一种叉装叉运物资实现仓储系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种叉装叉运物资实现仓储系统，仓储区域包括：箱式包装物资初始安置区域以及至少两个箱式包装物资储存区域；箱式包装物资储存区域与箱式包装物资储存区域之间设置有临时暂存区域；仓储区域内设置了箱式包装物资初始安置区域，至少两个箱式包装物资储存区域，在箱式包装物资储存区域与箱式包装物资储存区域之间设置有临时暂存区域。箱式包装物资进入仓储区域后，采用叉运装置运输前，向将箱式包装物资放到箱式包装物资初始安置区域的箱式包装物资初始安置位上，箱式包装物资初始安置位设有底座，底座上设有排布与插板叉齿排布相适配的叉齿，这样方便插置机构插置运输。

【技术实现步骤摘要】
一种叉装叉运物资实现仓储系统
本技术涉及物资运输领域，尤其涉及一种叉装叉运物资实现仓储系统。
技术介绍
当前在物流仓储作业中，经常会遇到对箱式包装物资。在对箱式包装物资进行储存时，需要将箱式包装物资安置到相应的储存货架上进行存放。通常采用人工的方式进行运送至指定货架，并进行安置。安置过程有的采用叉车抬高安防。有的直接采用叉车进行运送至指定货架并安置。这样需要仓库空间较大，需要叉车能够运行，这样导致货架之间距离较大，降低物资的储存量。而且叉车运送占用人力，浪费能源。单纯的采用人工方式作业效率低、工人劳动强度大。而且有时叉车在放物料是需要将叉子抽出，需要人来配合，而且需要将货架的物资安置位需要设置装置来抽出。这样对物资安置位提出了一定的要求。目前有采用仓储运输用的智能机器人的，比如专利号为201721213626.6，搬运小车包括外壳、安装在所述外壳内部的控制系统，以及安装在所述外壳底部的驱动系统，所述驱动系统驱动所述搬运小车行走，所述控制系统分别与仓储运输管理系统和所述驱动系统电连接，在所述仓储运输管理系统指示下控制所述搬运小车的姿态和行走轨迹；每组所述搬运小车的外壳上均设置有对接系统，各组搬运小车之间通过所述对接系统相互拼接组合成为整体。其运输过程类似于叉车，相比叉车的体积小，但是在运行过程中，这样需要仓库空间较大，需要叉车能够运行，这样导致货架之间距离较大，降低物资的储存量，而且上述智能机器人的操控不便，不能实现远程控制。有的区域采用了远程控制，但在仓储运输区域中，通常存在多种不同的设备，而且现场具有多重信号交互，在控制过程中容易产生干扰，或者在信号传输过程中，导致信号传输误差，而引起不能准确的传输控制指令，导致无法进行精准的控制。
技术实现思路
为了克服上述现有技术中的不足，本技术提供一种叉装叉运物资实现仓储系统，包括：手控终端，物资运送服务器以及设置在仓储区域的叉运装置；手控终端和叉运装置分别与物资运送服务器通信连接；仓储区域包括：箱式包装物资初始安置区域以及至少两个箱式包装物资储存区域；箱式包装物资储存区域与箱式包装物资储存区域之间设置有临时暂存区域；箱式包装物资初始安置区域内设有至少三个箱式包装物资初始安置位；箱式包装物资储存区域设有多个呈矩阵排列的物资存放架；每个物资存放架设有在至少一个箱式包装物资安置位；箱式包装物资安置位相互叠置，且箱式包装物资安置位之间设有空间间距；物资存放架与物资存放架之间设有空间间距；临时暂存区域设置有物资暂存安置位；物资运送服务器包括：叉运坐标建立发送模块；叉运坐标建立发送模块用于建立物资仓储区域的叉运坐标系，为箱式包装物资初始安置区域中每个箱式包装物资初始安置位配置初始坐标值，为箱式包装物资储存区域的每个箱式包装物资安置位配置安置坐标值，为临时暂存区域的每个物资暂存安置位配置暂存坐标值；叉运坐标建立发送模块将初始坐标值，安置坐标值以及暂存坐标值分别发送至叉运装