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本发明提出一种微纳米石英晶体封装的封盖搬运柔性机械臂，包括背板、电机、凸轮机构、叠料检测机构和可调吸嘴机构，电机固定于背板的后端面上，凸轮机构包括凸轮、锁定块和回位簧，凸轮固定于背板的前端面上，与电机输出轴相连，锁定块设于凸轮下方，顶端安设...该专利属于武汉理工大学;湖北泰晶电子科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学;湖北泰晶电子科技股份有限公司授权不得商用。