一种电磁离合器半自动化连续式装配一体机制造技术

本发明专利技术提供一种电磁离合器半自动化连续式装配一体机，包括三角底盘输送机构、三角底盘传输轨道、圆帽铺放机构以及装配压紧机构；圆帽铺放机构包括圆帽下料组件、三角底盘推料组件，圆帽下料组件包括三组输送筒；装配压紧机构包括弹性轨道、限位平台以及压紧组件；通过设置圆帽铺放机构，在圆帽下料组件向三角底盘进行圆帽送料时，带动三角底盘推料组件进行三角底盘的同步向前推料，同时配合与圆帽下料组件联动的弹性轨道，实现弹性轨道下压过程使得三角底盘限位在限位平台上，并由压紧组件进行压紧装配，实现装配过程中下料、推料以及限位的自动化生产，解决了现有技术中的工作效率低、自动化程度低、失误率高的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电磁离合器半自动化连续式装配一体机
本专利技术涉及汽车零部件加工用机械
，尤其涉及一种电磁离合器半自动化连续式装配一体机。
技术介绍
汽车空调离合器线圈壳体是通过圆环形的原料钢板一体冲压而成，所使用的设备为冲压成型设备，该设备包括了用于冲床、供料机构和上料机构；使用时，上料机构将供料机构中的原料钢板输送至冲床内的冲压工位上，冲床将原料钢板冲压成线圈壳体。但是，现有的冲压成型设备的不足之处在于：设备中的供料机构一般为料盘，以及用于将原料钢板由料盘中取出的机械手，当料盘内的原料钢板供料全部供完之后，必须将设备停机并更换料盘或向料盘内人工填料，因此增加了上料时间、降低了加工效率。中国专利CN201010250147.8描述了一种铆接机，它主要由机台、控制面板、工位转盘、震料机构、打铆钉机构、下料机构、推料机构组成。所述的工位转盘安装在机台上且装有夹持工件的工装夹具；所述的装有铆钉的震料机构、打铆钉机构和下料机构依序环绕安装在工位转盘的一侧；所述的震料机构通过送料管与打铆钉机构连接，向打铆钉机构输送铆钉；所述的推料机构安装在下料机构的一侧且其推杆移动方向对准下料机构上的导道。由于本专利技术根据工位的不同，在工位转盘上设置四个工装夹具，使得本专利技术从铆钉下落、铆接、下料的各个工序皆在工位转盘上完成，无需人手介入操作；因而，具有装配效率高、成品率高、安全可靠等优点。上述机构存在许多不足，如在进行铆接操作时，需要人力手工装配将圆帽放置入需要进行铆接的孔内，再将手工装配完的三角底盘手工放入压床的限位平台上，手动进行压床的控制来实现工件的铆接，该方式存在工作效率低、自动化程度低、失误率高等问题。
技术实现思路
本专利技术的针对现有技术的不足提供一种电磁离合器半自动化连续式装配一体机，通过在三角底盘传输轨道上设置圆帽铺放机构，在圆帽下料组件向位于三角底盘传输轨道上的三角底盘进行圆帽送料时，带动三角底盘推料组件进行三角底盘的同步向前推料，同时配合与圆帽下料组件联动的弹性轨道，实现弹性轨道下压过程使得三角底盘限位在限位平台上，并由压紧组件进行压紧装配，代替原有手工放入工件的方式，实现装配过程中下料、推料以及限位的自动化生产，解决了现有技术中的工作效率低、自动化程度低、失误率高的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电磁离合器半自动化连续式装配一体机，包括三角底盘输送机构以及设置于所述三角底盘输送机构一侧的三角底盘传输轨道，还包括：圆帽铺放机构，所述圆帽铺放机构设置于所述三角底盘传输轨道上，该圆帽铺放机构包括圆帽下料组件、三角底盘推料组件，所述圆帽下料组件包括三组输送筒，该输送筒与经三角底盘传输轨道传输至圆帽铺放机构上方的三角底盘上的装配安装孔对应设置，所述三角底盘的底边长度l与三角底盘传输轨道的宽度w之间的关系满足，l＞w；以及装配压紧机构，所述装配压紧机构设置于所述圆帽铺放机构沿三角底盘推料方向的一侧，该装配压紧机构包括与所述三角底盘传输轨道对应设置的弹性轨道、设置于所述弹性轨道之间的限位平台以及压紧组件。