一种叉运物资操控系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种叉运物资操控系统，平移机构设置在箱式包装物资储存仓库内，平移机构跨设在箱式包装物资安置位上部；插置机构设置在升降机构的底端，升降机构与平移机构移动连接，升降机构沿着平移机构移动，升降电机驱动升降机构在平移机构上升降，实现插置机构在箱式包装物资安置位上部升降，并沿着平移机构移动插送箱式包装物资；手控终端通过升降电机控制单元控制升降电机运行，实现插置机构在箱式包装物资安置位上部升降。手控终端可以实现对叉运装置的横向移动，纵向移动以及旋转幅进行控制。手控终端可以通过显示屏实时显示叉运装置的工作数据，供操作人员使用。

【技术实现步骤摘要】
一种叉运物资操控系统
本专利技术涉及物资运输领域，尤其涉及一种叉运物资操控系统。
技术介绍
当前在物流仓储作业中，经常会遇到对箱式包装物资。在对箱式包装物资进行储存时，需要将箱式包装物资安置到相应的储存货架上进行存放。通常采用人工的方式进行运送至指定货架，并进行安置。安置过程有的采用叉车抬高安防。有的直接采用叉车进行运送至指定货架并安置。这样需要仓库空间较大，需要叉车能够运行，这样导致货架之间距离较大，降低物资的储存量。而且叉车运送占用人力，浪费能源。单纯的采用人工方式作业效率低、工人劳动强度大。而且有时叉车在放物料是需要将叉子抽出，需要人来配合，而且需要将货架的物资安置位需要设置装置来抽出。这样对物资安置位提出了一定的要求。
技术实现思路
为了克服上述现有技术中的不足，本专利技术提供一种叉运物资操控系统，包括：手控终端，叉运装置和物资运送服务器；物资运送服务器分别与叉运装置以及手控终端通信连接；叉运装置包括：平移机构，升降机构，控制装置，升降电机以及插置机构；平移机构设置在箱式包装物资储存仓库内，平移机构跨设在箱式包装物资安置位上部；插置机构设置在升降机构的底端，升降机构与平移机构移动连接，升降机构沿着平移机构移动，升降电机驱动插置机构在升降机构上升降，实现插置机构在箱式包装物资安置位上部升降，并沿着平移机构移动插送箱式包装物资；控制装置包括：插置通信模块，数据处理模块，升降电机控制单元以及用于储存控制装置接收及发送数据的数据储存模块；升降电机控制单元与升降电机电连接，升降电机控制单元通过数据处理模块获取升降控制指令，控制升降电机运行；手控终端包括：手控升降控制模块，手控数据处理器以及手控通信模块；数据处理模块通过插置通信模块与物资运送服务器通信连接；手控数据处理器通过手控通信模块与物资运送服务器通信连接；手控数据处理器通过手控升降控制模块获取操控人员输入的升降控制指令，将升降控制指令发送至物资运送服务器，物资运送服务器将升降控制指令通过插置通信模块传输至数据处理模块，数据处理模块通过升降电机控制单元控制升降电机运行，实现插置机构在箱式包装物资安置位上部升降。优选地，还包括：两架并列设置的第一门字架和第二门字架；箱式包装物资安置位设置在第一门字架和第二门字架之间；第一门字架包括：第一左立架，第一右立架以及第一纵立架；第一左立架和第一右立架分别竖直设置，第一纵立架一端与第一左立架顶端固定连接，第一纵立架另一端与第一右立架顶端固定连接；第二门字架包括：第二左立架，第二右立架以及第二纵立架；第二左立架和第二右立架分别竖直设置，第二纵立架一端与第二左立架顶端固定连接，第二纵立架另一端与第二右立架顶端固定连接；第一纵立架和第二纵立架上分别设有纵向齿条；平移机构包括：多条水平横向组件；水平横向组件包括：水平横梁；水平横梁的两端分别设有纵向齿轮，纵向齿轮的中心销孔通过销轴与纵向驱动电机的输出轴连接；水平横梁两端的纵向齿轮分别与第一纵立架和第二纵立架上的纵向齿条相啮合，纵向驱动电机驱动纵向齿轮旋转，使水平横向组件沿着第一门字架和第二门字架移动；水平横梁上设有横向齿条；升降机构包括：升降梁，升降梁上设有横向齿轮，横向齿轮的中心销孔通过销轴与横向驱动电机的输出轴连接；横向齿轮与横向齿条相啮合，横向驱动电机驱动横向齿轮旋转，使升降梁沿着横向齿条横向移动。