一种带刹车系统的专用货架及AGV车运载系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种带刹车系统的专用货架及AGV车运载系统，该专用货架包括货架、设于货架底部的定向滚轮及设于货架上的刹车机构，所述刹车机构包括可牵引拉动设置在货架上的牵拉线绳和设于货架底部抵顶压住定向滚轮的弹性刹车部件，所述弹性刹车部件与牵拉线绳的端部连接并受牵拉线绳牵拉控制能够松开定向滚轮，AGV车的牵引棒触动按压牵拉线绳，使得牵拉线绳收缩，进而拉动弹性刹车部件松开定向滚轮，使得货架能够随着AGV车带动移动，当AGV车停车时，AGV车的牵引棒脱离牵拉线绳，弹性刹车部件由于不受牵拉线绳拉动而弹性复位压住定向滚轮，使得货架及时刹车停车，避免因惯性继续移动。

【技术实现步骤摘要】
一种带刹车系统的专用货架及AGV车运载系统
本技术涉及AGV车
，特别涉及一种带刹车系统的专用货架及AGV车运载系统。
技术介绍
AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车。通常可以通过电脑来控制其行进路线，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴在地板上，搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动。AGV小车进行货物移载或搬运时，通过牵引装置(牵引棒)与货物或货架直接接触，进而带动货物移动。当带动货架移动的AGV小车停车时，由于货架重量大，在惯性作用下，货架不能及时停下，容易导致货架上的货物支撑不稳。现有的AGV小车的载物货架没有专门的刹车系统，其安全性、平稳性不足。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单、运行稳定的AGV车用带刹车系统的专用货架及AGV车运载系统。为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种带刹车系统的专用货架，包括货架、设于货架底部的定向滚轮及设于货架上的刹车机构，所述刹车机构包括可牵引拉动设置在货架上的牵拉线绳和设于货架底部抵顶压住定向滚轮的弹性刹车部件，所述弹性刹车部件与牵拉线绳的端部连接并受牵拉线绳牵拉控制能够松开定向滚轮。优选地，在所述货架上设有牵引底座，所述牵引底座具有供牵引棒进入的槽口，所述牵拉线绳的一段横跨位于槽口内。优选地，所述弹性刹车部件包括铰接在货架底部的刹车连杆、连接在刹车连杆一端的刹车弹簧及连接在刹车连杆另外一端的刹车块，所述刹车块受刹车弹簧作用弹性抵顶压住定向滚轮，所述牵拉线绳与刹车连杆相连。优选地，所述定向滚轮为两个且并排设置在货架底部，所述牵拉线绳的两端分别与刹车连杆相连接，所述牵拉线绳的中间一段横跨位于槽口内。优选地，在所述牵引底座上位于槽口左右两侧分别铰接有向前方单向摆动的摆动挡块，两所述摆动挡块的前端伸入并横跨阻挡位于槽口内，在所述牵引底座上分别设有与摆动挡块相连的牵引弹簧。优选地，所述牵引底座上具有抵顶挡块，所述摆动挡块的后端抵顶靠在牵引底座的抵顶挡块以使摆动挡块仅能向前方单向摆动。优选地，所述牵拉线绳处于牵引底座底面，所述牵引底座底面设有耐磨块。优选地，所述牵拉线绳为钢丝绳。为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种AGV车运载系统，包括AGV车和上述的带刹车系统的专用货架。有益效果：此带刹车系统的专用货架中，AGV车的牵引棒触动按压牵拉线绳，使得牵拉线绳收缩，进而拉动弹性刹车部件松开定向滚轮，使得货架能够随着AGV车带动移动，当AGV车停车时，AGV车的牵引棒脱离牵拉线绳，弹性刹车部件由于不受牵拉线绳拉动而弹性复位压住定向滚轮，使得货架及时刹车停车，避免因惯性继续移动。附图说明下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明；图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例中弹性刹车部件的结构示意图；图3为本技术实施例中刹车机构的局部结构示意图。具体实施方式参照图1至图3，本技术带刹车系统的专用货架，包括货架10、设于货架10底部的定向滚轮20及设于货架10上的刹车机构30，其中，货架10底部前方具有两个万向滚轮，两个定向滚轮20安装在货架10底部后方。