具有主动管理的冗余连接的自动化网络制造技术

一种用于支持在至少一个无线电接入网络(130)的无线电覆盖中操作的多个工业自动化设备(120)的控制网络(110)，包括：被配置为执行应用(114)的处理器(111)；至少两个无线网络接口(112)，每个被配置为与上述自动化设备通信；以及流量控制器(113)，被配置为通过使用相应的无线网络接口(112)和无线电接入网络来维持至少两个同时的物理连接(140)以提供从正在执行的应用到自动化设备之一的逻辑连接(143)。控制网络还被配置为重复地适配逻辑连接的物理冗余。在一些实施例中，控制网络被配置为基于测量值确定物理连接之间的独立等级，并且相应地适配冗余。独立等级可以通过比较服务质量相关的量的时间序列来被确定。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及工业自动化领域。特别地，它提出了用于管理在适配于支持多个工业自动化设备的控制网络中的冗余连接的方法和设备。

技术介绍

1、低延迟和高可靠性的无线通信将是移动机器人和许多其他工业应用向前发展的关键推动因素。尽管在新兴无线技术(诸如3gpp nr(5g)和更新的wi-fitm标准)方面已经做出了巨大的努力，但延迟和可靠性仍然需要改进，特别是在需要高可用性和安全性的情况下。在控制实体和被控制实体之间使用冗余无线链路预计将是提高通信可靠性和减少延迟的有效方法。冗余可以通过使用两个或更多个同时的物理连接来提供实体之间的公共逻辑连接来实现。

2、提及几个示例，us20200187286公开了一种包括机器人控制器和机器人的系统。这种机器人控制器与特定的机器人是一对一的关系，而不是协调多个机器人的操作。机器人和机器人控制器与连接组件相关联，连接组件用于在机器人和机器人控制器之间实现多个并发无线链路以提供可靠的通信。这些链路与不同的通信网络相关，诸如3gpp lte或nr和wi-fitm。对网络状态进行监测并且评估在机器人与机器人控制器之间的传输故障对本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种控制网络(110)，用于支持在至少一个无线电接入网络(130-1，130-2，…，130-M)的无线电覆盖中操作的多个工业自动化设备(120)，所述控制网络包括：

2.根据权利要求1所述的控制网络(110)，所述控制网络(110)被配置为基于测量值确定所述同时的物理连接(140-1，140-2，…，140-N)之间的独立等级，并且相应地适配所述物理冗余。

3.根据权利要求2所述的控制网络(110)，所述控制网络(110)被配置为-针对所述同时的物理连接中的至少两个物理连接，监测以下中的至少一个的时间序列：服务质量、延迟、可靠性、吞吐量、抖动、分组丢失；以及...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种控制网络(110)，用于支持在至少一个无线电接入网络(130-1，130-2，…，130-m)的无线电覆盖中操作的多个工业自动化设备(120)，所述控制网络包括：

2.根据权利要求1所述的控制网络(110)，所述控制网络(110)被配置为基于测量值确定所述同时的物理连接(140-1，140-2，…，140-n)之间的独立等级，并且相应地适配所述物理冗余。

3.根据权利要求2所述的控制网络(110)，所述控制网络(110)被配置为-针对所述同时的物理连接中的至少两个物理连接，监测以下中的至少一个的时间序列：服务质量、延迟、可靠性、吞吐量、抖动、分组丢失；以及

4.根据权利要求3所述的控制网络(110)，所述控制网络(110)被配置为通过计算所述时间序列之间的交叉相关、相干性或交叉协方差来确定所述独立等级。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的控制网络(110)，其中所述处理器(111)负责确定所述同时的物理连接(140-1，140-2，…，140-n)之间的所述独立等级并且命令所述流量控制器(113)来适配所述物理冗余。

6.根据前述权利要求中任一项所述的控制网络(110)，所述控制网络(110)被适配于支持在至少一个无线电接入网络(130-1，130-2，…，130-m)的无线电覆盖中操作的自动化设备(120)，其中所述同时的物理连接(140-1，140-2，…，140-n)中的至少两个物理连接使用蜂窝无线电接入网络的不同单元。

7.根据前述权利要求中任一项所述的控制网络(110)，所述控制网络(110)被适配于支持在至少两个无线电接入网络(130-1，130-2，…，130-m)的无线电覆盖中操作的自动化设备(120)，其中所述同时的物理连接(140-1，140-2，…，140-n)中的至少两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞智博，帕威尔·威特，奥格詹·多布里耶维奇，约根·盖德，
申请(专利权)人：ABB瑞士股份有限公司，
类型：发明
国别省市：