具备旋转机构的悬吊运输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种具备旋转机构的悬吊运输装置，其包括轨道连接构件、物料承载构件以及旋转组件，轨道连接构件连接至轨道且能沿着轨道移动；物料承载构件用以承载至少一物料，旋转组件连接于轨道连接构件与物料承载构件之间，以使物料承载构件相对轨道连接构件旋转。如此设计，能在悬吊运输装置拿取或放置物料时，调整物料承载构件的角度，进而能在应用上获得更高的自由度，以便于空中行走式搬送车系统的整体设计上的灵活度。

【技术实现步骤摘要】
具备旋转机构的悬吊运输装置
本技术涉及一种悬吊运输装置，特别是涉及一种具备旋转机构的悬吊运输装置。
技术介绍
为了满足产业上对于生产效率以及质量稳定性的要求，对于自动化设备的需求也日益提高。其中，在物料搬运方面，相较于过往采取人力搬运的作法，由于采用自动化设备不仅具有前述优点，更能够避免人力搬运下发生的安全生产意外，在现代化工厂中几乎都已经全面改以自动化物料搬运系统(automatedmaterialhandlingsystem，简称AMHS)取代。现有的AMHS包括无人自动导引搬运车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)以及空中行走式搬送车(OverheadHoistTransfer，简称OHT)等多种形态。有鉴于厂房的占地范围影响营业成本甚巨，能够有效利用空间的OHT系统常常成为优选的方案之一，尤其是在无尘室等空间成本更高的场所，更是大量采用OHT设备做为物料搬运的主要途径。现有的OHT系统往往是在厂房设计的同时，就要将所有轨道的路线完成规划与设计，以确定OHT系统上台车(悬吊运输装置)的走向，并决定用于摆放物料或进行检测的各个站点的位置。在设计上，除了要考虑制程或产品检测的顺序外，还要考虑不同轨道间派车的时间间距以提高整体系统运行的流畅度，十分复杂。然而，现有的OHT系统中，其台车仅仅能够沿着轨道移动，至多能进行角度±3度以内的微幅调整，以校正摆放上的角度偏差，不能够进行大角度的旋转，因此，在轨道的动线设计上造成了许多限制，使得整个系统架构上欠缺灵活度，增加了整体规划设计上的困难度。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种具备旋转机构的悬吊运输装置，以使得悬吊运输装置的物料承载构件能够相对轨道连接构件旋转，进而能在悬吊运输装置拿取或放置物料时，调整物料承载构件的角度，以此在应用上获得更高的自由度，能够便于整体系统的灵活设计。为了解决上述的技术问题，本技术所采用的其中一技术方案是，提供一种具备旋转机构的悬吊运输装置，其包括一轨道连接构件、一物料承载构件以及一旋转组件，所述轨道连接构件连接至一轨道且能沿着所述轨道移动；所述物料承载构件用以承载至少一物料，所述旋转组件连接于所述轨道连接构件与所述物料承载构件之间，以使所述物料承载构件相对所述轨道连接构件旋转。较佳地，所述物料承载构件相对所述轨道连接构件旋转的角度变化量大于30度。较佳地，所述旋转组件包括一主动部件、一驱动单元以及一从动部件，所述主动部件设置于所述物料承载构件；所述驱动单元连接于所述主动部件，所述驱动单元带动所述主动部件旋转；所述从动部件设置于所述轨道连接构件，所述从动部件通过所述主动部件的带动而相对于所述主动部件旋转。较佳地，所述旋转组件包括一主动部件、一驱动单元以及一从动部件，所述主动部件设置于所述轨道连接构件；所述驱动单元连接于所述主动部件，所述驱动单元带动所述主动部件旋转；所述从动部件设置于所述物料承载构件，所述从动部件在所述主动部件的带动下，相对于所述主动部件旋转。较佳地，所述主动部件包括一蜗杆，所述从动部件包括一蜗轮，所述蜗杆与所述蜗轮相互啮合。较佳地，所述轨道连接构件包括一主体部，所述主体部开设有一安装口，所述安装口小于所述蜗轮，其中，所述旋转组件还包括一固定基座以及二枢接座，所述固定基座的底部固设在所述物料承载构件的顶部，所述固定基座的顶部穿过所述安装口并固设于所述蜗轮的底部；两个所述枢接座固设于所述主体部的顶面，所述蜗杆的两端分别枢接于两个所述枢接座。较佳地，所述轨道连接构件还包括一轴承，其设置在所述安装口中，所述固定基座的顶部通过所述轴承以安装于所述安装口中。较佳地，所述轨道连接构件还包括二垫片，两个所述垫片分别设置在所述主体部的顶面与底面且邻近所述安装口，以使所述蜗轮与所述主体部之间产生间隙，并使所述物料承载构件与所述主体部之间产生间隙。较佳地，所述主体部顶面还凹设有二定位槽，两个所述枢接座分别固设于两个所述定位槽中。本技术的其中一有益效果在于，本技术所提供的具备旋转机构的悬吊运输装置，其能通过“所述旋转组件连接于所述轨道连接构件与所述物料承载构件之间”的技术方案，以使得所述物料承载构件能够相对所述轨道连接构件旋转，以便在悬吊运输装置拿取或放置物料时，能够调整所述物料承载构件的角度，进而能够在应用上获得更高的自由度。为使能更进一步了解本技术的特征及