刹车机构30包括可牵引拉动设置在货架10上的牵拉线绳31和设于货架10底部抵顶压住定向滚轮20的弹性刹车部件32，牵拉线绳优选为钢丝绳，牵拉线绳31通过固定在货架10上的定位环沿预定方向布置在货架10上，牵拉线绳31在外力作用下可以前后牵拉移动，弹性刹车部件32与牵拉线绳31的端部连接，在自然状态下，弹性刹车部件32抵顶压住定向滚轮20，限制定向滚轮20滚动，当牵拉线绳31牵拉移动时，牵拉线绳31拉动弹性刹车部件32，使其松开定向滚轮20，从而货架10可以随着AGV车移动。具体地，刹车机构30还包括安装在货架10中部的牵引底座33，牵引底座33可以根据需求安装在货架10前部或后部，牵引底座33中间开有呈U形的槽口331，槽口331可以供AGV车的牵引棒进入，牵拉线绳31的中间段绕在牵引底座33底面，并且横跨位于槽口331内，牵拉线绳31的两端沿货架10沿预定路径布置后连接到弹性刹车部件32上，由于牵拉线绳31横跨挡在槽口331内，当AGV车的牵引棒移动进入槽口331内时，AGV车的牵引棒撞击推动位于槽口331内的牵拉线绳31，使得牵拉线绳31左右收缩拉动，进而拉动弹性刹车部件32，使得弹性刹车部件32松开定向滚轮20。当AGV车停车时，AGV车的牵引棒脱离牵拉线绳31，弹性刹车部件32由于不受牵拉线绳拉动而弹性复位从新压住定向滚轮20，使得货架及时刹车停车，避免因惯性继续移动。其中，弹性刹车部件32包括铰接在货架10底部的刹车连杆321、连接在刹车连杆321一端的刹车弹簧322及连接在刹车连杆321另外一端的刹车块323，由于刹车弹簧322在弹力作用下拉动刹车连杆321的一端，使得刹车块323在自然状态压向定向滚轮20，限制定向滚轮20转动。牵拉线绳31的两端分别与两边的刹车连杆321的一端相连接，牵拉线绳31拉动克服刹车弹簧322的弹性力，使得刹车块323脱离定向滚轮20。作为优选，在牵引底座33上位于槽口331左右两侧分别铰接有摆动挡块332，两个摆动挡块332只能向前方摆动，具体地，牵引底座33上具有竖直设置的抵顶挡块333，摆动挡块332的后端受到抵顶挡块333的抵顶限制，使得摆动挡块332不能继续向后摆动，只能向前方单向摆动，左右两个的摆动挡块332前端伸入并横跨阻挡位于槽口331内，即摆动挡块332挡住了槽口331的开口，由于摆动挡块332可以向前方摆动，从而AGV车的牵引棒可以撞击推开两个摆动挡块332进入到槽口331内。在牵引底座33上分别设有与摆动挡块332相连的牵引弹簧334，当AGV车的牵引棒撞击推动摆动挡块332使其向前摆动时，AGV车的牵引棒进入槽口331内后，在牵引弹簧334弹力作用下，摆动挡块332复位，从而将AGV车的牵引棒锁定在于槽口331内，即便出现弹性刹车部件32意外失效不能使货架10及时停下时，由于AGV车的牵引棒被锁定在槽口331区域内，且摆动挡块332只能向前单向摆动，受到摆动挡块332挡住限制，货架10也能及时停下，双重保障实现刹车停车。作为优选，牵引底座33底面设有耐磨块，避免牵拉线绳31长时间使用受到磨损。本技术AGV车运载系统，包括AGV车和带刹车系统的专用货架。上面结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但是本技术不限于上述实施方式，在所述
普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带刹车系统的专用货架，其特征在于：包括货架、设于货架底部的定向滚轮及设于货架上的刹车机构，所述刹车机构包括可牵引拉动设置在货架上的牵拉线绳和设于货架底部抵顶压住定向滚轮的弹性刹车部件，所述弹性刹车部件与牵拉线绳的端部连接并受牵拉线绳牵拉控制能够松开定向滚轮。

【技术特征摘要】
1.一种带刹车系统的专用货架，其特征在于：包括货架、设于货架底部的定向滚轮及设于货架上的刹车机构，所述刹车机构包括可牵引拉动设置在货架上的牵拉线绳和设于货架底部抵顶压住定向滚轮的弹性刹车部件，所述弹性刹车部件与牵拉线绳的端部连接并受牵拉线绳牵拉控制能够松开定向滚轮。2.根据权利要求1所述的带刹车系统的专用货架，其特征在于：在所述货架上设有牵引底座，所述牵引底座具有供牵引棒进入的槽口，所述牵拉线绳的一段横跨位于槽口内。3.根据权利要求1或2所述的带刹车系统的专用货架，其特征在于：所述弹性刹车部件包括铰接在货架底部的刹车连杆、连接在刹车连杆一端的刹车弹簧及连接在刹车连杆另外一端的刹车块，所述刹车块受刹车弹簧作用弹性抵顶压住定向滚轮，所述牵拉线绳与刹车连杆相连。4.根据权利要求3所述的带刹车系统的专用货架，其特征在于：所述定向滚轮为两个且并排设置在货架底部，...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜炳姜，王敏，
申请(专利权)人：汇专科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44