能快速入槽的液压抓斗成槽机制造技术

一种能快速入槽的液压抓斗成槽机，包括连接座、导向梁、滑轮组、机架、油缸、滑块、推杆、斗瓣及销轴等结构，不仅通过钢丝绳与履带吊主机的吊臂相连，在入槽前还保证机架及滑轮组能够通过方形导向梁及连接座与履带吊主机吊臂连接，限制了液压抓斗成槽机旋转的自由度，保证能够液压抓斗成槽机能够快速入槽，本实用新型专利技术成功地限制了液压抓斗成槽机的旋转自由度，很好的解决了液压抓斗成槽机容易旋转、进入连续墙导向槽难、需要人工调整的问题，大大提高了作业效率。

【技术实现步骤摘要】
能快速入槽的液压抓斗成槽机
本技术涉及地下施工的
，尤其涉及一种地下连续墙施工装备中的能快速入槽的液压抓斗成槽机。
技术介绍
地下连续墙因其结构刚性大、整体性好、防渗性能高、对周围地基影响小等优点,已成为我国地下工程的主体结构。其施工工艺为:建立深约1米导向槽，利用各类专用装备沿着导向槽采用不同工艺方法(冲击、抓挖、切割、统削等)取出泥土及砂石，借助泥浆或其他流体介质的护壁作用,在地下施工形成窄而深的沟槽,并在沟槽内浇筑注钢筋混凝土等合适的材料从而形成一道具有防渗、挡土和承重功能的地下连续墙体。在较软的地质条件下，连续墙成槽主要采用液压抓斗成槽机施工。液压抓斗成槽机是典型的曲柄-滑块机构，打开斗瓣时，油缸带动滑块上移，拉动推杆上移，将斗瓣打开。关闭斗瓣时，油缸带动滑块下移，推动推杆下移，将斗瓣关闭。液压成槽机通过钢丝绳悬挂在具有回转功能的履带吊主机上。利用液压成槽机成槽工作流程为：履带主机站位后液压成槽机进入导向槽、液压成槽机下放并抓取砂石、液压成槽机提升、履带主机回转液压抓斗成槽机开斗将砂石放在空地上运走，履带主机回转液压成槽机进入导向槽并开始下一个工作流程。但在履带主机回转及成槽机提升过程中，液压抓斗成槽机容易发生微旋转，导向槽与成槽机间隙较小，成槽机旋转后与导向槽干涉，无法进入导向槽，目前主要采用人为旋转成槽机然后入槽，这样严重影响了液压成槽机的工作效率。为此，本技术的设计者有鉴于上述缺陷，通过潜心研究和设计，综合长期多年从事相关产业的经验和成果，研究设计出一种能快速入槽的液压抓斗成槽机，以克服上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能快速入槽的液压抓斗成槽机，其结构简单，操作方便，解决目前现有液压抓斗成槽机入槽难需要人为旋转的现状，提高液压抓斗成槽机的工作效率。为解决上述问题，本技术公开了一种能快速入槽的液压抓斗成槽机，包括连接组件和抓斗组件，所述连接组件的下端设置所述抓斗组件，上端连接至履带吊主机的吊臂，其特征在于，所述连接组件包含第一销轴、连接座、第二销轴、方形导向梁和滑轮组，所述连接座的上部设有能供所述第一销轴穿置的第一销孔从而通过第一销轴连接至履带吊主机的吊臂，所述连接座的下部设有能供所述第二销轴穿置的第二销孔以通过第二销轴连接至所述方形导梁，所述第一销轴和第二销轴相互垂直布置，所述方形导向梁为方形中空构件，所述滑轮组设有能绕设钢丝绳的滑轮以及滑轮座，所述滑轮可旋转的设置于滑轮座内，所述滑轮座的上端设有能插入所述方形导向梁内的方形梁，下端连接至抓斗组件。其中：所述方形梁的顶端设有便于插入方形导向梁内的锥形部。其中：所述抓斗组件包含机架、油缸、滑块、推杆和斗瓣，所述滑轮组的下端与机架的上端通过螺栓连接，所述机架内形成一容置部，所述滑块能上下滑动的设置于容置部内，所述油缸的一端连接滑块且另一端连接机架从而能通过油缸控制滑块的上下滑动。其中：所述斗瓣为两块且相对设置，两块斗瓣的内侧分别铰接于所述机架的下端，所述推杆为两根且上端分别铰接至滑块的两侧，下端分别铰接于一斗瓣的后部。通过上述结构可知，本技术的能快速入槽的液压抓斗成槽机具有如下效果：1、结构简单，操作方便，施工更加简洁快速，有效提高施工效率；2、通过钢丝绳与履带吊主机的吊臂相连，在入槽前还保证机架及滑轮组能够通过方形导向梁及连接座与履带吊主机吊臂连接，限制了液压抓斗成槽机旋转的自由度，保证能够液压抓斗成槽机能够快速入槽。本技术的详细内容可通过后述的说明及所附图而得到。附图说明图1显示了本技术的能快速入槽的液压抓斗成槽机的示意图。图2显示了本技术连接组件的示意图；图3：本技术进入连续墙导向槽前的示意图；图4：本技术刚进入连续墙导向槽的示意图；图5：本技术入槽后抓取砂石前的示意图；图6：本技术入槽后闭合斗瓣的示意图；图7：本技术闭合斗瓣后连接组件的侧视图；图8：本技术抓取砂石后脱离连续墙导向槽后示意图。附图标记：第一销轴A、连接座B、第二销轴C、方形导向梁D、滑轮组F、机架G、油缸H、滑块J、推杆K和斗瓣L。具体实施方式参见图1，显示了本技术的能快速入槽的液压抓斗成槽机。