优选地，升降机构还包括：升降伸缩杆；插置机构设置在升降伸缩杆的伸缩端，升降电机驱动升降伸缩杆伸缩，实现插置机构升降；控制装置还包括：纵向驱动电机控制单元和横向驱动电机控制单元；横向驱动电机控制单元与横向驱动电机电连接，横向驱动电机控制单元通过数据处理模块获取横向移动控制指令，控制横向驱动电机运行；纵向驱动电机控制单元与纵向驱动电机电连接，纵向驱动电机控制单元通过数据处理模块获取纵向移动控制指令，控制纵向驱动电机运行；手控终端还包括：手控纵向移动控制模块和手控横向移动控制模块；手控数据处理器通过手控纵向移动控制模块获取操控人员输入的纵向移动控制指令，将纵向移动控制指令发送至物资运送服务器，物资运送服务器将纵向移动控制指令通过插置通信模块传输至数据处理模块，数据处理模块通过纵向驱动电机控制单元控制纵向驱动电机运行；手控数据处理器通过手控横向移动控制模块获取操控人员输入的横向移动控制指令，将横向移动控制指令发送至物资运送服务器，物资运送服务器将横向移动控制指令通过插置通信模块传输至数据处理模块，数据处理模块通过横向驱动电机控制单元控制横向驱动电机运行。优选地，插置机构包括：旋转电机，旋转轮，插置连接部以及插板；旋转轮通过轴承套设在升降伸缩杆的伸缩端上，旋转电机驱动旋转轮旋转；插板通过插置连接部与旋转轮固定连接；插板上设有多个叉齿，叉齿与叉齿之间并排设置，且设有间距；箱式包装物资安置位设有底座，底座上设有排布与插板叉齿排布相适配的叉齿；插置机构在箱式包装物资安置位安置箱式包装物资时，插板上的叉齿插置到底座上叉齿之间的间距内，使插板落入底座的叉齿间，抽出插置机构。优选地，控制装置还包括：旋转电机控制单元；手控终端还包括：手控旋转控制模块；手控数据处理器通过手控旋转控制模块获取操控人员输入的旋转控制指令，将旋转控制指令发送至物资运送服务器，物资运送服务器将旋转控制指令通过插置通信模块传输至数据处理模块，数据处理模块通过旋转电机控制单元控制旋转电机运行。优选地，手控终端还包括：手控频率合成器、手控变频模块、手控滤波器以及手控信号放大模块；手控数据处理器、手控频率合成器、手控变频模块、手控滤波器以及手控信号放大模块依次连接；手控数据处理器将获取的数据信息，依次通过手控频率合成器进行合成处理，通过手控变频模块进行扩频，通过手控滤波器进行滤波，通过手控信号放大模块进行信号放大，放大后进行数据传输；控制装置还包括：叉运变频模块、叉运滤波器、叉运信号放大模块以及叉运模数转换模块；插置通信模块、叉运滤波器、叉运信号放大模块、叉运变频模块、叉运模数转换模块以及数据处理模块依次连接；插置通信模块将获取的数据信息，依次通过叉运滤波器进行滤波，通过叉运信号放大模块进行信号放大，通过叉运变频模块降频处理，通过叉运模数转换模块进行模数转换后传输至数据处理模块进行处理。优选地，物资运送服务器还包括：服务器数据处理模块、服务器频率合成器、服务器变频模块、服务器滤波器、服务器信号放大模块以及服务器模数转换模块；服务器数据处理模块、服务器频率合成器、服务器变频模块、服务器滤波器、服务器信号放大模块以及数据连接处理模块依次连接；服务器数据处理模块将发送至手控终端的数据信息或发送至叉运装置控制装置的数据信息依次通过服务器频率合成器进行合成处理，通过服务器变频模块进行扩频，通过服务器滤波器进行滤波，通过服务器信号放大模块进行信号放大，放大后进行数据传输；服务器滤波器还对接收数据进行滤波，通过服务器信号放大模块对接收数据进行信号放大，通过服务器变频模块对接收数据降频处理，通过服务器模数转换模块对接收数据进行模数转换后传输至服务器数据处理模块进行处理。