一种车辆辅助系统的控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆辅助系统的控制方法，包括控制辅助驱动源启动；获取电气设备状态并根据所述电气设备状态判断电气设备是否正常；如果否，则控制辅助驱动源的输出转速为0rpm；如果是，则获取执行设备状态并根据所述执行设备状态控制所述辅助驱动源以目标输出转速驱动所述执行设备。通过上述方式，不需要复杂的电气结构，简化了结构，进而减少失效点，提高可靠性。实现系统冗余，采用独立的双源驱动方式，同时利用制动能同时驱动负载，节能高效，硬件配置通用化、模块化，环境适应强，安装布置更方便。增加了系统诊断、故障识别等策略，提高了行驶安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆辅助系统的控制方法
本专利技术涉及车辆领域，特别是涉及一种车辆辅助系统的控制方法。
技术介绍
为了保证车辆行驶的安全稳定，车辆一般包括动力系统及辅助系统等，动力系统为整车提供动力，辅助系统实现转向、制动及冷却等功能，现有的辅助系统一般为通过单独设置的电动油泵控制转向器，通过电动空压机控制制动器，通过电动水泵控制冷却水循环。但是这种方式电气结构复杂，失效点多，成本较高，且可靠性、通用性、环境适应性差，电气系统异常时导致转向瞬时失效及回正引发行车安全，同时可引发气源异常，导致车辆抱死影响运行。行车过程电动转向泵常转，电动空压机为维持机油温度，延时工作能耗较高(由于空气压缩的露点现象，在车载环境下含油式电动空压机多由于较低的负荷率和温度出现机油乳化等可靠性问题)。各子系统采用独立散热或自然冷却方式，如空压机多采用风冷方式，对于通风散热要求较高，另外压缩机润滑系统机油温度与电机的温度较难同时达到理想状态；如液压系统由于较低的载荷，典型工况下散热量较低，一般不增加独立温控装置，而在低温环境下容易出现液压油粘稠引发噪音等。因此，如何提供一种稳定可靠的车辆辅助系统的控制方法是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种车辆辅助系统的控制系统，提高系统安全冗余，稳定可靠。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种车辆辅助系统的控制方法，包括：控制辅助驱动源启动；获取电气设备状态并根据所述电气设备状态判断电气设备是否正常；如果否，则控制辅助驱动源的输出转速为0rpm；如果是，则获取执行设备状态并根据所述执行设备状态控制所述辅助驱动源以目标输出转速驱动所述执行设备。优选地，所述获取电气设备状态并根据所述电气设备状态判断电气设备是否正常包括：获取直流交流逆变器状态并根据所述直流交流逆变器状态判断直流交流逆变器是否存在故障；如果是，则控制所述辅助驱动源的输出转速为0rpm，且整车驱动电机限功；如果否，则获取总线电压并与预设电压对比；如果所述总线电压低于第一预设电压，则控制所述辅助电源的输出转速为0rpm；如果所述总线电压高于第二预设电压，则获取执行设备状态并根据所述执行设备状态控制所述辅助驱动源以目标输出转速驱动所述执行设备。优选地，所述则获取执行设备状态并根据所述执行设备状态控制所述辅助驱动源以目标输出转速驱动所述执行设备包括：获取整车驱动电机的电机转速并与预设转速对比；如果所述电机转速高于第一预设转速，则根据电机转速及加速度表得出所述目标输出转速，并控制所述辅助驱动源以目标输出转速驱动所述执行设备；如果所述电机转速低于第二预设转速，则获取上一周期中空压机状态，并根据所述空压机状态判断空压机是否开启；如果上一周期所述空压机开启，则控制所述目标输出转速为预设输出转速，并控制所述辅助驱动源以预设输出转速驱动所述执行设备；如果上一周期所述空压机关闭，则获取整车档位信息并判断是否处于空档；如果处于空档，则控制所述目标输出转速为0rpm；如果不处于空档，则根据电机转速及加速度表得出所述目标输出转速，并控制所述辅助驱动源以目标输出转速驱动所述执行设备。优选地，所述则获取执行设备状态并根据所述执行设备状态控制所述辅助驱动源以目标输出转速驱动所述执行设备包括：分别获取整车驱动电机、电机控制器和压缩机的温度，并与预设温度对比；如果所述整车驱动电机、所述电机控制器和所述压缩机的温度均小于对应的第一预设温度，则控制所述目标输出转速为0rpm，并关闭散热风扇；如果所述整车驱动电机、所述电机控制器和所述压缩机中至少一个的温度大于对应的第二预设温度，则控制所述目标输出转速为预设输出转速，并控制所述辅助驱动源以预设输出转速驱动所述执行设备，并开启所述散热风扇。优选地，所述获取电气设备状态并根据所述电气设备状态判断电气设备是否正常的判断结果如果为正常，则获取空压机状态；判断结果如果为不正常，则控制空压机停止工作。优选地，所述获取电气设备状态并根据所述电气设备状态判断电气设备是否正常包括：获取超级电容电压并根据所述超级电容电压判断超级电容是否欠压；如果是，则控制所述空压机停止工作；如果否，则获取总线电压并与预设电压对比；如果所述总线电压低于第一预设电压，则控制所述空压机停止工作；如果所述总线电压高于第二预设电压，则获取所述空压机的温度。优选地，所述获取所述空压机的温度后还包括：对比所述空压机的温度与预设温度；如果所述空压机的温度大于对应的第二预设温度，则控制所述空压机停止工作；如果所述空压机的温度小于对应的第一预设温度，则获取整车气压并判断所述整车气压是否过低；如果所述整车气压过低，则控制所述空压机开启；如果所述整车气压正常，则获取仪表与整车控制器状态并根据所述仪表与整车控制器状态判断仪表与整车控制器是否存在故障；如果存在故障，则控制所述空压机开启；如果不存在故障，则获取储气罐的气压值。