所述能快速入槽的液压抓斗成槽机包括连接组件和抓斗组件，所述连接组件的下端设置所述抓斗组件，上端连接至履带吊主机的吊臂，其中，所述连接组件包含第一销轴A、连接座B、第二销轴C、方形导向梁D和滑轮组F，同时参见图2和图3，所述连接座B的上部设有能供所述第一销轴A穿置的第一销孔，从而可通过第一销轴A连接至履带吊主机的吊臂，所述连接座B的下部设有能供所述第二销轴C穿置的第二销孔，以通过第二销轴C连接至所述方形导梁D，所述第一销轴A和第二销轴C相互垂直布置，从而能够释放方形导向梁D的前后和左右摆动的自由度，控制了方形导向梁D的旋转自由度，使方形导向梁D自身不会相对发生旋转，所述方形导向梁D为方形中空构件，即内有方形孔，所述滑轮组F设有能绕设钢丝绳E的滑轮以及滑轮座，所述滑轮可旋转的设置于滑轮座内，所述滑轮座的上端设有能插入所述方形导向梁D内的方形梁，下端连接至抓斗组件，其中，所述方形梁的边长稍小于方形导向梁D内的方形孔，优选的是，所述方形梁的顶端设有锥形部，所述钢丝绳E与履带吊主机吊臂连接，由此，钢丝绳E从滑轮组F中穿过，在钢丝绳E提升的作用下，滑轮组F上部的方形梁，优选的通过锥形部能够很更容易通过锥导向插入方形导向梁D中，滑轮组F的方形梁与方形导向梁D贴合，就能够很好的限制滑轮座F的旋转自由度，滑轮座F自身就不会发生旋转。本技术通过钢丝绳E与履带吊主机吊臂连接，可以通过操作钢丝绳E的收放，控制滑轮座F沿着方形导向梁D升降，从而本技术的摆动、旋转及升降的控制均可通过控制滑轮组F实现。其中，所述抓斗组件可包含机架G、油缸H、滑块J、推杆K和斗瓣L，所述滑轮组F的下端与机架G的上端通过螺栓连接，所述机架G内形成一容置部，所述滑块J可上下滑动的设置于容置部内，所述油缸H的一端连接滑块J且另一端连接机架G，从而能通过油缸H控制滑块J的上下滑动，所述斗瓣L为两块且相对设置，两块斗瓣L的内侧分别铰接于所述机架G的下端，所述推杆K为两根且上端分别铰接至滑块J的两侧，下端分别铰接于一斗瓣L的后部。由此可见，本技术进入连续墙导向槽前，不仅通过钢丝绳E与履带吊主机的吊臂连接，还通过滑轮组F、导向梁D、连接座B及销轴等与履带吊主机的吊臂连接，成功的限制了进入连续墙前滑轮组F自身旋转自由度，使本技术自身不会发生旋转，能够快速进入连续墙导向槽(参见图1-3)。参见图1-8，本技术的成槽步骤如下：1、履带吊主机站位后，下放钢丝绳E，滑轮组F及机架G在重力的作用下，沿着方形导向梁D，快速进入连续墙导向槽。见图1，图4。2、机架G进入连续墙导向槽后，继续下放钢丝绳E，滑轮组F的带锥形的方形梁与方形导向梁D脱离，机架G继续下放到施工位置。见图5。3、钢丝绳E停止下放，油缸H伸长推动滑块J下降，滑块J下降带动推杆K使斗瓣L闭合抓取砂石。见图6，图7。4、提升钢丝绳E，滑轮组F及机架G随着提升，提升一段距离后，滑轮组F上部的方形梁在锥导向的作用下插入导向梁D，机架G及斗瓣L脱离连续墙导向槽，继续提升钢丝绳E，滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能快速入槽的液压抓斗成槽机，包括连接组件和抓斗组件，所述连接组件的下端设置所述抓斗组件，上端连接至履带吊主机的吊臂，其特征在于，所述连接组件包含第一销轴、连接座、第二销轴、方形导向梁和滑轮组，所述连接座的上部设有能供所述第一销轴穿置的第一销孔从而通过第一销轴连接至履带吊主机的吊臂，所述连接座的下部设有能供所述第二销轴穿置的第二销孔以通过第二销轴连接至所述方形导梁，所述第一销轴和第二销轴相互垂直布置，所述方形导向梁为方形中空构件，所述滑轮组设有能绕设钢丝绳的滑轮以及滑轮座，所述滑轮可旋转的设置于滑轮座内，所述滑轮座的上端设有能插入所述方形导向梁内的方形梁，下端连接至抓斗组件。

【技术特征摘要】
1.一种能快速入槽的液压抓斗成槽机，包括连接组件和抓斗组件，所述连接组件的下端设置所述抓斗组件，上端连接至履带吊主机的吊臂，其特征在于，所述连接组件包含第一销轴、连接座、第二销轴、方形导向梁和滑轮组，所述连接座的上部设有能供所述第一销轴穿置的第一销孔从而通过第一销轴连接至履带吊主机的吊臂，所述连接座的下部设有能供所述第二销轴穿置的第二销孔以通过第二销轴连接至所述方形导梁，所述第一销轴和第二销轴相互垂直布置，所述方形导向梁为方形中空构件，所述滑轮组设有能绕设钢丝绳的滑轮以及滑轮座，所述滑轮可旋转的设置于滑轮座内，所述滑轮座的上端设有能插入所述方形导向梁内的方形梁，下端连接至抓斗组件。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李畅哲，王光欣，谢继伟，张征明，刘炎，陶海洋，郑泽林，王羽良，
申请(专利权)人：中铁工程机械研究设计院有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42