一种基于stm32的智能黑板擦装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于stm32的智能黑板擦装置，包括黑板擦主体，所述黑板擦主体的内部贯穿有连接杆，且连接杆的后端上方的位置设置有一号齿轮，且一号齿轮的前端外表面一侧固定安装有一号转动轴，所述一号齿轮的外表面固定安装有一号齿牙，所述一号齿轮的一侧活动安装有伸缩杆。本实用新型专利技术所述的一种基于stm32的智能黑板擦装置，设有一号转动轴、卡槽与滑动木块，通过一号转动轴与二号转动轴之间的相互作用使得使该智能黑板擦能在水平方向移动，卡槽的设计使得该黑板擦易于取下、方便更换，滑动木块的设计方便了人们清理黑板擦灰，同时减少了用力过大造成的损耗，保护了黑板擦，带来更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种基于stm32的智能黑板擦装置
本技术涉及一种智能黑板擦领域，特别涉及一种基于stm32的智能黑板擦装置。
技术介绍
日常教学中，普通的黑板擦过于简陋，人们在使用的时候需要手动一小块一小块的去擦黑板上的板书，很不方便，于是人们专利技术了通过电脑控制能自动擦黑板的黑板擦；现有的智能黑板擦在使用的时候存在一定的弊端，水平竖直两个方向均需电脑控制，不够环保浪费电力，装置过于笨重，黑板擦不易拆下，无法经常清理，长此以往黑板擦积灰较多擦不干净黑板，清理黑板擦不方便，且用力大时易损坏黑板擦，为此，我们提出一种基于stm32的智能黑板擦装置。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种基于stm32的智能黑板擦装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种基于stm32的智能黑板擦装置，包括黑板擦主体，所述黑板擦主体的内部贯穿有连接杆，且连接杆的后端上方的位置设置有一号齿轮，且一号齿轮的前端外表面一侧固定安装有一号转动轴，所述一号齿轮的外表面固定安装有一号齿牙，所述一号齿轮的一侧活动安装有伸缩杆，所述伸缩杆的前端外表面一侧固定安装有二号转动轴，所述黑板擦主体的上方设置有三号齿轮，且黑板擦主体的下端外表面固定连接有连接座，所述连接座的下端外表面活动连接有四号齿轮，所述连接杆的后端下方的位置设置有二号齿轮，且二号齿轮的前端外表面一侧固定安装有三号转动轴，所述二号齿轮的外表面固定安装有二号齿牙，所述二号齿轮的一侧设置有四号转动轴，所述黑板擦主体的一侧外表面设置有充电接口，且黑板擦主体的前端外表面一侧设置有开关按钮，所述黑板擦主体一侧外表面下端活动安装有限位块，且黑板擦主体的一侧外表面上端设置有卡槽，所述卡槽的内部活动安装有黑板擦，所述黑板擦的前端外表面设置有滑槽，所述滑槽的内部活动安装有滑动木块。优选的，所述一号齿牙与二号齿牙的形状均为半圆形状，且一号齿牙的与二号齿牙的数量均为十二组。优选的，所述黑板擦主体的外表面活动安装有转动轮，所述黑板擦主体的外表面涂有防水层。优选的，所述黑板擦主体的内部中心位置固定安装有stmF型微控制器，且黑板擦主体的内部固定安装有电机，所述充电接口的输出端电性连接电机与stm32F2型微控制器的输入端，所述电机的数量为两组。优选的，所述转动轮的数量为四组，所述转动轮与黑板擦的材质相同。优选的，所述一号齿轮与二号齿轮的水平方向间距为一个黑板擦主体的宽度。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该基于stm32的智能黑板擦，通过设置的一号转动轴，配合二号转动轴与之相互推动使得该基于stm32的智能黑板擦在连接杆上方能移动，三号转轴之间相互推动使得该基于stm32的智能黑板擦在连接杆下方能移动，上下两个结合使该黑板擦能在水平方向移动，通过设置的卡槽使得黑板擦易于取下、方便更换，通过活动安装的滑动木块，方便了人们清理黑板擦灰，不会因为拍黑板擦力度过大儿损坏黑板擦，保护了黑板擦，减少了黑板擦的损耗，整个装置简单，操作方便，固定的效果相对于传统方式更好。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的黑板擦主体结构图。图3为本技术的黑板擦主体内部视图。图4为本技术的黑板擦结构图。图中：1、黑板擦主体；2、一号齿牙；3、四号转动轴；4、一号齿轮；5、三号齿轮；6、一号转动轴；7、二号转动轴；8、伸缩杆；9、四号齿轮；10、二号齿牙；11、连接杆；12、连接座；13、二号齿轮；14、三号转动轴；15、充电接口；16、开关按钮；17、限位块；18、卡槽；19、转动轮；20、黑板擦；21、电机；22、stm32F2型微控制器；23、滑动木块；24、滑槽。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-4所示，一种基于stm32的智能黑板擦装置，包括黑板擦主体1，黑板擦主体1的内部贯穿有连接杆11，且连接杆11的后端上方的位置设置有一号齿轮4，且一号齿轮4的前端外表面一侧固定安装有一号转动轴6，一号齿轮4的外表面固定安装有一号齿牙2，一号齿轮4的一侧活动安装有伸缩杆8，伸缩杆8的前端外表面一侧固定安装有二号转动轴7，黑板擦主体1的上方设置有三号齿轮5，且黑板擦主体1的下端外表面固定连接有连接座12，连接座12的下端外表面活动连接有四号齿轮9，连接杆11的后端下方的位置设置有二号齿轮13，且二号齿轮13的前端外表面一侧固定安装有三号转动轴14，二号齿轮13的外表面固定安装有二号齿牙10，二号齿轮13的一侧设置有四号转动轴3，黑板擦主体1的一侧外表面设置有充电接口15，且黑板擦主体1的前端外表面一侧设置有开关按钮16，黑板擦主体1一侧外表面下端活动安装有限位块17，且黑板擦主体1的一侧外表面上端设置有卡槽18，卡槽18的内部活动安装有黑板擦20，黑板擦20的前端外表面设置有滑槽24，滑槽24的内部活动安装有滑动木块23。