滴胶方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电芯封边滴胶技术领域，公开了一种滴胶方法及装置，具体的，滴胶方法包括：使滴胶口与待滴胶物体在第一方向上相对移动，由待滴胶物体的滴胶起始位置移动至待滴胶物体的滴胶终点位置，以完成滴胶；在滴胶完成后，使滴胶口与待滴胶物体在第二方向上相对移动，所述第二方向与第一方向反向，以拉断胶丝。本发明专利技术滴胶方法及装置在进行胶丝拉断的过程中不会产生溢胶、胶水残留，并且胶丝在拉断时胶滴会滴落在胶条上，也不会产生胶水对其他设备的污染。

【技术实现步骤摘要】
滴胶方法及装置
本专利技术涉及电芯封边滴胶
，尤其是涉及一种滴胶方法及装置。
技术介绍
电芯是电池的核心部件，在电芯制作过程中要将已经制作好的电芯本体进行封装以避免电解液泄露，目前通常用的封装方法是在电芯的封边处进行滴胶粘合。具体的，如图1所示的是待封边的电芯结构，电芯6包括电芯本体63以及设置在电芯本体63边缘的电芯封边61，电芯封边61上平行于电芯本体63的侧边设置有折痕62。目前，通用的滴胶粘合的过程为：在电芯封边61远离电芯本体63一侧的首端与滴胶装置的滴胶口对齐，而后，电芯本体63相对于滴胶口移动，使滴胶口能够在电芯封边61的长度方向上进行滴胶，以在电芯封边61上形成胶条64；胶条64形成后，电芯6移动到下一位工位，将电芯封边61沿折痕62折叠后贴合到电芯本体63上，此时，电芯封边61上的胶条64可以与其接触的电芯本体63密封粘合。上述电芯的封边滴胶过程中，由于滴胶量难以控制，在停止滴胶后，容易在滴胶结束时产生溢胶；同时滴胶完成后，滴胶装置的滴胶口与胶条之间还残留胶丝，目前，胶丝是依靠电芯移动到下一个工位时进行扯断。但是这种方式，胶丝拉断困难，在溢胶严重时胶丝也较厚重，经常会出现电芯到达下一个工位时，胶丝依旧没有拉断的情况；而且，胶丝被拉扯的过程中会导致胶水从胶条的末尾溢出电芯封边，形成电芯的溢胶残留，这些溢胶残留会影响到后期电芯加工过程，从而影响电芯成品的质量；进一步，胶丝被电芯拉扯到下一工位的过程中，残留胶丝容易掉落或粘合到其他设备上，造成胶水污染。
技术实现思路
本专利技术的第一目的在于提供一种滴胶方法，以解决现有技术中存在的电芯封边滴胶完成后，胶丝容易导致溢胶残留以及容易引起胶水污染的技术问题。本专利技术的第二目的在于提供一种滴胶装置，以解决现有技术中存在的电芯封边滴胶完成后，胶丝容易导致溢胶残留以及容易引起胶水污染的技术问题。基于上述第一目的，本专利技术提供了一种滴胶方法，所述方法包括：使滴胶口与待滴胶物体在第一方向上相对移动，由待滴胶物体的滴胶起始位置移动至待滴胶物体的滴胶终点位置，以完成滴胶；在滴胶完成后，使滴胶口与待滴胶物体在第二方向上相对移动，所述第二方向与第一方向反向，以拉断胶丝。进一步地，在拉断胶丝的步骤中，所述滴胶口还在竖直方向上远离所述待滴胶物体。进一步地，所述拉断胶丝的步骤包括：S1，所述滴胶口在竖直方向上相对远离所述待滴胶物体；S2，在远离至预设距离时，所述滴胶口与待滴胶物体在第二方向上相对移动。进一步地，所述拉断胶丝的步骤包括：所述滴胶口在竖直方向和第二方向上相对所述待滴胶物体同步移动的步骤。进一步地，在完成滴胶的步骤中，所述滴胶口与待滴胶物体之间的相对移动速度不大于200mm/s，所述滴胶口的滴胶速度为90mm/s～110mm/s。进一步地，在完成滴胶的步骤中，所述滴胶口与待滴胶物体之间的相对移动速度为100mm/s，所述滴胶口的滴胶速度为100mm/s。进一步地，所述滴胶口在竖直方向上相对远离所述待滴胶物体的移动速度为300mm/s～500mm/s。进一步地，所述滴胶口与待滴胶物体在第二方向上相对移动的速度不小于400mm/s。进一步地，在完成滴胶的步骤中，待滴胶物体静止，通过驱动滴胶口移动，实现滴胶口和待滴胶物体之间的相对移动；或者滴胶口静止，通过驱动待滴胶物体移动，实现滴胶口和待滴胶物体之间的相对移动。进一步地，在拉断胶丝的步骤中，待滴胶物体静止，通过驱动滴胶口移动，实现滴胶口与待滴胶物体在第二方向上相对移动；或者滴胶口静止，通过驱动待滴胶物体移动，实现滴胶口与待滴胶物体在第二方向的相对移动。基于上述第二目的，本专利技术提供一种实现上述滴胶方法的滴胶装置，包括滴胶机、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构以及角度调节机构；所述滴胶机上设置有滴胶口；所述角度调节机构通过调节滴胶机以实现所述滴胶口朝向的调节；所述第一驱动机构能够驱动所述滴胶机沿第一方向往复移动，所述第二驱动机构能够驱动所述滴胶机沿第三方向移动，所述第三驱动机构能够驱动所述滴胶机沿第四方向移动，所述第一方向、第三方向以及第四方向两两相互垂直。