锁机构和柔性工装储存系统技术方案

本公开的实施例涉及柔性工装储存系统和锁机构。锁机构(400)包括：支座(410)；滑动件(420)，设置在支座(410)上并且能够响应于外力的作用而从初始位置沿第一方向(X)在支座(410)滑动；闩轴(430)，与滑动件(420)机械耦合并且能够响应于滑动件(420)的滑动而沿从突出位置移动至缩回位置，其中在突出位置处闩轴(430)与目标部件锁定，并且在缩回位置处闩轴与目标部件解耦。根据本公开实施例的柔性工装储存系统和锁机构以简单的方式提高了系统的安全性。

【技术实现步骤摘要】
锁机构和柔性工装储存系统
本公开的实施例总体上涉及一种柔性工装储存系统，特别涉及用于柔性工装储存系统的锁机构，以确保工装切换的安全性。
技术介绍
随着工业自动化的发展，柔性工装储存系统(NBG)越来越多地用在自动化制造中，以满足工件、特别是复杂工件自动加工要求。以汽车制造为例，柔性工装储存系统广泛地应用在车身车间地面平台中。柔性工装储存系统包括多个工装储存埠，各储存埠存储不同的工装。滑车在多个工装储存埠之间移动以便取走工装夹具，然后将工装移动至不同的加工站，借助工装对例如车身进行固定，以进而对车身进行相应的工艺加工；当工装用完时，需要在利用滑车将工装夹具移动回储存埠，以收纳工装夹具。然而，传统的柔性工装储存系统存在如下安全问题。当切换夹具时，必须保证滑车在工装的接收位置。然而，由于滑车和储存埠中的工装的移动分别是由各自的独立系统控制，一旦出现滑车未在工装的接收位置而移动工装的情况，不仅会损坏工装，还会出现工装砸坏周围设备或者弄伤站在设备旁边的人员的情形。在手动模式移动夹具工装的情况下，这种情形更加显著。目前，尚没有一种方案能够很好地解决柔性工装储存系统的上述缺陷。因此，期望对传统的柔性工装储存系统进行改进以提高柔性工装储存系统操作的安全性。
技术实现思路
本技术的目的之一在于提供一种振锁机构和柔性工装储存系统，以解决或消除上述技术问题中的一个或多个。根据本公开的第一个方面，提供一种锁机构。锁机构包括：支座；滑动件，设置在所述支座上并且能够响应于外力的作用而从初始位置沿第一方向在所述支座滑动；闩轴，与所述滑动件机械耦合并且能够响应于所述滑动件的滑动而沿从突出位置移动至缩回位置，其中在所述突出位置处所述闩轴与目标部件锁定，并且在所述缩回位置处所述闩轴与所述目标部件解耦。在一些实施例中，所述滑动件包括沿着相对于所述第一方向倾斜的第二方向设置的滑槽，所述滑槽接纳用于耦合所述闩轴和所述滑动件的耦合部，其中在所述滑动件滑动时，所述闩轴经由所述滑槽移动。在一些实施例中，锁机构还包括：壳体，用于容纳所述支座、所述闩轴和所述滑动件，其中所述滑动件包括从所述壳体的侧壁延伸出的受力部以用于接收所述外力。在一些实施例中，所述壳体的侧壁上设置有供所述受力部通过的通孔，所述通孔内设置有导套。在一些实施例中，所述滑动件包括成对的翼部，在所述成对的翼部上分别设置有所述滑槽，所述耦合部从所述闩轴延伸，以与所述成对的翼部中的所述滑槽分别耦合。在一些实施例中，所述闩轴在锁定状态下从所述壳体的顶壁突出以与所述目标部件接合，并且在解锁状态下从突出位置向所述壳体缩回以解除与所述目标部件的锁定。在一些实施例中，在所述壳体的顶壁上设置有供所述闩轴通过的通孔，所述通孔内设置有导套。在一些实施例中，所述导套内还设置适于润滑剂。在一些实施例中，锁机构还包括与所述滑动件相互作用的第一复位弹簧，所述第一复位弹簧在所述滑动件受力作用时被压缩，并且在去除外力之后使所述滑动件复位至所述初始位置。