一种飞机机身局部补漆修复的自动化机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种飞机机身局部补漆修复的自动化机器人设备，通过运动平衡装置，视觉检查装置，工作区域定位保护装置，原漆剥落打磨装置，油漆喷涂装置，加速干燥装置的可以实现飞机机身局部漆层破损部位的修复和重新喷涂过程，可以通过运动平衡装置和视觉检查装置实现对机身各个位置漆层情况的检查，并通过原漆剥落打磨装置将需要修复的部位进行清洁处理，利用定位保护装置和油漆喷涂装置，在保护其他完好部位不受影响的情况下，对受损部位进行重新喷涂修复。此机器人大大减少了人工修复的成本和危险性，并使得飞机褪喷漆的周期加长，有利于飞机漆层寿命增加，降低飞机航班延误的概率，在飞机机身喷涂领域有重要的现实意义。

【技术实现步骤摘要】
一种飞机机身局部补漆修复的自动化机器人
本专利技术涉及一种飞机补漆设备，特别涉及一种飞机机身局部补漆修复的自动化机器人的智能化生产设备。
技术介绍
随着经济的不断发展，人们对于生活质量的要求也不断提高，外出旅行越来越成为一种时尚，越来越多的人选择乘坐飞机出行。飞机作为主要的交通工具之一，具有快速、安全、机动性高等优点，与其他交通工具相比具有明显的优势。另外，飞机在军事、环境治理、灾害防治和救援、气象预报等领域也有着重要的作用和不可忽视的地位。飞机机身表面的油漆喷涂，不仅仅是为了美观，提高各个制造商不同品牌飞机的辨识度，更是为了防止飞机在各种恶劣的环境中遭到腐蚀，避免机身生锈腐蚀，发生故障，造成危险和灾祸。在飞机机身喷漆工艺上，对于现有的飞机制造商而言，多是采用整机褪喷漆的方式进行，耗时长、成本高，缺少一种随时随地对飞机机身进行补漆修复的设备，因此，开发出飞机机身局部补漆修复的自动化机器人，对飞机喷涂领域有重要的实际意义。
技术实现思路
针对上述的情况，本专利技术提供了一种飞机机身局部补漆修复的自动化机器人的智能化生产设备。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种飞机机身局部补漆修复的自动化机器人，包括爬轮，吸盘，支腿一，调速装置，支腿二，机箱，视觉装置，水平滑块，水平滑轨，连接管，连接块一，水平传动杆，支撑板，水平动力装置，圆周传动装置，滚动装置，圆周轨壳下板，圆周轨，连接杆一，圆周动力装置，圆周轨壳，转动滑块，伸缩杆，转动臂，喷枪，喷枪护罩，打磨装置，升降动力装置，连接块二，升降杆，连接杆二，防护罩，吹风加热装置，导向环板，机身外壳，圆周轨壳上板，机身上板，机身护罩。一种飞机机身局部补漆修复的自动化机器人，所述爬轮上端连接支腿一；所述吸盘上端连接支腿一；所述支腿一连接调速装置；所述支腿一上端连接支腿二；所述支腿二上端连接机箱。一种飞机机身局部补漆修复的自动化机器人，所述机箱内连接视觉检查装置，工作区域定位保护装置，原漆剥落打磨装置，油漆喷涂装置，加速干燥装置。一种飞机机身局部补漆修复的自动化机器人，所述视觉检查装置连接水平滑块；所述水平滑块连接水平滑轨，上端通过连接管连接连接块一；所述连接块一通过水平传动杆，一端连接支撑板，一端连接水平动力装置；所述支撑板下端连接水平滑轨；所述水平动力装置下端连接水平滑轨；所述水平滑轨两端外缘连接原圆周传动装置，两端下面连接滚动装置；所述滚动装置下端连接圆周轨壳下板；所述圆周传动装置外侧连接圆周轨，上端通过连接杆一连接圆周动力装置；所述圆周轨外侧连接圆周轨壳，上端连接圆周轨壳上板；所述圆周动力装置通过转动滑块连接机身护罩。