【技术实现步骤摘要】
一种仓储订单分拣装置用的新型夹具
本专利技术涉及仓库管理
，特别涉及一种仓储订单分拣装置用的新型夹具。
技术介绍
现代物流业是将运输、储存、装卸、包装、配送、物流、加工和信息处理等功能溶为一体的新产业，它处在生产销售之间，一方面为生产企业通过现代化信息处理手段，提升它对商品的产销过程的贡献率，对一个地域增大产销效益，优化产业结构、提升经济总量，提高抗风险能力及在加大劳动力就业和城市建设等方面都将具有非常重大和深远的意义。随着近几年，现代电子商务行业和物流行业的迅速发展，随之而来的是仓储分拣出入货工作的大量需求。在面临多样式的仓储物品中，传统的夹具设计主要是是机器人佩带快换工具或者设计成双手爪、三手爪的形式，这样一来容易形成机器人末端负载变重，且在面对不同形状的物品时，需要更换不同的夹具，受到外围设备干涉，使得操作动作变迟钝，从而导致仓储分拣效率低。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种仓储订单分拣装置用的新型夹具，能够自动实现对多样式仓储货物的分拣抓取，且外围设备干涉少，使得操作动作变灵活，大大提高了仓储分拣效率。为解决上述技术问题，本专利技术采...
【技术保护点】
1.一种仓储订单分拣装置用的新型夹具，其特征在于，包括：第一承载板；第二承载板，沿第一方向通过第一连杆与所述第一承载板连接，其中所述第二承载板远离所述第一承载板的一侧面沿所述第一方向可移动设置第二连杆；吸盘承载机构，可移动设置在所述第二连杆远离所述第二承载板的一端上；第一电机，设置在所述第二承载板靠近所述第一承载板的另一侧面上，其中所述第一电机的转动轴沿第二方向设置；其中，所述吸盘承载机构包括可移动设置在所述第二连杆远离所述第二承载板的一端上的第三承载板、一端铰接设置在所述第三承载板上的第一铰接杆、一端与所述第一铰接杆的另一端铰接的第三连杆、一端与所述第三连杆的另一端铰接且...
【技术特征摘要】
1.一种仓储订单分拣装置用的新型夹具，其特征在于，包括：第一承载板；第二承载板，沿第一方向通过第一连杆与所述第一承载板连接，其中所述第二承载板远离所述第一承载板的一侧面沿所述第一方向可移动设置第二连杆；吸盘承载机构，可移动设置在所述第二连杆远离所述第二承载板的一端上；第一电机，设置在所述第二承载板靠近所述第一承载板的另一侧面上，其中所述第一电机的转动轴沿第二方向设置；其中，所述吸盘承载机构包括可移动设置在所述第二连杆远离所述第二承载板的一端上的第三承载板、一端铰接设置在所述第三承载板上的第一铰接杆、一端与所述第一铰接杆的另一端铰接的第三连杆、一端与所述第三连杆的另一端铰接且另一端与所述第一电机的转动轴连接的第二铰接杆，以通过所述第一电机带动所述第三连接杆沿所述第一方向运动，且所述第三连杆的一端沿所述第一方向设置有第一吸盘，所述第三连杆的一端沿第三方向设置有第二吸盘，其中所述第一方向与所述第三方向垂直。2.根据权利要求1所述的新型夹具，其特征在于，所述第三连杆的一端设置有承载部，所述承载部远离所述第三连杆的一端间隔设置有远离所述第三连杆的第一吸盘固定杆和靠近所述第三连杆的第二吸盘固定杆，其中所述第一吸盘朝所述第一方向设置在所述第一吸盘固定杆上，所述第二吸盘朝所述第三方向设置在所述第二吸盘固定杆上。3.根据权利要求2所述的新型夹具，其特征在于，所述第三承载板朝向所述第二承载板的一侧面的顶部间隔设置有形成第一开槽的第一凸出部和第二凸出部，其中所述第一铰接杆的一端铰接设置在所述第一开槽内，且所述第三承载板的顶部设有与所述第一开槽对应的第二开槽。4.根据权利要求3所述的新型夹具，其特征在于，所述承载部沿所述第一方向设置有第三开槽，所述第一铰接杆的另一端延伸设置有收容在所述第三开槽内的凸出部，其中所述凸出部铰接设置在所述第三开槽内；所述第三连杆的另一端间隔设置有形成第四开槽的第三凸出部和第四凸出部，且所述第二铰接杆的一端铰接设置在所述第四开槽内。5.根据权利要求1所述的新型夹具，其特征在于，所述第二连杆远离所述第二承载板的一端沿所述第一方向设置有第一滑动区域，所述第三承载板设有用于在所述第一滑动区域上...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈学能，叶俊超，彭天雲，黄子豪，
申请(专利权)人：广州力生智能科技有限公司，广东力生智能有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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