置和手控终端；叉运装置包括：平移机构，升降机构，控制装置，升降电机以及插置机构；平移机构设置在箱式包装物资储存仓库内，平移机构跨设在箱式包装物资安置位上部；插置机构设置在升降机构的底端，升降机构与平移机构移动连接，升降机构沿着平移机构移动，升降电机驱动升降机构在平移机构上升降，实现插置机构在箱式包装物资安置位上部升降，并沿着平移机构移动插送箱式包装物资；控制装置包括：插置通信模块，数据处理模块，升降电机控制单元以及用于储存控制装置接收及发送数据的数据储存模块；升降电机控制单元与升降电机电连接，升降电机控制单元通过数据处理模块获取升降控制指令，控制升降电机运行；手控终端包括：手控升降控制模块，手控数据处理器以及手控通信模块；数据处理模块通过插置通信模块与物资运送服务器通信连接；手控数据处理器通过手控通信模块与物资运送服务器通信连接；手控数据处理器通过手控升降控制模块获取操控人员输入的升降坐标值控制指令，将升降坐标值控制指令发送至物资运送服务器，物资运送服务器将升降坐标值控制指令通过插置通信模块传输至数据处理模块，数据处理模块通过升降电机控制单元控制升降电机运行，实现插置机构在仓储区域升降。优选地，还包括：两架并列设置的第一门字架和第二门字架；箱式包装物资安置位设置在第一门字架和第二门字架之间；第一门字架包括：第一左立架，第一右立架以及第一纵立架；第一左立架和第一右立架分别竖直设置，第一纵立架一端与第一左立架顶端固定连接，第一纵立架另一端与第一右立架顶端固定连接；第二门字架包括：第二左立架，第二右立架以及第二纵立架；第二左立架和第二右立架分别竖直设置，第二纵立架一端与第二左立架顶端固定连接，第二纵立架另一端与第二右立架顶端固定连接；第一纵立架和第二纵立架上分别设有纵向齿条；平移机构包括：多条水平横向组件；水平横向组件包括：水平横梁；水平横梁的两端分别设有纵向齿轮，纵向齿轮的中心销孔通过销轴与纵向驱动电机的输出轴连接；水平横梁两端的纵向齿轮分别与第一纵立架和第二纵立架上的纵向齿条相啮合，纵向驱动电机驱动纵向齿轮旋转，使水平横向组件沿着第一门字架和第二门字架移动；水平横梁上设有横向齿条；升降机构包括：升降梁，升降梁上设有横向齿轮，横向齿轮的中心销孔通过销轴与横向驱动电机的输出轴连接；横向齿轮与横向齿条相啮合，横向驱动电机驱动横向齿轮旋转，使升降梁沿着横向齿条横向移动。优选地，升降机构还包括：升降伸缩杆；插置机构设置在升降伸缩杆的伸缩端，升降电机驱动升降伸缩杆伸缩，实现插置机构升降；控制装置还包括：纵向驱动电机控制单元和横向驱动电机控制单元；横向驱动电机控制单元与横向驱动电机电连接，横向驱动电机控制单元通过数据处理模块获取横向移动控制指令，控制横向驱动电机运行；纵向驱动电机控制单元与纵向驱动电机电连接，纵向驱动电机控制单元通过数据处理模块获取纵向移动控制指令，控制纵向驱动电机运行；手控终端还包括：手控纵向移动控制模块和手控横向移动控制模块；手控数据处理器通过手控纵向移动控制模块获取操控人员输入的纵向移动坐标值控制指令，将纵向移动坐标值控制指令发送至物资运送服务器，物资运送服务器将纵向移动坐标值控制指令通过插置通信模块传输至数据处理模块，数据处理模块通过纵向驱动电机控制单元控制纵向驱动电机运行；手控数据处理器通过手控横向移动控制模块获取操控人员输入的横向移动坐标值控制指令，将横向移动坐标值控制指令发送至物资运送服务器，物资运送服务器将横向移动坐标值控制指令通过插置通信模块传输至数据处理模块，数据处理模块通过横向驱动电机控制单元控制横向驱动电机运行；优选地，插置机构包括：旋转电机，旋转轮，插置连接部，插板以及平行插条；旋转轮通过轴承套设在升降伸缩杆的伸缩端上，旋转电机驱动旋转轮旋转；