一种飞机机身局部补漆修复的自动化机器人，所述原漆剥落打磨装置和油漆喷涂装置包括伸缩杆，转动臂，喷枪，喷枪护罩，打磨装置；所述伸缩杆上端连接水平滑块，下端连接转动臂；所述转动臂下端连接喷枪或打磨装置；所述喷枪外侧连接喷枪护罩。一种飞机机身局部补漆修复的自动化机器人，所述工作区域定位保护装置包括升降动力装置，连接块二，升降杆，连接杆二，防护罩；所述升降动力装置连接圆周轨壳下板，下端通过升降杆与连接块二连接；所述连接块二通过连接杆二与防护罩连接。一种飞机机身局部补漆修复的自动化机器人，所述加速干燥装置包括吹风加热装置，圆周轨壳下板，导向环板；所述吹风加热装置连接圆周轨壳下板；所述圆周轨壳下板上带有用于热风流通的通气孔；所述导向环板上端与机身外壳连接；所述机身外壳与机身上板连接。该专利技术的有益之处是，本专利技术提供一种飞机机身局部补漆修复的自动化机器人设备，通过运动平衡装置，视觉检查装置，工作区域定位保护装置，原漆剥落打磨装置，油漆喷涂装置，加速干燥装置的可以实现飞机机身局部漆层破损部位的修复和重新喷涂过程，可以通过运动平衡装置和视觉检查装置实现对机身各个位置漆层情况的检查，并通过原漆剥落打磨装置将需要修复的部位进行清洁处理，利用定位保护装置和油漆喷涂装置，在保护其他完好部位不受影响的情况下，对受损部位进行重新喷涂修复。此机器人大大减少了人工修复的成本和危险性，并使得飞机褪喷漆的周期加长，有利于飞机漆层寿命增加，降低飞机航班延误的概率，在飞机机身喷涂领域有重要的现实意义。附图说明图1为本专利技术的整体结构主视局部剖面图；图2为本专利技术的整体结构左视图；图3为本专利技术的整体结构俯视局部剖面图；图4为本专利技术的主要工作装置结构连接示意图；图5为本专利技术的原漆剥落打磨装置，油漆喷涂装置和视觉检查装置结构示意图；图6为本专利技术的工作区域定位保护装置和加速干燥装置结构示意图；图7为本专利技术的水平滑轨结构示意图；图8为本专利技术的圆周轨壳上板示意图；图9为本专利技术是圆周轨壳下板示意图。图中，1、爬轮，2、吸盘，3、支腿一，4、调速装置，5、支腿二，6机箱，7、视觉装置，8、水平滑块，9、水平滑轨，10、连接管，11、连接块一，12、水平传动杆，13支撑板，14、水平动力装置，15、圆周传动装置，16、滚动装置，17圆周轨壳下板，18、圆周轨，19、连接杆一，20、圆周动力装置，21、圆周轨壳，22、转动滑块，23、伸缩杆，24、转动臂，25、喷枪，26、喷枪护罩，27、打磨装置，28、升降动力装置，29、连接块二，30、升降杆，31、连接杆二，32、防护罩，33、吹风加热装置，34、导向环板，35、机身外壳，36、圆周轨壳上板，37、机身上板，38、机身护罩。具体实施方式本专利技术通过以下技术方案实现的：一种飞机机身局部补漆修复的自动化机器人，包括爬轮1，吸盘2，支腿一3，调速装置4，支腿二5，机箱6，视觉装置7，水平滑块8，水平滑轨9，连接管10，连接块一11，水平传动杆12，支撑板13，水平动力装置14，圆周传动装置15，滚动装置16，圆周轨壳下板17，圆周轨18，连接杆一19，圆周动力装置20，圆周轨壳21，转动滑块22，伸缩杆23，转动臂24，喷枪25，喷枪护罩26，打磨装置27，升降动力装置28，连接块二29，升降杆30，连接杆二31，防护罩32，吹风加热装置33，导向环板34，机身外壳35，圆周轨壳上板36，机身上板37，机身护罩38。