一种微纳米石英晶体封装的封盖搬运柔性机械臂制造技术

本发明专利技术提出一种微纳米石英晶体封装的封盖搬运柔性机械臂，包括背板、电机、凸轮机构、叠料检测机构和可调吸嘴机构，电机固定于背板的后端面上，凸轮机构包括凸轮、锁定块和回位簧，凸轮固定于背板的前端面上，与电机输出轴相连，锁定块设于凸轮下方，顶端安设第一凸轮导向器，与凸轮相接触，回位簧两端分别固定于背板和锁定块上，叠料检测机构固定于锁定块右侧面上，可调吸嘴机构固定于叠料机构的下方，本发明专利技术成本低、可检测叠料、可在各种不同的斜度的环境进行吸取动作，调节方便，稳定性强。

【技术实现步骤摘要】
一种微纳米石英晶体封装的封盖搬运柔性机械臂
本专利技术属于微纳米石英晶体封装设备的
，尤其涉及一种微纳米石英晶体封装的封盖搬运柔性机械臂。
技术介绍
通常情况下，吸取机构没有偏转角度的功能和检测叠料功能，一般都是单方向进行吸取动作。此类吸取机构的吸取能力稳定性不足，容易在有一定斜度的情况出现掉料的情况。由于本设备的封盖(LID)厚度较小，在分拣机构上的直振区必须要有一定的斜度才能防止叠料的情况发生，所以这种没有偏转角度的吸取机构在高速自动化设备上是不能够适配的。为了排除静电的影响，还要在机械臂上设置检测叠料的装置。同时偏转角度的吸取机构需要设置可调机构，这样就可以保证安装时的可调性，减少设备调节的难度，同时也满足机构在多个设备的通用性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种微纳米石英晶体封装的封盖搬运柔性机械臂，成本低廉、操作简便、检测叠料、稳定性高和可以调节偏转角度。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种微纳米石英晶体封装的封盖搬运柔性机械臂，其特征在于，包括背板、电机、凸轮机构、叠料检测机构和可调吸嘴机构，所述电机固定于背板的后端面上，所述凸轮机构包括凸轮、锁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微纳米石英晶体封装的封盖搬运柔性机械臂，其特征在于，包括背板、电机、凸轮机构、叠料检测机构和可调吸嘴机构，所述电机固定于背板的后端面上，所述凸轮机构包括凸轮、锁定块和回位簧，凸轮固定于背板的前端面上，与电机输出轴相连，锁定块设于凸轮下方，顶端安设第一凸轮导向器，与凸轮相接触，所述回位簧两端分别固定于背板和锁定块上，所述叠料检测机构固定于锁定块右侧面上，所述可调吸嘴机构固定于叠料机构的下方。

【技术特征摘要】
1.一种微纳米石英晶体封装的封盖搬运柔性机械臂，其特征在于，包括背板、电机、凸轮机构、叠料检测机构和可调吸嘴机构，所述电机固定于背板的后端面上，所述凸轮机构包括凸轮、锁定块和回位簧，凸轮固定于背板的前端面上，与电机输出轴相连，锁定块设于凸轮下方，顶端安设第一凸轮导向器，与凸轮相接触，所述回位簧两端分别固定于背板和锁定块上，所述叠料检测机构固定于锁定块右侧面上，所述可调吸嘴机构固定于叠料机构的下方。2.根据权利要求1所述的一种微纳米石英晶体封装的封盖搬运柔性机械臂，其特征在于，所述叠料检测机构包括第一气缸、旋转式滚珠花键、纵向导轨和位移监测装置，所述第一气缸和旋转式滚珠花键均固定于所述背板上的支撑板上，第一气缸的输出轴与旋转式滚珠花键顶端通过连接件相联，所述纵向导轨顶端固定于背板上，所述位移监测装置包括第一滑块、第二滑块、监测块、拉簧和第一光纤传感器，所述第一、第二滑块均与纵向导轨相配置，上下对称设置，第一、第二滑块的左侧面与所述锁定块的右侧面相连，第一、第二滑块的右侧端分别设有第二凸轮导向器和第三凸轮导向器，所述拉簧的两端分别固定于第一、第二滑块上，所述监测块设于旋转式滚珠花键上，第二、第三凸轮导向器分别与监测块的顶面和底面相接触，形成夹紧状...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡剑，周晨珺，喻信东，李刚炎，李天宝，
申请(专利权)人：武汉理工大学，湖北泰晶电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42