一种自动扶梯自动动作捕捉方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动扶梯自动动作捕捉方法及装置，所述方法包括：实时检测电机的电流值和自身与预设参考点之间的距离值；当判断某一电流值之后的每一个电流值均小于前一个电流值时，记录该电流值对应的时刻为初始时刻，记录在所述初始时刻自身与预设参考点之间的距离值为第一距离值；当判断某一距离值与后一个距离值的差值小于预设的精度参数时，记录该距离值对应的时刻为停止时刻，记录在所述初始时刻自身与预设参考点之间的距离值为第二距离值；计算所述第一距离值和所述第二距离值的差值，得到制停距离。本发明专利技术能够准确捕捉制动动作，减小测量误差，精确测试自动扶梯满载的制停距离，且操作简单、可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种自动扶梯自动动作捕捉方法及装置
本专利技术涉及自动扶梯
，尤其涉及一种自动扶梯自动动作捕捉方法及装置。
技术介绍
自动扶梯广泛使用于商场、地铁、车站、机场等公共场所。近年来由于扶梯事故被媒体广泛关注，大众对扶梯的认识也越来越多。自动扶梯一项重要的检测项目是制停距离的检测，我国在自动扶梯制停距离检测的国家标准和检验规程中都有对空载和满载制停距离的检测要求，然而在实际当中满载制停距离检测风险很大，要求较高，需要一定数量的砝码才能完成，操作过程中，一旦不慎就有损坏梯级和建筑物的危险。在对现有技术的研究与实践过程中，本专利技术的专利技术人发现，对于自动扶梯制停动作的捕捉，如果通过人为的方式来进行自动扶梯满载制停距离检测，误差较大；如果通过安装在自动扶梯的阵列测距传感器或与参照点的初始距离和实时距离，并计算自动扶梯由开始制动至制动结束时的制停距离、制停时间等制停参数，虽然测量精度高、测量速度快，但是，该方法通过测试扶梯速度，当达到额定速度时制动扶梯，以此时的距离作为初始距离，这个时间点的判断难以准确把握，仍有一定的误差。
技术实现思路
本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种自动扶梯自动动作捕捉方法及装置，能够准确捕捉制动动作，减小测量误差，精确测试自动扶梯满载的制停距离，且操作简单、可靠。为解决上述问题，本专利技术的一个实施例提供一种自动扶梯自动动作捕捉方法，包括如下步骤：实时检测电机的电流值和自身与预设参考点之间的距离值；当判断某一电流值之后的每一个电流值均小于前一个电流值时，记录该电流值对应的时刻为初始时刻，记录在所述初始时刻自身与预设参考点之间的距离值为第一距离值；当判断某一距离值与后一个距离值的差值小于预设的精度参数时，记录该距离值对应的时刻为停止时刻，记录在所述初始时刻自身与预设参考点之间的距离值为第二距离值；计算所述第一距离值和所述第二距离值的差值，得到制停距离。进一步地，所述自身与预设参考点之间的距离值的计算公式为：其中，S为自身与预设参考点之间的距离值，TT为从发送数据到收到数据的总时间，TA为从接到数据到发送数据的反应时间，为无线信号单程实际运行时间，c为光速。进一步地，预设参考点设置于扶梯前进方向的特定位置。进一步地，所述预设的精度参数大于自身与预设参考点之间的距离值的测量精度。本专利技术的一个实施例还提供了一种自动扶梯自动动作捕捉装置，包括：测量模块，用于实时检测电机的电流值和自身与预设参考点之间的距离值；电流判断模块，用于当判断某一电流值之后的每一个电流值均小于前一个电流值时，记录该电流值对应的时刻为初始时刻，记录在所述初始时刻自身与预设参考点之间的距离值为第一距离值；距离判断模块，用于当判断某一距离值与后一个距离值的差值小于预设的精度参数时，记录该距离值对应的时刻为停止时刻，记录在所述初始时刻自身与预设参考点之间的距离值为第二距离值；计算模块，用于计算所述第一距离值和所述第二距离值的差值，得到制停距离。进一步地，所述自身与预设参考点之间的距离值的计算公式为：其中，S为自身与预设参考点之间的距离值，TT为从发送数据到收到数据的总时间，TA为从接到数据到发送数据的反应时间，为无线信号单程实际运行时间，c为光速。进一步地，预设参考点设置于扶梯前进方向的特定位置。进一步地，所述预设的精度参数大于自身与预设参考点之间的距离值的测量精度。本专利技术的一个实施例还提供了一种自动扶梯自动动作捕捉装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的自动扶梯自动动作捕捉方法。进一步地，所述的自动扶梯自动动作捕捉装置，还包括：分别与所述处理器连接的距离传感器和触摸屏，以及与扶梯电机接线端的任一相连接，并通过无线模块与所述处理器连接的电流传感器；其中，所述电流传感器用于检测电机的电流值，所述距离传感器用于检测装置自身与预设参考点之间的距离值。