混合动作捕捉的训练装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种混合动作捕捉的训练装置及系统，所述的训练装置包括光学动作捕捉装置，惯性动作捕捉装置以及上位计算机。本发明专利技术采用光学动作捕捉和惯性动作捕捉两种方式，构建出用户动作的三维模型，使得教练可以准确的观察到用户肢体动作的变化情况，从而采取针对性的训练手段。该发明专利技术充分利用了光学动作捕捉的准确性以及惯性动作捕捉不受遮挡的特点，实现了全方位无死角的用户动作捕捉。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及动作捕捉训练装置，具体涉及基于虚拟现实技术的动作捕捉训练装置。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，人们不再满足基本的物质需求，更多的人有了身心和精神方面的需求。体育活动不但可以锻炼身体，激发拼搏精神，而且还能促进沟通交流，深受广大人们的喜爱。然而传统的体育训练方式通常是一对一或者一对多的人工经验训练模式，不但受到了时间地点的局限，且需要运动员进行大量反复练习以保证动作准确性，培训费用高、训练强度大。为了解决上述问题，越来越多的职业体育训练队或者国家训练队开始将运动捕捉应用于体育训练中。这种动作捕捉系统一方面可以对运动员训练的工作进行具体分析，找到动作中存在瑕疵的连接点，然后通过后期实际训练来不断改善、提升。另一方面可以有效地减少训练者的训练强度，提高训练效率。目前国内主要的动作捕捉技术可分为惯性式，电磁式，超声波式，光学式共四种运动捕捉方式。惯性式采用惯性传感器采集各个关节运动信息，捕捉精度不高，实时性好，可采集遮挡的运动；电磁式使用传感器切割磁感线完成模拟信号到电信号的转换，从而推算其空间方位，然而该方法只能捕捉低频动作，且要求周围不能存在磁场干扰；超声波式使用超声本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动作捕捉的训练装置及系统，其特征在于，其中：所述的训练装置包括光学动作捕捉装置，惯性动作捕捉装置以及上位计算机；所述光学动作捕捉装置和惯性动作捕捉装置均连接于上位计算机；所述的训练系统位于上位计算机。所述光学动作捕捉装置包括反光mark标记以及光学摄像头，所述反光mark标记贴在用户关节处；所述光学摄像头用于追踪反光mark标记的运动来捕捉用户动作；所述光学摄像头通过USB连接于上位计算机。所述惯性动作捕捉装置包括微型惯性传感器以及信号捕捉设备，所述微型惯性传感器穿戴在用户身上，并连接于信号捕捉设备；所述信号捕捉设备用于获取惯性传感器的信号，并用无线蓝牙传输到上位计算机。

【技术特征摘要】
1.一种混合动作捕捉的训练装置及系统，其特征在于，其中：所述的训练装置包括光学动作捕捉装置，惯性动作捕捉装置以及上位计算机；所述光学动作捕捉装置和惯性动作捕捉装置均连接于上位计算机；所述的训练系统位于上位计算机。所述光学动作捕捉装置包括反光mark标记以及光学摄像头，所述反光mark标记贴在用户关节处；所述光学摄像头用于追踪反光mark标记的运动来捕捉用户动作；所述光学摄像头通过USB连接于上位计算机。所述惯性动作捕捉装置包括微型惯性传感器以及信号捕捉设备，所述微型惯性传感器穿戴在用户身上，并连接于信号捕捉设备；所述信号捕捉设备用于获取惯性传感器的信号，并用无线蓝牙传输到上位计算机。2.根据权利要求1所述的混合动作捕捉训练系统，其特征在于，所述训练系统包括光学动作捕捉模块，惯性动作捕捉模块，动作融合模块以及动作显示模块，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑振兴，梁鹏，林泽芳，肖思源，吴玉婷，
申请(专利权)人：广东技术师范学院，
类型：发明
国别省市：广东;44