作为改进，所述圆帽下料组件还包括：下料驱动件，所述下料驱动件固定设置于三组输送筒中心位置上，且该下料驱动件驱动端滑动作用于三组输送筒中心位置的中心线上；下料板，所述下料板为扇叶状设置，且该下料板包括三片扇叶，该下料板中心位置与所述下料驱动件驱动端固定连接，各扇叶分别滑动设置于所述输送筒内，且扇叶周向与输送筒内壁周向为相切设置。作为改进，所述输送筒朝向中心位置的一侧圆筒壁上开设有滑动槽，该滑动槽与所述下料板配合设置。作为改进，所述输送筒上沿筒壁周向开设有圆帽进料孔，该圆帽进料孔位于所述下料板初始位置的下方，且该圆帽进料孔为弧长为输送筒弧长二分之一的环形孔，该圆帽进料孔外接圆帽输送轨道。作为改进，所述三角底盘推料组件包括：推料驱动件，所述推料驱动件固定设置于所述下料板上，该推料驱动件包括固定设置于所述下料板两端的两组齿条和转动设置于所述圆帽下料组件机架两端上的两组传动齿轮，所述齿条为竖直设置，所述传动齿轮包括同轴设置的传动齿轮a和传动齿轮b，所述齿条与所述传动齿轮a啮合设置；推料架，所述推料架滑动设置于所述三角底盘输送机构和三角底盘传输轨道的上方，该推料架包括三组推料块，三组推料块分别与位于三角底盘输送机构、圆帽铺放机构以及装配压紧机构下方的三角底盘接触设置，该推料架于下料板向下移动过程中进行三角底盘的连续向前推料。作为改进，所述推料架还包括：推料块安装座，所述推料块安装座数量为两组且对称滑动安装于所述推料架宽度方向的两端上，所述推料块固定安装于该推料块安装座上，且该推料块包括推料块a和推料块b，推料块a和推料块b对称设置于所述推料架宽度方向的两端上，该推料块a和推料块b之间的距离d与三角底盘底边的长度l之间的关系满足，d＜l；滑动限位柱，所述滑动限位柱数量为若干个且固定安装于所述推料架宽度方向上的两端上，推料块安装座滑动安装于该滑动限位柱上，且在推料架侧壁与推料块安装座之间连接设置有复位弹簧；推料齿条，所述推料齿条数量为两组且分别设置于所述推料架宽度方向的两端上，该推料齿条与所述传动齿轮b啮合设置。作为改进，所述弹性轨道包括：连杆，所述连杆一端与所述下料板固定连接；下压轨道，所述下压轨道与所述连杆另一端固定连接，该下压轨道的轨道面在初始位置与所述三角底盘传输轨道的轨道面位于同一平面上；弹性复位件，所述弹性复位件固定设置于所述下压轨道和装配压紧机构下端面之间。作为改进，所述压紧组件上设置有与所述限位平台相适配的压盘。作为改进，所述限位平台上开设有三组与所述三角底盘相适配的限位孔，该限位平台为圆形状设置且该限位平台的直径D与所述下压轨道的内壁之间的宽度W之间的关系满足，D＜W。作为改进，所述三角底盘输送机构的传输带远离圆帽铺放机构一侧上设置有限位凸块，该限位凸块的高度h与所述三角底盘的厚度H之间的关系满足，h＜H。本专利技术的有益效果在于：(1)本专利技术较传统的刹车片装配系统，通过在三角底盘传输轨道上设置圆帽铺放机构，三组沿中心阵列设置的输送筒，在下料板的控制下实现向位于圆帽铺放机构上方的三角底盘上进行圆帽的下料输送，使得圆帽落入到三角底盘的对应安装孔内，同时在下料板进行圆帽的下料过程中，与下料板联动设置的三角底盘推料组件进行三角底盘在三角底盘传输轨道上的向下一工位的推送，实现三角底盘的自动向前输送及圆帽向三角底盘的自动连续下料，提高了工作效率，节省了劳动成本；(2)本专利技术较传统的刹车片装配系统，通过在圆帽铺放机构的下一工位设置装配压紧机构，在圆帽铺放机构上的下料板进行圆帽向三角底盘上的输送时，下料板在下料过程中带动圆帽装料完成后的三角底盘向装配压紧机构内进行推送，同时在下料板下料过程中带动弹性轨道进行下压，使得已位于装配压紧机构上的弹性轨道上的三角底盘在弹性轨道下压过程中限位在限位平台上，实现在下料板下料过程中同步实现圆帽装料完成的三角底盘的限位，进一步提高了工作效率，同时在装配压紧机构对限位平台上的三角底盘压紧完成后，在下料板复位过程中使得弹性轨道向上回复至与三角底盘传输轨道同一水平面上，实现下一个三角底盘可继续传输至该弹性轨道上，同步带动压紧完成的三角底盘实现向外输出，省去了人工在限位平台上对工件的拿取，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