一种助理机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种助理机器人，包括黑板和套设在黑板四周的矩形框，矩形框的内部设有竖直设置的移动杆，移动杆的上下两端均固定设有滑块，矩形框的上下两个内侧壁均开设有与滑块相匹配的滑槽，其中一个滑槽的内部设有横向设置的往复丝杆，往复丝杆的两端分别与滑槽的两个侧壁转动连接，且往复丝杆的一端贯穿其中一个滑块并与滑块螺纹连接，矩形框的外部右侧壁固定设有驱动电机，驱动电机的输出端通过联轴器与往复丝杆的一端转动连接，移动杆的杆壁通过滚动轴承转动连接有竖直设置的方形杆。该助理机器人，可以自动对黑板进行擦拭干净，减少粉笔灰飞舞，避免人体吸入粉笔灰而对身体造成损害。

【技术实现步骤摘要】
一种助理机器人
本专利技术涉及机器人
，具体为一种助理机器人。
技术介绍
机器人使能模仿人的某些活动的一种自动机械，一般能实现行走和操作生产工具等动作，可用在人所不能适应的环境下代替人工作，现代机器人都配装电子计算机，通过编排程序，能具有一定程度的人工智能，如识别语言和图像，并作出适当的反应等。目前，在教学过程中通常使用黑板进行教学，每次黑板书写完毕后需要擦拭干净后才能再次书写，而人们在擦拭黑板时容易使粉笔灰四散飞舞，从而人们容易将粉笔灰吸入口鼻中，容易对人体造成损害，因此提出一种助理机器人。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种助理机器人，具备可以自动擦拭黑板的优点，解决了现在市面上人们擦拭黑板时容易将粉笔灰吸入口鼻中，容易对人体造成损害的问题。(二)技术方案为实现上述可以自动擦拭黑板的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种助理机器人，包括黑板和套设在黑板四周的矩形框，所述矩形框的内部设有竖直设置的移动杆，所述移动杆的上下两端均固定设有滑块，所述矩形框的上下两个内侧壁均开设有与滑块相匹配的滑槽，其中一个所述滑槽的内部设有横向设置的往复丝杆，所述往复丝杆的两端分别与滑槽的两个侧壁转动连接，且往复丝杆的一端贯穿其中一个滑块并与滑块螺纹连接，所述矩形框的外部右侧壁固定设有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器与往复丝杆的一端转动连接，所述移动杆的杆壁通过滚动轴承转动连接有竖直设置的方形杆，所述方形杆的前后两个侧壁分别固定设有干布层和湿布层，所述方形杆的下端固定设有转动机构。优选的，所述转动机构包括固定设置在方形杆下端的第一环形块，所述第一环形块与移动杆转动连接，所述移动杆的杆壁位于第一环形块内部的一端开设有两个对称设置的第一凹槽，两个所述第一凹槽的内部均活动设有限位杆，所述限位杆位于第一凹槽内部的一端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离限位杆的一端与第一凹槽的槽底固定连接，所述限位杆的侧壁位于第一凹槽内部的一端固定设有两个对称设置的第一限位块，所述第一凹槽的侧壁开设有与第一限位块相匹配的第一限位槽，所述第一环形块的内侧壁开设有一个与限位杆相匹配的限位孔，所述限位孔的内部活动设有顶杆，所述顶杆的杆壁靠近限位杆的一端固定设有两个对称设置的限位滑块，所述限位孔的侧壁开设有与两个限位滑块相匹配的限位滑槽，所述第一环形块的内部设有扭力弹簧，所述扭力弹簧与移动杆活动套接，所述第一环形块的下方设有第二环形块，所述第二环形块与移动杆转动连接，所述扭力弹簧的一端与第一环形块固定连接，所述扭力弹簧的另一端与第二环形块固定连接，所述移动杆的杆壁位于第二环形块内部的一端固定设有卡接机构，所述移动杆通过卡接结构与第二环形块卡接。