插板和平行插条分别通过插置连接部与旋转轮连接；插板和平行插条分别设置在插置连接部的两侧；插板上设有多个叉齿，叉齿与叉齿之间并排设置，且设有间距；箱式包装物资初始安置位、物资暂存安置位、箱式包装物资安置位分别设有底座，底座上设有排布与插板叉齿排布相适配的叉齿；插置机构在箱式包装物资安置位安置箱式包装物资时，插板上的叉齿插置到底座上叉齿之间的间距内，使插板落入底座的叉齿间，抽出插置机构；控制装置还包括：旋转电机控制单元；手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叉装叉运物资实现仓储系统，其特征在于，包括：手控终端(103)，物资运送服务器(101)以及设置在仓储区域的叉运装置(102)；手控终端(103)和叉运装置(102)分别与物资运送服务器(101)通信连接；仓储区域包括：箱式包装物资初始安置区域(31)以及至少两个箱式包装物资储存区域(32)；箱式包装物资储存区域(32)与箱式包装物资储存区域(32)之间设置有临时暂存区域(33)；箱式包装物资初始安置区域(31)内设有至少三个箱式包装物资初始安置位(34)；箱式包装物资储存区域(32)设有多个呈矩阵排列的物资存放架(36)；每个物资存放架(36)设有在至少一个箱式包装物资安置位(90)；箱式包装物资安置位(90)相互叠置，且箱式包装物资安置位(90)之间设有空间间距；物资存放架(36)与物资存放架(36)之间设有空间间距；临时暂存区域(33)设置有物资暂存安置位(35)；物资运送服务器(101)包括：叉运坐标建立发送模块；叉运坐标建立发送模块用于建立物资仓储区域的叉运坐标系，为箱式包装物资初始安置区域(31)中每个箱式包装物资初始安置位(34)配置初始坐标值，为箱式包装物资储存区域(32)的每个箱式包装物资安置位(90)配置安置坐标值，为临时暂存区域(33)的每个物资暂存安置位(35)配置暂存坐标值；叉运坐标建立发送模块将初始坐标值，安置坐标值以及暂存坐标值分别发送至叉运装置和手控终端；叉运装置(102)包括：平移机构，升降机构(84)，控制装置，升降电机以及插置机构；平移机构设置在箱式包装物资储存仓库内，平移机构跨设在箱式包装物资安置位上部；插置机构设置在升降机构(84)的底端，升降机构(84)与平移机构移动连接，升降机构(84)沿着平移机构移动，升降电机驱动升降机构(84)在平移机构上升降，实现插置机构在箱式包装物资安置位上部升降，并沿着平移机构移动插送箱式包装物资；升降机构(84)包括：升降伸缩杆(86)；插置机构设置在升降伸缩杆(86)的伸缩端，升降电机驱动升降伸缩杆(86)伸缩，实现插置机构升降；控制装置包括：插置通信模块(56)，数据处理模块(51)，升降电机控制单元(21)以及用于储存控制装置接收及发送数据的数据储存模块(23)；升降电机控制单元(21)与升降电机电连接，升降电机控制单元(21)通过数据处理模块(51)获取升降控制指令，控制升降电机运行；手控终端(103)包括：手控升降控制模块(26)，手控数据处理器(41)以及手控通信模块(46)；数据处理模块(51)通过插置通信模块(56)与物资运送服务器(101)通信连接；手控数据处理器(41)通过手控通信模块(46)与物资运送服务器(101)通信连接；手控数据处理器(41)通过手控升降控制模块(26)获取操控人员输入的升降坐标值控制指令，将升降坐标值控制指令发送至物资运送服务器(101)，物资运送服务器(101)将升降坐标值控制指令通过插置通信模块(56)传输至数据处理模块(51)，数据处理模块(51)通过升降电机控制单元(21)控制升降电机运行，实现插置机构在仓储区域升降。...

