一种电梯层高测定方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电梯层高测定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在电梯运行过程中，获取特征传感器当前采集的目标参照物的特征信息；根据所述特征信息确认所述目标参照物的高度信息；根据所述高度信息和历史高度信息计算当前楼层的相对层高。通过上述技术方案，在没有平层传感器的情况下，实现了对层高的自动化测定，无需电梯停靠每一层经现场人员确认后才能获取相对层高，提高了层高测定的准确度和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯层高测定方法、装置、设备及存储介质
本专利技术实施例涉及电梯
，尤其涉及一种电梯层高测定方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
随着高层建筑的兴起，电梯的应用越来越普及，给人们的生活带来了便利。而实际应用中，准确的获取各个楼层的层高对于生成电梯的运行速度曲线至关重要。传统的层高测定方法是基于平层传感器、井道隔磁板开发的，这种层高测定方法需要将电梯驶到相应的平层，通过平层传感器确认之后，再记录该位置，这种层高测定方法通常需要耗费较多的时间，使得测试效率较低。
技术实现思路
本专利技术提供一种电梯层高测定方法、装置、设备及存储介质，以实现层高的自动化测定，无需停靠每一层平层就可以实现层高的计算，提高测试效率。第一方面，本专利技术实施例提供了一种电梯层高测定方法，包括：在电梯运行过程中，获取特征传感器当前采集的目标参照物的特征信息，所述目标参照物位于目标建筑物设定楼层的电梯通道中，所述特征传感器位于所述电梯的设定位置；根据所述特征信息确认所述目标参照物的高度信息；根据所述高度信息和历史高度信息计算当前楼层的相对层高，所述历史高度信息为所述特征传感器采集的历史目标参照物的高度信息。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种电梯层高测定装置，包括：特征信息获取模块，用于在电梯运行过程中，获取特征传感器当前采集的目标参照物的特征信息，所述目标参照物位于目标建筑物设定楼层的电梯通道中，所述特征传感器位于所述电梯的设定位置；高度信息确认模块，用于根据所述特征信息确认所述目标参照物的高度信息；相对层高计算模块，用于根据所述高度信息和历史高度信息计算当前楼层的相对层高，所述历史高度信息为所述特征传感器采集的历史目标参照物的高度信息。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电梯层高测定设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序；特征传感器，用于采集目标参照物的特征信息；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的电梯层高测定方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的电梯层高测定方法。本专利技术实施例提供了一种电梯层高测定方法、装置、设备及存储介质，通过在电梯运行过程中，获取特征传感器当前采集的目标参照物的特征信息，根据所述特征信息确认所述目标参照物的高度信息，根据所述高度信息和历史高度信息计算当前楼层的相对层高的技术手段，解决了现有技术中需要电梯达到相应的平层，经平层传感器确认后才能获取层高的技术问题，实现了层高的自动化测定，无需电梯停靠每一层经现场人员确认后才能获取相对层高，提高了层高测定的准确度和效率。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的一种电梯层高测定方法的流程图；图2为本专利技术实施例二提供的一种电梯层高测定方法的流程图；图3为本专利技术实施例三提供的一种电梯层高测定方法的流程图；图4为本专利技术实施例三提供的目标参照物为厅门滑轮的示意图；图5为目标参照物的第一高度信息测定示意图；图6为本专利技术实施例三提供的目标参照物为延长的厅门地坎的示意图；图7为目标参照物的第二高度信息测定示意图；图8为本专利技术实施例四提供的一种电梯层高测定装置的结构图；图9为本专利技术实施例五提供的一种电梯层高测定设备的结构图；图10为本专利技术实施例五提供的一种电梯层高测定设备的示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种电梯层高测定方法的流程图，本实施例可适用于根据电梯进行层高测定的情况，该方法可以由电梯层高测定装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在电梯层高测定设备中，进一步的，电梯层高测定设备可以是手机、笔记本电脑、电梯维保终端等智能设备。具体的，该电梯层高测定设备也可以称为特征识别设备，其可以安装在电梯上，用于识别电梯通道中的目标参照物。同时，电梯层高测定设备与电梯的主控设备相连，以在识别到目标参照物后，通过与主控设备进行数据交互的方式，实现层高的测定。其中，电梯通道为电梯上下运行时的通道，主控设备是控制电梯上下运行至目标楼层的设备。