹法,根据GPS坐标计算轨迹里程,里程乘以农具幅宽得到作业面积,但实际作业中会出现作业面积重叠的情况。对于处理重叠问题,多采用采集到的坐标点和幅宽画出作业区域,根据作业区域是否有重叠来修正数据,但这种情况下就无法处理带坡度的作业地块数据了,无法根据实际地块计算面积。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于拖拉机姿态的面积算法,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种基于拖拉机姿态的面积算法,包含以下步骤:A、采用姿态算法,计算拖拉机作业时的姿态;B、根据姿态,修正GPS的偏差,过滤掉异常位置坐标,留下有效坐标;C、根据姿态计算农具状态,以及农具实际作业覆盖面积。作为本专利技术的进一步技术方案:包括CPU、GPS、姿态算法和面积显示模块,所述CPU分别连接GP ...
【技术保护点】
1.一种基于拖拉机姿态的面积算法,其特征在于,包含以下步骤:
【技术特征摘要】
1.一种基于拖拉机姿态的面积算法,其特征在于,包含以下步骤:A、采用姿态算法,计算拖拉机作业时的姿态;B、根据姿态,修正GPS的偏差,过滤掉异常位置坐标,留下有效坐标;C、根据姿态计...
【专利技术属性】
技术研发人员:周艳敏,
申请(专利权)人:黑龙江惠达科技发展有限公司,
类型:发明
国别省市:黑龙江,23
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