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一种使用至少一个工业机器人(12；12a‑12g)清洁工业环境(48)中的区域(52)的方法，该方法包括借助于传感器设备(26；26a，26b)从区域(52)获取辐射(28)；基于辐射(28)提供传感器数据(30)，传感器数据(30)指示区...
该专利属于ABB瑞士股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过ABB瑞士股份有限公司授权不得商用。

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