优选的，所述卡接结构包括开设在移动杆杆壁的两个第二凹槽，两个所述第二凹槽的内部均活动设有卡块，所述卡块位于第二凹槽内部的一端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离卡块的一端与第二凹槽的槽底固定连接，所述卡块的侧壁位于第二凹槽内部的一端固定设有两个对称设置的第二限位块，所述第二凹槽的侧壁开设有与第二限位块相匹配的第二限位槽，两个所述卡块位于第二凹槽外部的一端为倾斜设置，所述第二环形块的内侧壁开设有两个与卡块相匹配的卡槽。优选的，所述矩形框的外部左侧壁固定设有水箱，所述水箱的内部固定设有水泵，所述水泵的输出端固定连接有水管，所述水管远离水泵的一端贯穿水箱的上侧壁并向外延伸，所述矩形框的上侧壁内部开设有空腔，所述空腔位于滑槽的上方设置，所述空腔的下侧壁开设有多个均匀分布的喷水孔，所述水管远离水泵的一端与空腔连通设置，所述矩形框的内部右侧壁固定设有与顶杆位置对应的常开按钮，所述常开按钮通过导线与水泵电性连接。优选的，所述矩形框的底部远离驱动电机的一端固定连接有排水管，所述排水管与其中一个滑槽连通设置。优选的，其中一个所述滑块的下端固定设有清洁棉，所述清洁棉与滑槽的槽底相抵设置。优选的，所述矩形框的外侧壁固定设有多个对称设置的固定块，所述固定块的正面开设有固定孔。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种助理机器人，具备以下有益效果：1、该助理机器人，通过设有的驱动电机能够带动往复丝杆旋转，往复丝杆能够带动其中一个滑块左右往复移动，滑块能够带动移动杆左右往复移动，移动杆能够带动方形杆左右往复移动，方形杆能够带动湿布层和干布层左右往复移动，从而能够对黑板进行自动擦拭，避免人体吸入粉笔灰而对身体造成损害。2、该助理机器人，通过设有的顶杆，当移动杆移动至矩形框内部一侧时，顶杆与矩形框内侧壁相抵设置，从而能够对顶杆施加压力，顶杆能够对限位孔中限位杆施加压力，从而将限位杆顶出限位孔的外侧，通过设有的扭力弹簧能够对第一环形块施加扭转力，第一环形块能够带动方形杆进行旋转，当另一个限位杆旋转至与限位孔位置对应时，在第一弹簧的弹力下插入限位孔中，第一环形块和方形杆停止旋转，从而能够将湿布层和干布层进行转换，便于将黑板擦拭干净。附图说明图1为本专利技术提出的一种助理机器人结构示意图；图2为本专利技术提出的一种助理机器人图1中A部的局部结构放大图；图3为本专利技术提出的一种助理机器人方形杆截面的结构示意图；图4为本专利技术提出的一种助理机器人第二环形块截面的结构示意图。图中：1黑板、2矩形框、3移动杆、4滑块、5往复丝杆、6驱动电机、7方形杆、8湿布层、9干布层、10第一环形块、11限位杆、12第一弹簧、13第一限位块、14顶杆、15限位滑块、16扭力弹簧、17第二环形块、18卡块、19第二弹簧、20第二限位块、21水箱、22水泵、23水管、24常开按钮、25排水管、26清洁棉、27固定块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，一种助理机器人，包括黑板1和套设在黑板1四周的矩形框2，矩形框2的内部设有竖直设置的移动杆3，移动杆3的上下两端均固定设有滑块4，矩形框2的上下两个内侧壁均开设有与滑块4相匹配的滑槽，其中一个滑槽的内部设有横向设置的往复丝杆5，往复丝杆5的两端分别与滑槽的两个侧壁转动连接，且往复丝杆5的一端贯穿其中一个滑块4并与滑块4螺纹连接，矩形框2的外部右侧壁固定设有驱动电机6，驱动电机6的输出端通过联轴器与往复丝杆5的一端转动连接，移动杆3的杆壁通过滚动轴承转动连接有竖直设置的方形杆7，方形杆7的前后两个侧壁分别固定设有干布层9和湿布层8，方形杆7的下端固定设有转动机构，转动机构包括固定设置在方形杆7下端的第一环形块10，第一环形块10与移动杆3转动连接，移动杆3的杆壁位于第一环形块10内部的一端开设有两个对称设置的第一凹槽，两个第一凹槽的内部均活动设有限位杆11，限位杆11位于第