【技术实现步骤摘要】
一种回型轨迹拨料装置
本技术涉及拨料设备领域，具体地说，是涉及一种回型轨迹拨料装置。
技术介绍
随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。在各类产品的加工处理，都有拨料和送料工序；现有拨料装置均仅能实现直线往复运动拨料，不能根据生产调节其高度以满足不同领域的拨料送料的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种回型轨迹拨料装置，以解决现有拨料装置均仅能实现直线往复运动拨料，不能根据生产调节其高度以满足不同领域的拨料送料的需求的问题。为了解决上述问题，本技术提供如下技术方案：一种回型轨迹拨料装置包括依次设置的驱动机构、轨迹板、驱动板、拨料机构；驱动机构具有驱动轴，驱动轴穿过轨迹板与驱动板连接驱动驱动板转动；驱动板上设有偏离其中心的条形孔，条形孔和拨料机构之间转动连接有动力臂；轨迹板上设有竖引导轨，竖引导轨上滑动连接有横板，横板上设有横引导轨，拨料机构滑动连接在横引导轨上。具体地，竖引导轨为沿轨迹板高度方向竖直设置的线轨。具体地，横引导轨为与竖引导轨垂直且设置在横板上的线轨。具体地，拨料机构包括与动力臂转动连接的拨爪固定板和连接在拨爪固定板上的多个拨爪。具体地，拨爪包括支撑臂和与其连接的多个拨动齿。具体地，轨迹板上设有用于驱动机构寻找原点用光电传感器，横板上对应位置设有与光电传感器配合使用的遮光片。具体地，驱动机构为伺服电机。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：驱动机构通过驱动轴带动驱动板转动，进而带动位于条形孔内的动力臂转动，动力臂带动拨料机构在横引导轨和竖引导轨...
【技术保护点】
1.一种回型轨迹拨料装置，其特征在于：包括依次设置的驱动机构(11)、轨迹板(10)、驱动板(12)、拨料机构；驱动机构(11)具有驱动轴，驱动轴穿过轨迹板(10)与驱动板(12)连接驱动驱动板(12)转动；驱动板(12)上设有偏离其中心的条形孔(3)，条形孔(3)和拨料机构之间转动连接有动力臂(2)；轨迹板(10)上设有竖引导轨(1)，竖引导轨(1)上滑动连接有横板(13)，横板(13)上设有横引导轨(9)，拨料机构滑动连接在横引导轨(9)上。
【技术特征摘要】
1.一种回型轨迹拨料装置，其特征在于：包括依次设置的驱动机构(11)、轨迹板(10)、驱动板(12)、拨料机构；驱动机构(11)具有驱动轴，驱动轴穿过轨迹板(10)与驱动板(12)连接驱动驱动板(12)转动；驱动板(12)上设有偏离其中心的条形孔(3)，条形孔(3)和拨料机构之间转动连接有动力臂(2)；轨迹板(10)上设有竖引导轨(1)，竖引导轨(1)上滑动连接有横板(13)，横板(13)上设有横引导轨(9)，拨料机构滑动连接在横引导轨(9)上。2.根据权利要求1所述的一种回型轨迹拨料装置，其特征在于：竖引导轨(1)为沿轨迹板(10)高度方向竖直设置的线轨。3.根据权利要求1所述的一种回型轨迹拨料装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：余飞，
申请(专利权)人：成都讯腾自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51
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