一种使用至少一个工业机器人(12；12a‑12g)清洁工业环境(48)中的区域(52)的方法，该方法包括借助于传感器设备(26；26a，26b)从区域(52)获取辐射(28)；基于辐射(28)提供传感器数据(30)，传感器数据(30)指示区域(52)中的一个或多个表面(60a‑60c)的清洁度；以及执行清洁过程以清洁区域(52)，清洁过程包括将清洁介质(34a，34b)从清洁设备(32)施加到一个或多个表面(60a‑60c)，并且清洁过程是基于传感器数据(30)来执行的。还提供了一种用于控制使用至少一个工业机器人(12；12a‑12g)清洁工业环境(48)中的区域(52)的控制系统(18)、以及一种包括至少一个工业机器人(12；12a‑12g)的清洁系统(10；10a‑10e)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开总体上涉及工业环境的清洁。特别地，提供了一种使用至少一个工业机器人清洁工业环境中的区域的方法、一种控制使用至少一个工业机器人清洁工业环境中的区域的控制系统、以及一种包括至少一个工业机器人的清洁系统。
技术介绍
1、在食品和饮料行业，清洁度是一个关键问题。食品和饮料工厂的任何卫生问题都可能导致灾难性的后果。出于这个原因，这样的工厂中往往采取全面的清洁措施。如今，清洁通常是手动执行的，其中训练有素的人员施加不同冲洗化学品。手动清洁说明通常非常彻底，导致清洁时间长、成本高和环境影响大。清洁过程的最终结果通常在视觉上以及通过在工厂的某些位置处手动获取样本来评估。由于任务的难度和工作环境的条件，执行清洁和清洁验证的人员通常很难招聘。靠近生产线的人的存在也可能是污染的来源。
2、cn 109452910 a公开了一种含有化学液体的扫地机器人。
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【技术保护点】
1.一种使用至少一个工业机器人(12；12a-12g)清洁工业环境(48)中的区域(52)的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于所述传感器数据(30)来确定所述清洁过程是否应当被执行。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：基于所述传感器数据(30)来选择要在所述清洁过程中施加的清洁介质(34a，34b)的类型。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：
>7.根据前述权利要...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种使用至少一个工业机器人(12；12a-12g)清洁工业环境(48)中的区域(52)的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于所述传感器数据(30)来确定所述清洁过程是否应当被执行。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：基于所述传感器数据(30)来选择要在所述清洁过程中施加的清洁介质(34a，34b)的类型。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述传感器设备(26；26a，26b)由所述至少一个工业机器人(12；12a；12b；12f，12g)中的一个工业机器人携带。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述清洁设备(32)由所述至少一个工业机器人(12；12a；12c；12f，12g)中的一个工业机器人携带。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述至少一个工业机器人(12；12a-12g)中的一个工业机器人是具有牵引装置(24)的移动机器人(12a-12c；12f，12g)。
10.根据权利要求8和9所述的方法，还包括：
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：将管理数据(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：弗雷德里克·索伦瑟，约翰·厄恩伦德，李尚华，
申请(专利权)人：ABB瑞士股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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