电磁离合器半自动化连续式装配一体机，包括三角底盘输送机构(1)以及设置于所述三角底盘输送机构(1)一侧的三角底盘传输轨道(2)，其特征在于，还包括：圆帽铺放机构(3)，所述圆帽铺放机构(3)设置于所述三角底盘传输轨道(2)上，该圆帽铺放机构(3)包括圆帽下料组件(31)、三角底盘推料组件(32)，所述圆帽下料组件(31)包括三组输送筒(311)，该输送筒(311)与经三角底盘传输轨道(2)传输至圆帽铺放机构(3)上方的三角底盘(10)上的装配安装孔对应设置，所述三角底盘(10)的底边长度l与三角底盘传输轨道(2)的宽度w之间的关系满足，l＞w；以及装配压紧机构(4)，所述装配压紧机构(4)设置于所述圆帽铺放机构(3)沿三角底盘(10)推料方向的一侧，该装配压紧机构(4)包括与所述三角底盘传输轨道(2)对应设置的弹性轨道(41)、设置于所述弹性轨道(41)之间的限位平台(42)以及压紧组件(43)。

【技术特征摘要】
1.一种电磁离合器半自动化连续式装配一体机，包括三角底盘输送机构(1)以及设置于所述三角底盘输送机构(1)一侧的三角底盘传输轨道(2)，其特征在于，还包括：圆帽铺放机构(3)，所述圆帽铺放机构(3)设置于所述三角底盘传输轨道(2)上，该圆帽铺放机构(3)包括圆帽下料组件(31)、三角底盘推料组件(32)，所述圆帽下料组件(31)包括三组输送筒(311)，该输送筒(311)与经三角底盘传输轨道(2)传输至圆帽铺放机构(3)上方的三角底盘(10)上的装配安装孔对应设置，所述三角底盘(10)的底边长度l与三角底盘传输轨道(2)的宽度w之间的关系满足，l＞w；以及装配压紧机构(4)，所述装配压紧机构(4)设置于所述圆帽铺放机构(3)沿三角底盘(10)推料方向的一侧，该装配压紧机构(4)包括与所述三角底盘传输轨道(2)对应设置的弹性轨道(41)、设置于所述弹性轨道(41)之间的限位平台(42)以及压紧组件(43)。2.根据权利要求1所述的一种电磁离合器半自动化连续式装配一体机，其特征在于，所述圆帽下料组件(31)还包括：下料驱动件(312)，所述下料驱动件(312)固定设置于三组输送筒(311)中心位置上，且该下料驱动件(312)驱动端滑动作用于三组输送筒(311)中心位置的中心线上；下料板(313)，所述下料板(313)为扇叶状设置，且该下料板(313)包括三片扇叶，该下料板(313)中心位置与所述下料驱动件(312)驱动端固定连接，各扇叶分别滑动设置于所述输送筒(311)内，且扇叶周向与输送筒(311)内壁周向为相切设置。3.根据权利要求2所述的一种电磁离合器半自动化连续式装配一体机，其特征在于，所述输送筒(311)朝向中心位置的一侧圆筒壁上开设有滑动槽(3111)，该滑动槽(3111)与所述下料板(313)配合设置。4.根据权利要求2所述的一种电磁离合器半自动化连续式装配一体机，其特征在于，所述输送筒(311)上沿筒壁周向开设有圆帽进料孔(3112)，该圆帽进料孔(3112)位于所述下料板(313)初始位置的下方，且该圆帽进料孔(3112)为弧长为输送筒(311)弧长二分之一的环形孔，该圆帽进料孔(3112)外接圆帽输送轨道。5.根据权利要求2所述的一种电磁离合器半自动化连续式装配一体机，其特征在于，所述三角底盘推料组件(32)包括：推料驱动件(321)，所述推料驱动件(321)固定设置于所述下料板(313)上，该推料驱动件(321)包括固定设置于所述下料板(313)两端的两组齿条(3211)和转动设置于所述圆帽下料组件(31)机架两端上的两组传动齿轮(3212)，所述齿条(3211)为竖直设置，所述传动齿轮(3212)包括同轴设置的传动齿轮a和传动齿轮b，所述齿条(3211)与所述传动齿轮a啮合设置；推料架(322)，所述推...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈生贤，
申请(专利权)人：浙江杭泰汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33