【技术实现步骤摘要】
处理装置、车辆、处理方法以及存储介质
本专利技术涉及处理装置、车辆、处理方法以及存储介质。
技术介绍
专利文献1中记载了如下控制：采集由各传感器检测出的数据，对盲区以及障碍物进行检测，推断与冲出的行人碰撞的概率，设定并提示将碰撞概率保持在基准值以下的适当车速。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2007-257338号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题但是，例如，在道路的一侧存在行人、且在道路的另一侧存在停驶中的车辆这样的情况下，存在其他人从停驶中的车辆附近朝向行人且朝道路冲出的可能性，专利文献1中存在对于上述情况未进行任何考虑的问题。本专利技术的目的在于提供一种设想了人向道路冲出的、用于实现更加安全的自动驾驶的技术。解决问题的方法为了解决上述问题而达成目的，本专利技术的处理装置具备：获取单元，该获取单元获取本车辆的周围信息；第一判定单元，该第一判定单元基于上述周围信息而判定在道路的宽度方向的一侧是否存在停驶中的其他车辆；第二判定单元，该第二判定单元基于上述周围信息而判定在上述道路的宽度方向的另一侧是否存在行人；以及设定单元，在上述道路的宽度方向的一侧存在停...
【技术保护点】
1.一种处理装置，其中，具备：获取单元，该获取单元获取本车辆的周围信息；第一判定单元，该第一判定单元基于所述周围信息而判定在道路的宽度方向的一侧是否存在停驶中的其他车辆；第二判定单元，该第二判定单元基于所述周围信息而判定在所述道路的宽度方向的另一侧是否存在行人；以及设定单元，在所述道路的宽度方向的一侧存在停驶中的其他车辆、且在所述道路的宽度方向的另一侧存在行人的情况下，该设定单元针对所述其他车辆而设定第二警戒区域，该第二警戒区域比在所述道路的宽度方向的一侧存在停驶中的其他车辆、且在所述道路的宽度方向的另一侧不存在行人的情况下的第一警戒区域宽。
【技术特征摘要】
2017.05.31 JP 2017-1082891.一种处理装置，其中，具备：获取单元，该获取单元获取本车辆的周围信息；第一判定单元，该第一判定单元基于所述周围信息而判定在道路的宽度方向的一侧是否存在停驶中的其他车辆；第二判定单元，该第二判定单元基于所述周围信息而判定在所述道路的宽度方向的另一侧是否存在行人；以及设定单元，在所述道路的宽度方向的一侧存在停驶中的其他车辆、且在所述道路的宽度方向的另一侧存在行人的情况下，该设定单元针对所述其他车辆而设定第二警戒区域，该第二警戒区域比在所述道路的宽度方向的一侧存在停驶中的其他车辆、且在所述道路的宽度方向的另一侧不存在行人的情况下的第一警戒区域宽。2.根据权利要求1所述的处理装置，其中，在所述道路的宽度方向的一侧存在停驶中的多辆其他车辆、且在所述道路的宽度方向的另一侧存在行人的情况下，所述设定单元针对所述多辆其他车辆而设定所述第二警戒区域。3.根据权利要求2所述的处理装置，其中，所述设定单元针对所述多辆其他车辆而设定第三警戒区域，所述第三警戒区域在所述多辆其他车辆之间、且在所述道路的宽度方向的另一侧而比所述第二警戒区域更宽。4.根据权利要求1所述的处理装置，其中，所述处理装置进一步具备第三判定单元，该第三判定单元基于所述周围信息而判定所述停驶中的其他车辆是否处于停驶后的规定时间内，在所述停驶中的其他车辆处于停驶后的规定时间内的情况下，所述设定单元针对该其他车辆而设定比所述第二警戒区域窄的第四警戒区域。5.根据权利要求2所述的处理装置，其中，所述处理装置进一步具备第四判定单元，该第四判定单元基于所述周围信息而判定所述停驶中的多辆其他车辆的间隔是否为规定值以上，在所述间隔为规定值以上的情况下，所述设定单元针对该多辆其他车辆而设定比所述第二警戒区域窄的第五警戒区域。6.根据权利要求1所述的处理装置，其中，所述处理装置进一步具备检测单元，该检测单元基于所述周围信息而对所述行人的举动进行检测，在所述道路的宽度方向的一侧存在停驶中的其他车辆、在所述道路的宽度方向的另一侧存在行人、且利用所述检测单元而检测出规定的举动的情况下，所述设定单元针对所述其他车辆而设定所述第二警...
【专利技术属性】
技术研发人员：坂本洋介，小原和马，土屋成光，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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