优选地，物资运送服务器还包括：叉运坐标建立发送模块；叉运坐标建立发送模块用于建立物资仓储区域的叉运坐标系，为箱式包装物资安置位配置坐标位，将叉运坐标系和箱式包装物资安置位的坐标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叉运物资操控系统，其特征在于，包括：手控终端(103)，叉运装置(102)和物资运送服务器(101)；物资运送服务器(101)分别与叉运装置(102)以及手控终端(103)通信连接；叉运装置(102)包括：平移机构，升降机构(84)，控制装置，升降电机以及插置机构；平移机构设置在箱式包装物资储存仓库内，平移机构跨设在箱式包装物资安置位上部；插置机构设置在升降机构(84)的底端，升降机构(84)与平移机构移动连接，升降机构(84)沿着平移机构移动，升降电机驱动插置机构在升降机构上升降，实现插置机构在箱式包装物资安置位上部升降，并沿着平移机构移动插送箱式包装物资；控制装置包括：插置通信模块(56)，数据处理模块(51)，升降电机控制单元(21)以及用于储存控制装置接收及发送数据的数据储存模块(23)；升降电机控制单元(21)与升降电机电连接，升降电机控制单元(21)通过数据处理模块(51)获取升降控制指令，控制升降电机运行；手控终端(103)包括：手控升降控制模块(26)，手控数据处理器(41)以及手控通信模块(46)；数据处理模块(51)通过插置通信模块(56)与物资运送服务器(101)通信连接；手控数据处理器(41)通过手控通信模块(46)与物资运送服务器(101)通信连接；手控数据处理器(41)通过手控升降控制模块(26)获取操控人员输入的升降控制指令，将升降控制指令发送至物资运送服务器(101)，物资运送服务器(101)将升降控制指令通过插置通信模块(56)传输至数据处理模块(51)，数据处理模块(51)通过升降电机控制单元(21)控制升降电机运行，实现插置机构在箱式包装物资安置位上部升降。...

【技术特征摘要】
1.一种叉运物资操控系统，其特征在于，包括：手控终端(103)，叉运装置(102)和物资运送服务器(101)；物资运送服务器(101)分别与叉运装置(102)以及手控终端(103)通信连接；叉运装置(102)包括：平移机构，升降机构(84)，控制装置，升降电机以及插置机构；平移机构设置在箱式包装物资储存仓库内，平移机构跨设在箱式包装物资安置位上部；插置机构设置在升降机构(84)的底端，升降机构(84)与平移机构移动连接，升降机构(84)沿着平移机构移动，升降电机驱动插置机构在升降机构上升降，实现插置机构在箱式包装物资安置位上部升降，并沿着平移机构移动插送箱式包装物资；控制装置包括：插置通信模块(56)，数据处理模块(51)，升降电机控制单元(21)以及用于储存控制装置接收及发送数据的数据储存模块(23)；升降电机控制单元(21)与升降电机电连接，升降电机控制单元(21)通过数据处理模块(51)获取升降控制指令，控制升降电机运行；手控终端(103)包括：手控升降控制模块(26)，手控数据处理器(41)以及手控通信模块(46)；数据处理模块(51)通过插置通信模块(56)与物资运送服务器(101)通信连接；手控数据处理器(41)通过手控通信模块(46)与物资运送服务器(101)通信连接；手控数据处理器(41)通过手控升降控制模块(26)获取操控人员输入的升降控制指令，将升降控制指令发送至物资运送服务器(101)，物资运送服务器(101)将升降控制指令通过插置通信模块(56)传输至数据处理模块(51)，数据处理模块(51)通过升降电机控制单元(21)控制升降电机运行，实现插置机构在箱式包装物资安置位上部升降。