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本发明能实现设想了人向道路冲出的、更加安全的自动驾驶。本发明所涉及的处理装置具备：获取单元，该获取单元获取本车辆的周围信息；第一判定单元，该第一判定单元基于上述周围信息而判定在道路的宽度方向的一侧是否存在停驶中的其他车辆；第二判定单元，该第...
该专利属于本田技研工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过本田技研工业株式会社授权不得商用。

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