实施本专利技术实施例，具有如下有益效果：本专利技术实施例提供的一种自动扶梯自动动作捕捉方法及装置，所述方法包括：实时检测电机的电流值和自身与预设参考点之间的距离值；当判断某一电流值之后的每一个电流值均小于前一个电流值时，记录该电流值对应的时刻为初始时刻，记录在所述初始时刻自身与预设参考点之间的距离值为第一距离值；当判断某一距离值与后一个距离值的差值小于预设的精度参数时，记录该距离值对应的时刻为停止时刻，记录在所述初始时刻自身与预设参考点之间的距离值为第二距离值；计算所述第一距离值和所述第二距离值的差值，得到制停距离。本实施例通过电流的变化来确定自动扶梯制动动作，作为制停距离计算的初始位置，减小测量误差；以电流传感器和距离传感器为测试输入信号，能够精确测试自动扶梯满载的制停距离，且操作简单、可靠。附图说明图1是本专利技术第一实施例提供的一种自动扶梯自动动作捕捉方法的流程示意图；图2是本专利技术第二实施例提供的一种自动扶梯自动动作捕捉装置的结构示意图；图3是本专利技术第三实施例提供的一种自动扶梯自动动作捕捉装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术第一实施例，请参阅图1。如图1所示，所述自动扶梯自动动作捕捉方法，包括如下步骤：S101、实时检测电机的电流值和自身与预设参考点之间的距离值。在本实施例中，将电流传感器装设到电机接线端的任一相上，电流传感器与自动扶梯自动动作捕捉装置即测试仪之间通过无线传输方式连接。将测试仪放在扶梯梯级上，启动扶梯运行，此时测试仪测试电流值大小I，同时测量该装置与参考点之间的距离值S，扶梯正常运行后，按下制动按钮，电流突然开始下降(即制动动作的初始时刻)，记录此时的S大小，并设Ss＝S，扶梯停止运行后，测试此时的测量该装置与预设参考点之间的距离值S，并设St＝S，则制停距离为Ss-St。S102、当判断某一电流值之后的每一个电流值均小于前一个电流值时，记录该电流值对应的时刻为初始时刻，记录在所述初始时刻自身与预设参考点之间的距离值为第一距离值。在本实施例中，扶梯正常运行后，开始实时记录电流值大小，通过实时测量电流值并记录电流值大小为I1、I2、I3、……、In，如果In大于所有的电流值，且此后电流一直减小(例如In>In+1>In+2>In+3>In+4>In+5……)，直至扶梯停止，则电流为In的时刻即为制动动作初始时刻，同时记录此时的S。S103、当判断某一距离值与后一个距离值的差值小于预设的精度参数时，记录该距离值对应的时刻为停止时刻，记录在所述初始时刻自身与预设参考点之间的距离值为第二距离值。在本实施例中，通过实时测量S的值，并分别记录为S1、S2、…Sn，当ΔS＝|Sn-Sn-1|<σ时(其中σ为与距离S测量有关的精度参数，σ大于S的测量精度)，记录该距离大小Sn-1，并作为扶梯停止的标志；即St＝Sn-1。S104、计算所述第一距离值和所述第二距离值本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动扶梯自动动作捕捉方法，其特征在于，包括如下步骤：实时检测电机的电流值和自身与预设参考点之间的距离值；当判断某一电流值之后的每一个电流值均小于前一个电流值时，记录该电流值对应的时刻为初始时刻，记录在所述初始时刻自身与预设参考点之间的距离值为第一距离值；当判断某一距离值与后一个距离值的差值小于预设的精度参数时，记录该距离值对应的时刻为停止时刻，记录在所述初始时刻自身与预设参考点之间的距离值为第二距离值；计算所述第一距离值和所述第二距离值的差值，得到制停距离。

【技术特征摘要】
1.一种自动扶梯自动动作捕捉方法，其特征在于，包括如下步骤：实时检测电机的电流值和自身与预设参考点之间的距离值；当判断某一电流值之后的每一个电流值均小于前一个电流值时，记录该电流值对应的时刻为初始时刻，记录在所述初始时刻自身与预设参考点之间的距离值为第一距离值；当判断某一距离值与后一个距离值的差值小于预设的精度参数时，记录该距离值对应的时刻为停止时刻，记录在所述初始时刻自身与预设参考点之间的距离值为第二距离值；计算所述第一距离值和所述第二距离值的差值，得到制停距离。2.根据权利要求1所述的自动扶梯自动动作捕捉方法，其特征在于，所述自身与预设参考点之间的距离值的计算公式为：其中，S为自身与预设参考点之间的距离值，TT为从发送数据到收到数据的总时间，TA为从接到数据到发送数据的反应时间，为无线信号单程实际运行时间，c为光速。3.根据权利要求1所述的自动扶梯自动动作捕捉方法，其特征在于，预设参考点设置于扶梯前进方向的特定位置。4.根据权利要求1所述的自动扶梯自动动作捕捉方法，其特征在于，所述预设的精度参数大于自身与预设参考点之间的距离值的测量精度。5.一种自动扶梯自动动作捕捉装置，其特征在于，包括：测量模块，用于实时检测电机的电流值和自身与预设参考点之间的距离值；电流判断模块，用于当判断某一电流值之后的每一个电流值均小于前一个电流值时，记录该电流值对应的时刻为初始时刻，记录在所述初始时刻自身与预设参考点之间的距离值为第一距...

【专利技术属性】
技术研发人员：马海霞，沈娜，李中兴，
申请(专利权)人：华南理工大学广州学院，
类型：发明
国别省市：广东,44