一凹槽内部的一端固定连接有第一弹簧12，第一弹簧12远离限位杆11的一端与第一凹槽的槽底固定连接，限位杆11的侧壁位于第一凹槽内部的一端固定设有两个对称设置的第一限位块13，第一凹槽的侧壁开设有与第一限位块13相匹配的第一限位槽，第一环形块10的内侧壁开设有一个与限位杆11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种助理机器人，包括黑板(1)和套设在黑板(1)四周的矩形框(2)，其特征在于：所述矩形框(2)的内部设有竖直设置的移动杆(3)，所述移动杆(3)的上下两端均固定设有滑块(4)，所述矩形框(2)的上下两个内侧壁均开设有与滑块(4)相匹配的滑槽，其中一个所述滑槽的内部设有横向设置的往复丝杆(5)，所述往复丝杆(5)的两端分别与滑槽的两个侧壁转动连接，且往复丝杆(5)的一端贯穿其中一个滑块(4)并与滑块(4)螺纹连接，所述矩形框(2)的外部右侧壁固定设有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的输出端通过联轴器与往复丝杆(5)的一端转动连接，所述移动杆(3)的杆壁通过滚动轴承转动连接有竖直设置的方形杆(7)，所述方形杆(7)的前后两个侧壁分别固定设有干布层(9)和湿布层(8)，所述方形杆(7)的下端固定设有转动机构。

【技术特征摘要】
1.一种助理机器人，包括黑板(1)和套设在黑板(1)四周的矩形框(2)，其特征在于：所述矩形框(2)的内部设有竖直设置的移动杆(3)，所述移动杆(3)的上下两端均固定设有滑块(4)，所述矩形框(2)的上下两个内侧壁均开设有与滑块(4)相匹配的滑槽，其中一个所述滑槽的内部设有横向设置的往复丝杆(5)，所述往复丝杆(5)的两端分别与滑槽的两个侧壁转动连接，且往复丝杆(5)的一端贯穿其中一个滑块(4)并与滑块(4)螺纹连接，所述矩形框(2)的外部右侧壁固定设有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的输出端通过联轴器与往复丝杆(5)的一端转动连接，所述移动杆(3)的杆壁通过滚动轴承转动连接有竖直设置的方形杆(7)，所述方形杆(7)的前后两个侧壁分别固定设有干布层(9)和湿布层(8)，所述方形杆(7)的下端固定设有转动机构。2.根据权利要求1所述的一种助理机器人，其特征在于：所述转动机构包括固定设置在方形杆(7)下端的第一环形块(10)，所述第一环形块(10)与移动杆(3)转动连接，所述移动杆(3)的杆壁位于第一环形块(10)内部的一端开设有两个对称设置的第一凹槽，两个所述第一凹槽的内部均活动设有限位杆(11)，所述限位杆(11)位于第一凹槽内部的一端固定连接有第一弹簧(12)，所述第一弹簧(12)远离限位杆(11)的一端与第一凹槽的槽底固定连接，所述限位杆(11)的侧壁位于第一凹槽内部的一端固定设有两个对称设置的第一限位块(13)，所述第一凹槽的侧壁开设有与第一限位块(13)相匹配的第一限位槽，所述第一环形块(10)的内侧壁开设有一个与限位杆(11)相匹配的限位孔，所述限位孔的内部活动设有顶杆(14)，所述顶杆(14)的杆壁靠近限位杆(11)的一端固定设有两个对称设置的限位滑块(15)，所述限位孔的侧壁开设有与两个限位滑块(15)相匹配的限位滑槽，所述第一环形块(10)的内部设有扭力弹簧(16)，所述扭力弹簧(16)与移动杆(3)活动套接，所述第一环形块(10)的下方设有第二环形块(17)，所述第二环形块(17)与移动杆(3)转动连接，所述扭力弹簧(16)的一端与第一环形...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡峰俊，
申请(专利权)人：浙江树人学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33