【技术特征摘要】
1.一种叉装叉运物资实现仓储系统，其特征在于，包括：手控终端(103)，物资运送服务器(101)以及设置在仓储区域的叉运装置(102)；手控终端(103)和叉运装置(102)分别与物资运送服务器(101)通信连接；仓储区域包括：箱式包装物资初始安置区域(31)以及至少两个箱式包装物资储存区域(32)；箱式包装物资储存区域(32)与箱式包装物资储存区域(32)之间设置有临时暂存区域(33)；箱式包装物资初始安置区域(31)内设有至少三个箱式包装物资初始安置位(34)；箱式包装物资储存区域(32)设有多个呈矩阵排列的物资存放架(36)；每个物资存放架(36)设有在至少一个箱式包装物资安置位(90)；箱式包装物资安置位(90)相互叠置，且箱式包装物资安置位(90)之间设有空间间距；物资存放架(36)与物资存放架(36)之间设有空间间距；临时暂存区域(33)设置有物资暂存安置位(35)；物资运送服务器(101)包括：叉运坐标建立发送模块；叉运坐标建立发送模块用于建立物资仓储区域的叉运坐标系，为箱式包装物资初始安置区域(31)中每个箱式包装物资初始安置位(34)配置初始坐标值，为箱式包装物资储存区域(32)的每个箱式包装物资安置位(90)配置安置坐标值，为临时暂存区域(33)的每个物资暂存安置位(35)配置暂存坐标值；叉运坐标建立发送模块将初始坐标值，安置坐标值以及暂存坐标值分别发送至叉运装置和手控终端；叉运装置(102)包括：平移机构，升降机构(84)，控制装置，升降电机以及插置机构；平移机构设置在箱式包装物资储存仓库内，平移机构跨设在箱式包装物资安置位上部；插置机构设置在升降机构(84)的底端，升降机构(84)与平移机构移动连接，升降机构(84)沿着平移机构移动，升降电机驱动升降机构(84)在平移机构上升降，实现插置机构在箱式包装物资安置位上部升降，并沿着平移机构移动插送箱式包装物资；升降机构(84)包括：升降伸缩杆(86)；插置机构设置在升降伸缩杆(86)的伸缩端，升降电机驱动升降伸缩杆(86)伸缩，实现插置机构升降；控制装置包括：插置通信模块(56)，数据处理模块(51)，升降电机控制单元(21)以及用于储存控制装置接收及发送数据的数据储存模块(23)；升降电机控制单元(21)与升降电机电连接，升降电机控制单元(21)通过数据处理模块(51)获取升降控制指令，控制升降电机运行；手控终端(103)包括：手控升降控制模块(26)，手控数据处理器(41)以及手控通信模块(46)；数据处理模块(51)通过插置通信模块(56)与物资运送服务器(101)通信连接；手控数据处理器(41)通过手控通信模块(46)与物资运送服务器(101)通信连接；手控数据处理器(41)通过手控升降控制模块(26)获取操控人员输入的升降坐标值控制指令，将升降坐标值控制指令发送至物资运送服务器(101)，物资运送服务器(101)将升降坐标值控制指令通过插置通信模块(56)传输至数据处理模块(51)，数据处理模块(51)通过升降电机控制单元(21)控制升降电机运行，实现插置机构在仓储区域升降。2.