一种飞机机身局部补漆修复的自动化机器人，所述爬轮1上端连接支腿一3；所述吸盘2上端连接支腿一3；所述支腿一3连接调速装置4；所述支腿一3上端连接支腿二5；所述支腿二5上端连接机箱6。一种飞机机身局部补漆修复的自动化机器人，所述机箱6内连接视觉检查装置7，工作区域定位保护装置，原漆剥落打磨装置，油漆喷涂装置，加速干燥装置。一种飞机机身局部补漆修复的自动化机器人，所述视觉检查装置7连接水平滑块8；所述水平滑块8连接水平滑轨9中，上端通过连接管10连接至连接块一11；所述连接块一11通过水平传动杆12，一端连接支撑板13，一端连接水平动力装置14；所述支撑板13下端连接水平滑轨9；所述水平动力装置14下端连接水平滑轨9；所述水平滑轨9两端外缘连接原圆周传动装置15，两端下面连接滚动装置16；所述滚动装置16下端连接圆周轨壳下板17；所述圆周传动装置15外侧连接圆周轨18，上端通过连接杆一19连接圆周动力装置20；所述圆周轨18外侧连接于圆周轨壳21，上端连接圆周轨壳上板36；所述圆周动力装置20通过转动滑块22连接机身护罩38。一种飞机机身局部补漆修复的自动化机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞机机身局部补漆修复的自动化机器人，包括爬轮，吸盘，支腿一，调速装置，支腿二，机箱，视觉装置，水平滑块，水平滑轨，连接管，连接块一，水平传动杆，支撑板，水平动力装置，圆周传动装置，滚动装置，圆周轨壳下板，圆周轨，连接杆一，圆周动力装置，圆周轨壳，转动滑块，伸缩杆，转动臂，喷枪，喷枪护罩，打磨装置，升降动力装置，连接块二，升降杆，连接杆二，防护罩，吹风加热装置，导向环板，机身外壳，圆周轨壳上板，机身上板，机身护罩；其特征在于：所述爬轮上端连接支腿一；所述吸盘上端连接支腿一；所述支腿一连接调速装置；所述支腿一上端连接支腿二；所述支腿二上端连接机箱；所述机箱内连接视觉检查装置，工作区域定位保护装置，原漆剥落打磨装置，油漆喷涂装置，加速干燥装置。

【技术特征摘要】
1.一种飞机机身局部补漆修复的自动化机器人，包括爬轮，吸盘，支腿一，调速装置，支腿二，机箱，视觉装置，水平滑块，水平滑轨，连接管，连接块一，水平传动杆，支撑板，水平动力装置，圆周传动装置，滚动装置，圆周轨壳下板，圆周轨，连接杆一，圆周动力装置，圆周轨壳，转动滑块，伸缩杆，转动臂，喷枪，喷枪护罩，打磨装置，升降动力装置，连接块二，升降杆，连接杆二，防护罩，吹风加热装置，导向环板，机身外壳，圆周轨壳上板，机身上板，机身护罩；其特征在于：所述爬轮上端连接支腿一；所述吸盘上端连接支腿一；所述支腿一连接调速装置；所述支腿一上端连接支腿二；所述支腿二上端连接机箱；所述机箱内连接视觉检查装置，工作区域定位保护装置，原漆剥落打磨装置，油漆喷涂装置，加速干燥装置。2.如权利要求1所述的一种飞机机身局部补漆修复的自动化机器人，其特征在于：所述视觉检查装置连接水平滑块；所述水平滑块连接水平滑轨中，上端通过连接管连接至连接块一；所述连接块一通过水平传动杆，一端连接支撑板，一端连接水平动力装置；所述支撑板下端连接水平滑轨；所述水平动力装置下端连接水平滑轨；所述水平滑轨两端外缘连接原圆周传动装置，两端下...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁定璿，陈伟忠，
申请(专利权)人：晨龙飞机荆门有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42