优选地，所述获取储气罐的气压值后还包括：对比所述储气罐的气压值与预设压力值；如果所述储气罐的气压值小于第一预设压力值，则控制所述空压机开启；如果所述储气罐的气压值大于第二预设压力值，则控制所述空压机停止工作；如果所述储气罐的气压值大于所述第一预设压力值并小于所述第二预设压力值，则获取并判断刹车状态；如果刹车未踩下，则控制所述空压机停止工作；如果所述刹车踩下，则获取整车驱动电机的电机转速并与预设转速对比；如果所述电机转速小于第三预设转速，则控制所述空压机停止工作；如果所述电机转速大于第四预设转速，则控制所述空压机开启。本专利技术提供一种车辆辅助系统的控制方法，包括控制主驱动源启动以驱动执行设备；获取电气设备状态并根据电气设备状态判断电气设备是否正常；如果否，则控制辅助驱动源的输出转速为0rpm；如果是，则获取执行设备状态并根据执行设备状态控制辅助驱动源以目标输出转速驱动执行设备。车辆启动后，控制主驱动源启动以驱动执行设备，同时检测电气设备是否正常，如果正常，则控制辅助驱动源以目标输出转速驱动执行设备。通过上述方式，不需要复杂的电气结构，简化了结构，进而减少失效点，提高可靠性。实现系统冗余，采用独立的双源驱动方式，当电气异常时，主驱动源利用液压传动方式驱动转向、制动负载，基本满足车辆正常运营；当机械异常时，电气辅驱动源能够独立驱动转向、制动负载。同时利用制动能同时驱动负载，节能高效，硬件配置通用化、模块化，环境适应强，安装布置更方便。增加了系统诊断、故障识别等策略，防止其他因素诸如通讯故障、储气罐气压降低过快等引起的制动系统性能下降或失效，提高了行驶安全性。附图说明图1为本专利技术所提供的控制方法的一种具体实施方式的流程框图；图2为本专利技术所提供的控制方法的另一种具体实施方式的流程框图；图3为本专利技术所提供的控制方法的再另一种具体实施方式的流程框图。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种车辆辅助系统的控制系统，提高系统安全冗余，稳定可靠。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。请参考图1，图1为本专利技术所提供的控制方法的一种具体实施方式的流程框图。本专利技术具体实施方式提供的车辆辅助系统，包括主驱动源、辅助驱动源和执行设备等，其中主驱动源可以为与整车驱动电机耦合的主油泵，辅助驱动源可以为单独设置的辅助油泵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆辅助系统的控制方法，其特征在于，包括：控制辅助驱动源启动；获取电气设备状态并根据所述电气设备状态判断电气设备是否正常；如果否，则控制辅助驱动源的输出转速为0rpm；如果是，则获取执行设备状态并根据所述执行设备状态控制所述辅助驱动源以目标输出转速驱动所述执行设备。

【技术特征摘要】
1.一种车辆辅助系统的控制方法，其特征在于，包括：控制辅助驱动源启动；获取电气设备状态并根据所述电气设备状态判断电气设备是否正常；如果否，则控制辅助驱动源的输出转速为0rpm；如果是，则获取执行设备状态并根据所述执行设备状态控制所述辅助驱动源以目标输出转速驱动所述执行设备。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取电气设备状态并根据所述电气设备状态判断电气设备是否正常包括：获取直流交流逆变器状态并根据所述直流交流逆变器状态判断直流交流逆变器是否存在故障；如果是，则控制所述辅助驱动源的输出转速为0rpm，且整车驱动电机限功；如果否，则获取总线电压并与预设电压对比；如果所述总线电压低于第一预设电压，则控制所述辅助电源的输出转速为0rpm；如果所述总线电压高于第二预设电压，则获取执行设备状态并根据所述执行设备状态控制所述辅助驱动源以目标输出转速驱动所述执行设备。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述则获取执行设备状态并根据所述执行设备状态控制所述辅助驱动源以目标输出转速驱动所述执行设备包括：获取整车驱动电机的电机转速并与预设转速对比；如果所述电机转速高于第一预设转速，则根据电机转速及加速度表得出所述目标输出转速，并控制所述辅助驱动源以目标输出转速驱动所述执行设备；如果所述电机转速低于第二预设转速，则获取上一周期中空压机状态，并根据所述空压机状态判断空压机是否开启；如果上一周期所述空压机开启，则控制所述目标输出转速为预设输出转速，并控制所述辅助驱动源以预设输出转速驱动所述执行设备；如果上一周期所述空压机关闭，则获取整车档位信息并判断是否处于空档；如果处于空档，则控制所述目标输出转速为0rpm；如果不处于空档，则根据电机转速及加速度表得出所述目标输出转速，并控制所述辅助驱动源以目标输出转速驱动所述执行设备。4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述则获取执行设备状态并根据所述执行设备状态控制所述辅助驱动源以目标输出转速驱动所述执行设备包括：分别获取整车驱动电机、电机控制器和压缩机的温度，并与预设温度对比；如果所述整车驱动电机、所述电机控制器和所述压缩机的温度均小于对应的第一预设温度，则控制所述目标输出转...

【专利技术属性】
技术研发人员：王征宇，何亮，沈泽华，彭之川，文多，熊刚，
申请(专利权)人：湖南中车时代电动汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43