根据权利要求1所述的叉装叉运物资实现仓储系统，其特征在于，还包括：两架并列设置的第一门字架(71)和第二门字架(76)；箱式包装物资安置位设置在第一门字架(71)和第二门字架(76)之间；第一门字架(71)包括：第一左立架(72)，第一右立架(73)以及第一纵立架(74)；第一左立架(72)和第一右立架(73)分别竖直设置，第一纵立架(74)一端与第一左立架(72)顶端固定连接，第一纵立架(74)另一端与第一右立架(73)顶端固定连接；第二门字架(76)包括：第二左立架(77)，第二右立架(78)以及第二纵立架(79)；第二左立架(77)和第二右立架(78)分别竖直设置，第二纵立架(79)一端与第二左立架(77)顶端固定连接，第二纵立架(79)另一端与第二右立架(78)顶端固定连接；第一纵立架(74)和第二纵立架(79)上分别设有纵向齿条(74)；平移机构包括：多条水平横向组件(81)；水平横向组件(81)包括：水平横梁(82)；水平横梁(82)的两端分别设有纵向齿轮，纵向齿轮的中心销孔通过销轴与纵向驱动电机的输出轴连接；水平横梁(82)两端的纵向齿轮分别与第一纵立架(74)和第二纵立架(79)上的纵向齿条(74)相啮合，纵向驱动电机驱动纵向齿轮旋转，使水平横向组件(81)沿着第一门字架(71)和第二门字架(76)移动；水平横梁(82)上设有横向齿条(83)；升降机构(84)包括：升降梁(85)，升降梁(85)上设有横向齿轮，横向齿轮的中心销孔通过销轴与横向驱动电机的输出轴连接；横向齿轮与横向齿条(83)相啮合，横向驱动电机驱动横向齿轮旋转，使升降梁(85)沿着横向齿条(83)横向移动。3.根据权利要求1或2所述的叉装叉运物资实现仓储系统，其特征在于，控制装置还包括：纵向驱动电机控制单元(24)和横向驱动电机控制单元(25)；横向驱动电机控制单元(25)与横向驱动电机电连接，横向驱动电机控制单元(25)通过数据处理模块(51)获取横向移动控制指令，控制横向驱动电机运行；纵向驱动电机控制单元(24)与纵向驱动电机电连接，纵向驱动电机控制单元(24)通过数据处理模块(51)获取纵向移动控制指令，控制纵向驱动电机运行。4.根据权利要求3所述的叉装叉运物资实现仓储系统，其特征在于，手控终端(103)还包括：手控纵向移动控制模块(28)和手控横向移动控制模块(29)；手控数据处理器(41)通过手控纵向移动控制模块(28)获取操控人员输入的纵向移动坐标值控制指令，将纵向移动坐标值控制指令发送至物资运送服务器(101)，物资运送服务器(101)将纵向移动坐标值控制指令通过插置通信模块(56)传输至数据处理模块(51)，数据处理模块(51)通过纵向驱动电机控制单元(24)控制纵向驱动电机运行；手控数据处理器(41)通过手控横向移动控制模块(29)获取操控人员输入的横向移动坐标值控制指令，将横向移动坐标值控制指令发送至物资运送服务器(101)，物资运送服务器(101)将横向移动坐标值控制指令通过插置通信模块(56)传输至数据处理模块(51)，数据处理模块(51)通过横向驱动电机控制单元控制横向驱动电机运行。5.根据权利要求3所述的叉装叉运物资实现仓储系统，其特征在于，插置机构包括：旋转电机，旋转轮(87)，插置连接部(94)，插板(93)以及平行插条(97)；旋转轮(87)通过轴承套设在升降伸缩杆(86)的伸缩端上，旋转电机驱动旋转轮(87)旋转；插板(93)和平行插条(97)分别通过插置连接部(94)与旋转轮(87)连接；插板(93)和平行插条(97)分别设置在插置连接部(94)的两侧；插板(93)上设有多个叉齿，叉齿与叉齿之间并排设置，且设有间距；箱式包装物资...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙富亮，贾祥正，韩崇豪，白坤桥，祝凤金，吴贤魁，魏于波，陈静，
申请(专利权)人：菏泽市特种设备协会，
类型：新型
国别省市：山东,37