在一些实施例中，锁机构还包括与所述闩轴相互作用的第二复位弹簧，所述第二复位弹簧在所述闩轴移动时被压缩并且在去除外力之后使所述闩轴复位至所述突出位置。根据本公开的第二个方面，提供一种柔性工装储存系统，其特征在于，包括：多个储存埠，适于存储工装板；滑车，适于移动至所述多个储存埠之一以从所述储存埠取所述工装板或将所述工装板放回所述储存埠；其中所述储存埠中的至少一个储存埠包括根据上述方面所述的锁机构，所述锁机构用于将所述工装板锁定至所述储存埠并且响应于所述滑车碰撞所述锁机构的滑动件而使所述闩轴与所述工装板解耦。在一些实施例中，所述滑车包括适于碰撞所述滑动件的动作件。在一些实施例中，所述动作件从所述滑车的外周缘突出。在一些实施例中，所述储存埠包括分别沿两个正交方向布置的多层储存埠。在一些实施例中，所述动作件被形成为畸形块的形状。在一些实施例中，所述柔性工装储存系统适用于汽车制造系统，并且所述工装板包括适于在多个部位处夹持汽车车身的夹具。根据本公开实施例的柔性工装储存系统和锁机构，当滑车不处于预定位置时，工装板处于锁定状态，即使操作者移动工装板，也会因为锁机构的作用而无法移动夹具板；只有当接收滑车就位时，滑车触发锁机构的闩轴解锁，才使得能够移动工装板。根据本公开实施例的柔性工装储存系统和锁机构以简单的方式提高了系统的安全性。附图说明通过参照附图的以下详细描述，本公开实施例的上述和其他目的、特征和优点将变得更容易理解。在附图中，将以示例以及非限制性的方式对本公开的多个实施例进行说明，其中：图1示出根据本公开示例性实施例的柔性工装储存系统的整体结构示意图；图2示出根据本公开示例性实施例的锁机构处于锁定状态的结构示意图；图3示出根据本公开示例性实施例的锁机构处于解锁状态的结构示意图；图4示出根据本公开示例性实施例的储存埠处于锁定状态的结构示意图；图5示出根据本公开示例性实施例的储存埠处于解锁状态的结构示意图；图6示出根据本公开示例性实施例的锁机构的立体图，其中为便于观看内部结构去除了顶板；以及图7示出根据本公开示例性实施例的锁机构的另一立体图，其中为便于观看内部结构去除了顶板和侧板。具体实施方式现在将参照附图中所示的各种示例性实施例对本公开的原理进行说明。应当理解，这些实施例的描述仅仅为了使得本领域的技术人员能够更好地理解并进一步实现本公开，而并不意在以任何方式限制本公开的范围。应当注意的是，在可行情况下可以在图中使用类似或相同的附图标记，并且类似或相同的附图标记可以表示类似或相同的功能。本领域的技术人员将容易地认识到，从下面的描述中，本文中所说明的结构和方法的替代实施例可以被采用而不脱离通过本文描述的本技术的原理。下面将结合附图详细说明根据本公开的示例实施例的柔性工装储存系统的锁机构的工作原理和结构。尽管在下面的实施例中，以柔性工装储存系统为例来说明本申请的构思，应当理解的是，本申请的构思不仅适用于柔性工装储存系统还可以用于使用滑车的其它运输系统。此外，尽管本申请的实施例以汽车车身夹具作为工装示例来说明，应当理解的是，这仅仅是示例性的，可以是各种其它工业用部件，例如包括除了车身外的其它部件的固定夹具，还可以包括加工工具、待加工或处理的零件等。图1示出根据本公开示例性实施例的柔性工装储存系统的整体结构示意图。如图1所示，柔性工装储存系统10包括多个储存埠100和滑车300。储存埠100被配置成存储工装。在一个实施例中，工装为工装板200的形式，在工装板200上载置有适于固定例如汽车部件的各种夹具。