参考图1，该方法具体包括如下步骤：S110、在电梯运行过程中，获取特征传感器当前采集的目标参照物的特征信息。其中，所述目标参照物位于目标建筑物设定楼层的电梯通道中，所述特征传感器位于所述电梯的设定位置。具体的，目标参照物是位于电梯通道中用于测定层高的标志物，容易识别。进一步的，每个楼层均安装有目标参照物，各个楼层的目标参照物可以相同，也可以不同。同样的，目标参照物在不同楼层的具体安装位置可以相同，也可以不同。具体的，为了便于对目标参照物进行识别，实施例中设定各个楼层的目标参照物均相同，并且安装位置相对固定，即每个目标参照物都安装于对应楼层的相同位置。进一步的，目标参照物可以是电梯厅门延长的厅门地坎、厅门滑轮或者是厅门的护脚板，还可以是厅门锁等，具体选择哪一种作为目标参照物可以根据实际需求进行设定，本实施例不作限定。进一步的，设定楼层可以是目标建筑物的部分楼层，也可以是全部楼层。其中，部分楼层可以根据实际情况设定。例如，部分楼层可以是除最高层以外的楼层，也可以是除最低层以外的楼层，还可以是除最高层和最低层以外的楼层，具体是哪种情况可以根据实际需要自行选择。举例而言，若电梯层高测定设备安装在电梯轿厢的上端，且目标参照物位于每个楼层中电梯停留时电梯轿厢的下端对应的位置，那么当电梯停留在最低层时，是无法检测到最低层对应的目标参照物的，此时，可以设定目标参照物设置在除最低层以外的楼层。特征信息是代表参照物特征的信息。通常不同参照物之间的特征信息有很大区别，因此，根据该特征信息，可以识别出目标参照物。例如，特征信息可以是目标参照物的轮廓、结构、颜色等。特征传感器是用于采集特征信息的传感器，根据不同采集方式选择不同的传感器。其中，特征传感器具体的安装位置可以根据实际需要自行设定。例如，目标参照物为厅门滑轮，以厅门滑轮的轮廓作为特征信息时，可以基于视频识别技术获取厅门滑轮的轮廓，此时，可以选择摄像头作为特征传感器。其中，如何基于视频识别技术对厅门滑轮的轮廓进行识别，此处不作限定。再如目标参照物还可以是延长的厅门地坎，此时，可以选择特征传感器到延长的厅门地坎的距离和特征传感器到电梯通道墙面之间的距离之差作为特征信息，基于毫米波、红外线等距离测量技术，测量特征传感器到电梯通道墙面的距离和测量特征传感器到延长的厅门地坎间的距离，根据距离的不同来识别延长的厅门地坎。电梯上下移动时，当没有遇到延长的厅门地坎时，特征传感器测量的是其自身到电梯通道墙面的距离L0，当遇到延长的厅门地坎时，特征传感器测量的是其自身到延长的厅门地坎间的距离L1，当离开延长的厅门地坎时，特征传感器测量的是其自身到电梯通道墙面的距离L2。当两个距离差在一定范围内，且特征传感器测量其自身到延长的厅门地坎间的距离L1保持一定的时间，则表明识别出了延长的厅门地坎。S120、根据所述特征信息确认所述目标参照物的高度信息。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯层高测定方法，其特征在于，包括：在电梯运行过程中，获取特征传感器当前采集的目标参照物的特征信息，所述目标参照物位于目标建筑物设定楼层的电梯通道中，所述特征传感器位于所述电梯的设定位置；根据所述特征信息确认所述目标参照物的高度信息；根据所述高度信息和历史高度信息计算当前楼层的相对层高，所述历史高度信息为所述特征传感器采集的历史目标参照物的高度信息。

【技术特征摘要】
1.一种电梯层高测定方法，其特征在于，包括：在电梯运行过程中，获取特征传感器当前采集的目标参照物的特征信息，所述目标参照物位于目标建筑物设定楼层的电梯通道中，所述特征传感器位于所述电梯的设定位置；根据所述特征信息确认所述目标参照物的高度信息；根据所述高度信息和历史高度信息计算当前楼层的相对层高，所述历史高度信息为所述特征传感器采集的历史目标参照物的高度信息。2.根据权利要求1所述的电梯层高测定方法，其特征在于，所述根据所述特征信息确认所述目标参照物的高度信息包括：将所述特征信息发送至所述电梯的主控设备，以指示所述主控设备读取标尺的高度信息；获取所述主控设备反馈的所述高度信息。3.根据权利要求1所述的电梯层高测定方法，其特征在于，所述在电梯运行过程中，获取特征传感器当前采集的目标参照物的特征信息之前，还包括：构建已知目标参照物的样本集；对所述样本集进行特征学习，以确定所述已知目标参照物的特征信息；所述在电梯运行过程中，获取特征传感器当前采集的目标参照物的特征信息包括：在电梯运行过程中，获取所述特征传感器当前采集的物体特征信息；如果所述物体特征信息与所述已知目标参照物的特征信息匹配，则将所述物体特征信息确定为目标参照物的特征信息。4.根据权利要求1所述的电梯层高测定方法，其特征在于，所述在电梯运行过程中，获取特征传感器当前采集的目标参照物的特征信息之前，还包括：获取所述电梯的基本配置数据，所述基本配置数据包括所述目标建筑物的总楼层；相应的，还包括：统计当前得到的相对层高的数量；若所述数量与总楼层的数量相等，则确认电梯运行完毕。5.根据权利要求4所述的电梯层高测定方法，其特征在于，所述当前楼层包括中间层和最低层，所述基本配置数据包括所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄立明，陈涛，张彩霞，刘真，程伟，陈雄伟，
申请(专利权)人：日立楼宇技术广州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44