【技术实现步骤摘要】
一种物料取放、输送方法
本专利技术属于自动化设备
，具体涉及一种物料取放、输送方法。
技术介绍
随着经济社会的发展，科技的进步，传统行业需要进行改革创新，以智能自动化取代过去的人工手工作业方式，从而解放劳动力，提高生产效率，节能环保，才能适应时代的发展需求。例如在光盘加工生产行业，过去主要采用人工搬运的方式来回于各个生产线和生产车间，人工操作环节较多，管理混乱，工作效率低，工作量大，容易造成失误，且光盘表面保养要求高，人员的接触容易造成光盘的脏污、损坏、混乱甚至丢失。
技术实现思路
为克服现有技术存在的缺点和不足，本专利技术提供一种物料取放、输送方法，自动化程度高，人员劳动强度低，工作效率高。本专利技术解决其技术问题采用的技术方案是：一种物料取放、输送方法，包括以下步骤：S101：取料，控制柜控制机械手的夹取装置移动到储物柜上将储存单元打开，再将物料取走；S102：放料，控制柜控制加工仓的加工单元打开，夹取装置将物料放置到加工单元上，加工单元关闭；S103：加工，加工单元对物料进行加工；S104：收料，控制柜控制加工仓的加工单元打开，夹取装置将加工单元上的物料取...
【技术保护点】
1.一种物料取放、输送方法，其特征在于，包括以下步骤：S101：取料，控制柜控制机械手的夹取装置移动到储物柜上将储存单元打开，再将物料取走；S102：放料，控制柜控制加工仓的加工单元打开，夹取装置将物料放置到加工单元上，加工单元关闭；S103：加工，加工单元对物料进行加工；S104：收料，控制柜控制加工仓的加工单元打开，夹取装置将加工单元上的物料取走，放回储物柜的储存单元中。
【技术特征摘要】
1.一种物料取放、输送方法，其特征在于，包括以下步骤：S101：取料，控制柜控制机械手的夹取装置移动到储物柜上将储存单元打开，再将物料取走；S102：放料，控制柜控制加工仓的加工单元打开，夹取装置将物料放置到加工单元上，加工单元关闭；S103：加工，加工单元对物料进行加工；S104：收料，控制柜控制加工仓的加工单元打开，夹取装置将加工单元上的物料取走，放回储物柜的储存单元中。2.根据权利要求1所述的一种物料取放、输送方法，其特征在于，所述步骤S101中，夹取装置将物料取出后，放到中间转换装置，机械手另一侧的夹取装置从中间转换装置中取走物料。3.根据权利要求1所述的一种物料取放、输送方法，其特征在于，所述步骤S102中，夹取装置将物料以递减的方式依次放置到加工单元上。4.根据权利要求1所述的一种物料...
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