在图示的实施例中，为便于观看，以板的形式示出了工装板200，未示出工装板的结构细节。此外，在图示的实施例中，储存埠100的数目为四个，位于滑车轨道两侧的两层结构。应当理解的是，这样的结构仅仅是示例性的，储存埠100可以仅设置一层，或者储存埠可以为两层以上的结构。在一些实施例中，可以在滑车轨道两侧可以选择性地放置多组这样的结构。每个储存埠100可以承载一个或多个工装(在图示的实施例中，一个储存埠100存放一个工装板200。储存埠100还包括适于移动工装板的驱动结构。在储存埠100为多层结构的情况下，储存埠100不仅包括适于水平移动工装板的驱动结构还包括适于竖直移动工装板的驱动结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锁机构(400)，其特征在于，包括：支座(410)；滑动件(420)，设置在所述支座(410)上并且能够响应于外力的作用而从初始位置沿第一方向(X)在所述支座(410)滑动；闩轴(430)，与所述滑动件(420)机械耦合并且能够响应于所述滑动件(420)的滑动而沿从突出位置移动至缩回位置，其中在所述突出位置处所述闩轴(430)与目标部件锁定，并且在所述缩回位置处所述闩轴与所述目标部件解耦。

【技术特征摘要】
1.一种锁机构(400)，其特征在于，包括：支座(410)；滑动件(420)，设置在所述支座(410)上并且能够响应于外力的作用而从初始位置沿第一方向(X)在所述支座(410)滑动；闩轴(430)，与所述滑动件(420)机械耦合并且能够响应于所述滑动件(420)的滑动而沿从突出位置移动至缩回位置，其中在所述突出位置处所述闩轴(430)与目标部件锁定，并且在所述缩回位置处所述闩轴与所述目标部件解耦。2.根据权利要求1所述的锁机构(400)，其特征在于，所述滑动件(420)包括沿着相对于所述第一方向倾斜的第二方向(Y)设置的滑槽(422)，所述滑槽(422)接纳用于耦合所述闩轴(430)和所述滑动件(420)的耦合部(432)，其中在所述滑动件(420)滑动时，所述闩轴(430)经由所述滑槽(422)移动。3.根据权利要求2所述的锁机构(400)，其特征在于，还包括：壳体(402)，用于容纳所述支座(410)、所述闩轴(430)和所述滑动件(420)，其中所述滑动件(420)包括从所述壳体(402)的侧壁(404)延伸出的受力部(434)以用于接收所述外力。4.根据权利要求3所述的锁机构(400)，其特征在于，所述壳体(402)的侧壁(404)上设置有供所述受力部(434)通过的通孔，所述通孔内设置有导套(470)。5.根据权利要求2所述的锁机构(400)，其特征在于，所述滑动件(420)包括成对的翼部，在所述成对的翼部上分别设置有所述滑槽(422)，所述耦合部从所述闩轴(430)延伸，以与所述成对的翼部中的所述滑槽(422)分别耦合。6.根据权利要求3所述的锁机构(400)，其特征在于，所述闩轴(430)在锁定状态下从所述壳体(402)的顶壁(406)突出以与所述目标部件接合，并且在解锁状态下从突出位置向所述壳体(402)缩回以解除与所述目标部件的锁定。7.根据权利要求6所述的锁机构(400)，其特征在于，在所述壳体(402)的顶壁(406)上设置有供所述闩轴(430)通过的通孔，所述通孔内设置有导套(460)。8.根据权利要求4或7...

【专利技术属性】
技术研发人员：张惠赟，蔡武全，徐榴伶，
申请(专利权)人：ABB瑞士股份有限公司，
类型：新型
国别省市：瑞士,CH