技术实现思路
，请参阅以下有关本技术的详细说明与附图，然而所提供的附图仅用于提供参考与说明，并非用来对本技术加以限制。附图说明图1为本技术实施例的立体示意图；图2为本技术实施例的分解示意图；图3为本技术实施例的一转动状态示意图；图4为本技术实施例的另一转动状态示意图。具体实施方式以下是通过特定的具体实例来说明本技术所公开有关“具备旋转机构的悬吊运输装置”的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本技术的优点与效果。本技术可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用，在不悖离本技术的构思下进行各种修改与变更。另外，本技术的附图仅为简单示意说明，并非依实际尺寸的描绘，事先声明。以下的实施方式将进一步详细说明本技术的相关
技术实现思路
，但所公开的内容并非用以限制本技术的保护范围。应理解，虽然本文中可能使用术语第一、第二、第三等来描述各种组件或者信号，但这些组件或者信号不应受这些术语的限制。这些术语主要是用以区分一组件与另一组件，或者一信号与另一信号。另外，本文中所使用的术语“或”，应视实际情况可能包括相关联的列出项目中的任一个或者多个的组合。请参阅图1及图2所示，图1为本技术实施例的立体示意图；图2为本技术实施例的分解示意图。由上述图中可知，本技术第一实施例提供一种具备旋转机构的悬吊运输装置D，其包括轨道连接构件1、物料承载构件2以及旋转组件3，且旋转组件3连接于轨道连接构件1与物料承载构件2之间，以使物料承载构件2相对轨道连接构件1旋转，其中，物料承载构件2相对轨道连接构件1旋转的角度变化量大于30度，在本实施例中，物料承载构件2可以相对轨道连接构件1进行360度的全角度旋转。更具体地说，轨道连接构件1连接至轨道(图式未显示)且能沿着轨道移动，以使得悬吊运输装置D能够沿着轨道被悬吊移动。另一方面，物料承载构件2则用以承载至少一物料M。实际应用上，物料承载构件2可以通过卷扬器直接抓取物料M，也可以通过承载一个放置物料的承载容器，以间接地供物料M承载于其上，本技术不对其施作方式做具体限定。在本实施例中，物料承载构件2的两对应端分别承载有多个物料M，但本技术并不以此为限，物料承载构件2也可以只在正下方或仅在一侧承载物料M。由于本技术的物料承载构件2可以相对轨道连接构件1进行360度的全角度旋转，因此，在设计轨道走向或设计放置物料M的站点的摆放位置与角度时，在其配置上就可以有较高的灵活度。以下同样通过图1及图2，进一步说明本技术的旋转组件3。在本实施例中，旋转组件3包括固定基座31、蜗轮32、蜗杆33、二枢接座34以及驱动单元35。具体地说，本实施例的轨道连接构件1包括主体部1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具备旋转机构的悬吊运输装置，其特征在于，所述悬吊运输装置包括：一轨道连接构件，其连接至一轨道且能沿着所述轨道移动；一物料承载构件，其用以承载至少一物料；以及一旋转组件，其连接于所述轨道连接构件与所述物料承载构件之间，以使所述物料承载构件相对所述轨道连接构件旋转。

【技术特征摘要】
2018.03.30 TW 107204187;2018.02.02 US 62/625,3691.一种具备旋转机构的悬吊运输装置，其特征在于，所述悬吊运输装置包括：一轨道连接构件，其连接至一轨道且能沿着所述轨道移动；一物料承载构件，其用以承载至少一物料；以及一旋转组件，其连接于所述轨道连接构件与所述物料承载构件之间，以使所述物料承载构件相对所述轨道连接构件旋转。2.根据权利要求1所述的悬吊运输装置，其特征在于，所述物料承载构件相对所述轨道连接构件旋转的角度变化量大于30度。3.根据权利要求1所述的悬吊运输装置，其特征在于，所述旋转组件包括：一主动部件，其设置于所述物料承载构件；一驱动单元，其连接于所述主动部件，所述驱动单元带动所述主动部件旋转；以及一从动部件，其设置于所述轨道连接构件，所述从动部件通过所述主动部件的带动而相对于所述主动部件旋转。4.根据权利要求3所述的悬吊运输装置，其特征在于，所述主动部件包括一蜗杆，所述从动部件包括一蜗轮，所述蜗杆与所述蜗轮相互啮合。5.根据权利要求1所述的悬吊运输装置，其特征在于，所述旋转组件包括：一主动部件，其设置于所述轨道连接构件；一驱动单元，其连接于所述主动部件，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄雪镕，刘品宏，
申请(专利权)人：盟立自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾,71