一号齿牙2与二号齿牙10的形状均为半圆形状，且一号齿牙2的与二号齿牙10的数量均为十二组；黑板擦主体1的外表面活动安装有转动轮19，黑板擦主体1的外表面涂有防水层，防水层保护了黑板擦主体；黑板擦主体1的内部中心位置固定安装有stm32F2型微控制器22，且黑板擦主体1的内部固定安装有电机21，充电接口15的输出端电性连接电机21与stm32F2型微控制器22的输入端，stm32F2型微控制器22能控制电机21按频率转动；转动轮19的数量为四组，转动轮19与黑板擦20的材质相同；电机21的数量为两组，一号齿轮4与二号齿轮13的水平方向间距为一个黑板擦主体1的宽度，使得该装置能在水平方向移动。需要说明的是，本技术为一种基于stm32的智能黑板擦装置，使用时，握住连接杆11将其拉到伸缩杆8能伸的最远的位置，按下开关按钮16，stm32F2型微控制器22控制电机21带动转动轮19按频率转动，该电机21为5IK120RGN-CF，当黑板擦主体1移动到上方，三号齿轮5移动至齿槽与一号转动轴6卡合时，黑板擦主体1继续移动，三号齿轮5带动一号转动轴6转动，一号转动轴6转动带动一号齿轮4转动，一号齿轮4的一号齿牙2会推动二号转动轴7向伸缩杆8长度减小的方向移动，待黑板擦主体1移动至stm32F2型微控制器22频率控制的最上方时，黑板擦主体1向连接杆11下方移动，同时三号齿轮5带动一号转动轴6归位，待四号齿轮9移动至其齿槽与三号转动轴14卡合，四号齿轮9带动二号齿轮13转动，二号齿轮13推动四号转动轴3向伸缩杆8缩小的方向移动，随着黑板擦主体1的上下重复移动，整块黑板被擦干净，需要清理黑板擦20时，推动限位块17，从卡槽18中取出黑板擦20，推动滑动木块23，将其推出，握住滑动木块23，在硬质物品上轻轻敲打，待拍不出灰时，推动滑动木块23推回，将黑板擦20卡入卡槽18中，转动限位块17，卡住黑板擦20，有效增加其自身的功能性，较为实用。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于stm32的智能黑板擦装置，包括黑板擦主体(1)，其特征在于：所述黑板擦主体(1)的内部贯穿有连接杆(11)，且连接杆(11)的后端上方的位置设置有一号齿轮(4)，且一号齿轮(4)的前端外表面一侧固定安装有一号转动轴(6)，所述一号齿轮(4)的外表面固定安装有一号齿牙(2)，所述一号齿轮(4)的一侧活动安装有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)的前端外表面一侧固定安装有二号转动轴(7)，所述黑板擦主体(1)的上方设置有三号齿轮(5)，且黑板擦主体(1)的下端外表面固定连接有连接座(12)，所述连接座(12)的下端外表面活动连接有四号齿轮(9)，所述连接杆(11)的后端下方的位置设置有二号齿轮(13)，且二号齿轮(13)的前端外表面一侧固定安装有三号转动轴(14)，所述二号齿轮(13)的外表面固定安装有二号齿牙(10)，所述二号齿轮(13)的一侧设置有四号转动轴(3)，所述黑板擦主体(1)的一侧外表面设置有充电接口(15)，且黑板擦主体(1)的前端外表面一侧设置有开关按钮(16)，所述黑板擦主体(1)一侧外表面下端活动安装有限位块(17)，且黑板擦主体(1)的一侧外表面上端设置有卡槽(18)，所述卡槽(18)的内部活动安装有黑板擦(20)，所述黑板擦(20)的前端外表面设置有滑槽(24)，所述滑槽(24)的内部活动安装有滑动木块(23)。...

【技术特征摘要】
1.一种基于stm32的智能黑板擦装置，包括黑板擦主体(1)，其特征在于：所述黑板擦主体(1)的内部贯穿有连接杆(11)，且连接杆(11)的后端上方的位置设置有一号齿轮(4)，且一号齿轮(4)的前端外表面一侧固定安装有一号转动轴(6)，所述一号齿轮(4)的外表面固定安装有一号齿牙(2)，所述一号齿轮(4)的一侧活动安装有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)的前端外表面一侧固定安装有二号转动轴(7)，所述黑板擦主体(1)的上方设置有三号齿轮(5)，且黑板擦主体(1)的下端外表面固定连接有连接座(12)，所述连接座(12)的下端外表面活动连接有四号齿轮(9)，所述连接杆(11)的后端下方的位置设置有二号齿轮(13)，且二号齿轮(13)的前端外表面一侧固定安装有三号转动轴(14)，所述二号齿轮(13)的外表面固定安装有二号齿牙(10)，所述二号齿轮(13)的一侧设置有四号转动轴(3)，所述黑板擦主体(1)的一侧外表面设置有充电接口(15)，且黑板擦主体(1)的前端外表面一侧设置有开关按钮(16)，所述黑板擦主体(1)一侧外表面下端活动安装有限位块(17)，且黑板擦主体(1)的一侧外表面上端设置有卡槽(18)，所述卡槽(18)的内部活动安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志豪，摆海龙，马士腾，白金超，朱明义，曹文博，
申请(专利权)人：中国石油大学华东，
类型：新型
国别省市：山东,37