2.根据权利要求1所述的叉运物资操控系统，其特征在于，还包括：两架并列设置的第一门字架(71)和第二门字架(76)；箱式包装物资安置位设置在第一门字架(71)和第二门字架(76)之间；第一门字架(71)包括：第一左立架(72)，第一右立架(73)以及第一纵立架(74)；第一左立架(72)和第一右立架(73)分别竖直设置，第一纵立架(74)一端与第一左立架(72)顶端固定连接，第一纵立架(74)另一端与第一右立架(73)顶端固定连接；第二门字架(76)包括：第二左立架(77)，第二右立架(78)以及第二纵立架(79)；第二左立架(77)和第二右立架(78)分别竖直设置，第二纵立架(79)一端与第二左立架(77)顶端固定连接，第二纵立架(79)另一端与第二右立架(78)顶端固定连接；第一纵立架(74)和第二纵立架(79)上分别设有纵向齿条(90)；平移机构包括：多条水平横向组件(81)；水平横向组件(81)包括：水平横梁(82)；水平横梁(82)的两端分别设有纵向齿轮，纵向齿轮的中心销孔通过销轴与纵向驱动电机的输出轴连接；水平横梁(82)两端的纵向齿轮分别与第一纵立架(74)和第二纵立架(79)上的纵向齿条(90)相啮合，纵向驱动电机驱动纵向齿轮旋转，使水平横向组件(81)沿着第一门字架(71)和第二门字架(76)移动；水平横梁(82)上设有横向齿条(83)；升降机构(84)包括：升降梁(85)，升降梁(85)上设有横向齿轮，横向齿轮的中心销孔通过销轴与横向驱动电机的输出轴连接；横向齿轮与横向齿条(83)相啮合，横向驱动电机驱动横向齿轮旋转，使升降梁(85)沿着横向齿条(83)横向移动。3.根据权利要求2所述的叉运物资操控系统，其特征在于，升降机构(84)还包括：升降伸缩杆(86)；插置机构设置在升降伸缩杆(86)的伸缩端，升降电机驱动升降伸缩杆(86)伸缩，实现插置机构升降；控制装置还包括：纵向驱动电机控制单元(24)和横向驱动电机控制单元(25)；横向驱动电机控制单元(25)与横向驱动电机电连接，横向驱动电机控制单元(25)通过数据处理模块(51)获取横向移动控制指令，控制横向驱动电机运行；纵向驱动电机控制单元(24)与纵向驱动电机电连接，纵向驱动电机控制单元(24)通过数据处理模块(51)获取纵向移动控制指令，控制纵向驱动电机运行；手控终端(103)还包括：手控纵向移动控制模块(28)和手控横向移动控制模块(29)；手控数据处理器(41)通过手控纵向移动控制模块(28)获取操控人员输入的纵向移动控制指令，将纵向移动控制指令发送至物资运送服务器(101)，物资运送服务器(101)将纵向移动控制指令通过插置通信模块(56)传输至数据处理模块(51)，数据处理模块(51)通过纵向驱动电机控制单元(24)控制纵向驱动电机运行；手控数据处理器(41)通过手控横向移动控制模块(29)获取操控人员输入的横向移动控制指令，将横向移动控制指令发送至物资运送服务器(101)，物资运送服务器(101)将横向移动控制指令通过插置通信模块(56)传输至数据处理模块(51)，数据处理模块(51)通过横向驱动电机控制单元控制横向驱动电机运行。4.根据权利要求3所述的叉运物资操控系统，其特征在于，插置机构包括：旋转电机，旋转轮(87)，插置连接部(94)以及插板(93)；旋转轮(87)通过轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾祥正，孙富亮，白坤桥，韩崇豪，祝凤金，吴贤魁，魏于波，陈静，
申请(专利权)人：菏泽市特种设备协会，
类型：新型
国别省市：山东,37