【技术实现步骤摘要】
一种喷釉机器人
本技术涉及喷釉装置领域,具体为一种喷釉机器人。
技术介绍
喷釉是现代陶瓷施釉技法之一。用喷枪或喷雾器使釉浆雾化喷到坯体表面,施釉工艺是古陶瓷器制作工艺技术的一种,是指在成型的陶瓷坯体表面施以釉浆。主要有蘸釉、荡釉、浇釉、刷釉、洒釉、轮釉等七种方法,按坯体的不同形状、厚薄,采用相应的施釉方法,喷釉法是指采用喷釉器将釉料雾化喷到坯体表面。此种施釉方法适合于大型产品及造型复杂、或薄胎等需要多次施釉的产品,可以多次喷釉、以进行多釉色的施釉,并且能够获得较厚的釉层,现在很多瓷砖厂就是用得这种方式进行施釉。还有一种将浇釉与喷釉相结合的施釉机械方法,可以达到效率高而且釉面光滑平整的效果。大型卫生洁具产品坯体的挂釉,通常采用了自动化喷釉方法。现有的喷釉机器人均是安装在流水线的一侧,但是在进行加工的过程中,单个机器人只能对一条流水线进行加工处理,同时在进行喷釉时,极容易喷涂到装置的表面,不便于清理,后期影响装置整体的运行。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种喷釉机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种喷釉机器人,包括底座、四轴铸件和输出法兰,所述底座的上表面安装有一轴铸件,所述一轴铸件的一侧安装有航空插头,所述一轴铸件的内部安装有一轴电机,所述一轴电机的输出轴端处与底座的上表面连接,所述一轴铸件的外侧安装有二轴铸件,所述二轴铸件的外侧安装二轴电机,所述二轴铸件的内侧安装有三轴臂,所述三轴臂的一端与二轴电机的输出轴端处固定连接,所述四轴铸件的外侧下方安装有三轴电机,所述三轴电机的输出轴与三轴臂远离二轴铸件的一端固定连接, ...
【技术保护点】
1.一种喷釉机器人,包括底座(13)、四轴铸件(7)和输出法兰(12),其特征在于:所述底座(13)的上表面安装有一轴铸件(2),所述一轴铸件(2)的一侧安装有航空插头(1),所述一轴铸件(2)的内部安装有一轴电机(3),所述一轴电机(3)的输出轴端处与底座(13)的上表面连接,所述一轴铸件(2)的外侧安装有二轴铸件(4),所述二轴铸件(4)的外侧安装二轴电机(5),所述二轴铸件(4)的内侧安装有三轴臂(6),所述三轴臂(6)的一端与二轴电机(5)的输出轴端处固定连接,所述四轴铸件(7)的外侧下方安装有三轴电机(8),所述三轴电机(8)的输出轴与三轴臂(6)远离二轴铸件(4)的一端固定连接,所述四轴铸件(7)在三轴电机(8)的上方安装有四轴加长臂(9),所述四轴加长臂(9)的另一端固定设置有五轴铸件(10),所述五轴铸件(10)的内侧通过销轴安装有六轴铸件(11),所述输出法兰(12)安装在六轴铸件(11)的远离五轴铸件(10)的一端。
【技术特征摘要】
1.一种喷釉机器人,包括底座(13)、四轴铸件(7)和输出法兰(12),其特征在于:所述底座(13)的上表面安装有一轴铸件(2),所述一轴铸件(2)的一侧安装有航空插头(1),所述一轴铸件(2)的内部安装有一轴电机(3),所述一轴电机(3)的输出轴端处与底座(13)的上表面连接,所述一轴铸件(2)的外侧安装有二轴铸件(4),所述二轴铸件(4)的外侧安装二轴电机(5),所述二轴铸件(4)的内侧安装有三轴臂(6),所述三轴臂(6)的一端与二轴电机(5)的输出轴端处固定连接,所述四轴铸件(7)的外侧下方安装有三轴电机(8),所述三轴电机(8)的输出轴与三轴臂(6)远离二轴铸件(4)的一端固定连接,所述四轴铸件(7)在三轴电机(8)的上方安装有四轴加长...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘恩宝,
申请(专利权)人:佛山市昌蓝机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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