进一步地，所述角度调节机构包括固定架和竖板；所述滴胶机固定在所述固定架上，所述固定架与所述竖板连接，且所述固定架与所述竖板的固定角度可调。进一步地，所述竖板上设置有上下延伸的凸轮槽孔，所述固定架上设置有凸轮，所述凸轮穿设在所述凸轮槽孔内并可沿所述凸轮槽孔滑动，且所述凸轮固定在所述凸轮槽孔内不同位置，所述固定架与所述竖板的固定角度不同；所述凸轮槽孔内设置有锁紧块，所述锁紧块用于限制所述凸轮移动。进一步地，所述竖板的数量为两块，两所述竖板相对设置，所述固定架设置在两竖板之间。进一步地，所述固定架包括固定连接的固定板以及支架，所述滴胶机固定在所述固定板上，所述凸轮设置在所述支架上。进一步地，所述第一驱动机构包括第一驱动组件、滑动板以及第一滑轨；所述第一驱动组件与所述滑动板连接并驱动所述滑动板沿所述第一滑轨移动。进一步地，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块与所述滑动板固定连接。进一步地，所述第二驱动机构固定在所述滑动板上；所述第二驱动机构包括第二驱动组件、第二滑轨以及驱动板，所述第二滑轨设置在所述滑动板上，所述第二驱动组件与所述驱动板连接，并驱动所述驱动板沿所述第二滑轨移动；其中，所述第一滑轨与所述第二滑轨垂直设置。进一步地，所述第二滑轨上滑动设置有第二滑块，所述第二滑块与所述驱动板固定连接。进一步地，所述第三驱动机构包括第三驱动组件、安装座和升降板，所述安装座固定在所述驱动板上，且，所述安装座上设置有第三滑轨，所述第三驱动组件安装在所述安装座上，所述升降板与所述滴胶机固定连接；所述第三驱动组件与所述升降板连接并驱动所述升降板沿第三滑轨移动，所述第三滑轨与所述第一滑轨、第二滑轨分别垂直。进一步地，所述第三滑轨上滑动连接有第三滑块，所述升降板与所述第三滑块固定连接。进一步地，所述第三驱动组件包括电机以及滚珠丝杠，所述滚珠丝杠包括丝杆和螺母；所述电机固定在所述安装座的上方，所述电机的输出轴与所述丝杆连接，所述螺母与所述升降板固定连接。进一步地，所述丝杆的端部设置有支撑座，所述丝杆通过支撑座与所述电机的输出轴固定连接。进一步地，所述升降板上设置有连接块，所述连接块与所述螺母固定连接。进一步地，所述滴胶机上设置有隔热罩。进一步地，所述固定板与所述滴胶机之间还设置有隔热板。进一步地，所述锁紧块包括螺栓以及螺母，所述螺栓穿设在所述凸轮槽孔内，所述螺母将所述螺栓紧固在所述竖板上。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术提供的滴胶方法，所述方法包括：使滴胶口与待滴胶物体在第一方向上相对移动，由待滴胶物体的滴胶起始位置移动至待滴胶物体的滴胶终点位置，以完成滴胶；在滴胶完成后，使滴胶口与待滴胶物体在第二方向上相对移动，所述第二方向与第一方向反向，以拉断胶丝。本专利技术提供的滴胶方法，滴胶完成后，使滴胶口与待滴胶物体在第二方向上相对移动，所述第二方向与第一方向反向，以拉断胶丝，从而胶丝是面向胶条方向进行拉扯，胶丝的拉扯过程中不会导致胶水溢出到胶条外；同时，胶丝在拉断时是对应在待滴胶物体的胶条的上方，从而胶丝在拉断时会滴落在胶条上，也不会产生胶水对其他设备的污染。进一步地，作为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滴胶方法，其特征在于，所述方法包括：使滴胶口与待滴胶物体在第一方向上相对移动，由待滴胶物体的滴胶起始位置移动至待滴胶物体的滴胶终点位置，以完成滴胶；在滴胶完成后，使滴胶口与待滴胶物体在第二方向上相对移动，所述第二方向与第一方向反向，以拉断胶丝。

【技术特征摘要】
1.一种滴胶方法，其特征在于，所述方法包括：使滴胶口与待滴胶物体在第一方向上相对移动，由待滴胶物体的滴胶起始位置移动至待滴胶物体的滴胶终点位置，以完成滴胶；在滴胶完成后，使滴胶口与待滴胶物体在第二方向上相对移动，所述第二方向与第一方向反向，以拉断胶丝。2.根据权利要求1所述的滴胶方法，其特征在于，所述拉断胶丝的步骤包括：S1，所述滴胶口在竖直方向上相对远离所述待滴胶物体；S2，在远离至预设距离时，所述滴胶口与待滴胶物体在第二方向上相对移动。3.根据权利要求1所述的滴胶方法，其特征在于，所述拉断胶丝的步骤包括：所述滴胶口在竖直方向和第二方向上相对所述待滴胶物体同步移动的步骤。4.根据权利要求1所述的滴胶方法，其特征在于，在完成滴胶的步骤中，所述滴胶口与待滴胶物体之间的相对移动速度不大于200mm/s，所述滴胶口的滴胶速度为90mm/s～110mm/s。5.根据权利要求4所述的滴胶方法，其特征在于，在完成滴胶的步骤中，所述滴胶口与待滴胶物体之间的相对移动速度为100mm/s，所述滴胶口的滴胶速度为100mm/s。6.根据权利要求2所述的滴胶方法，其特征在于，所述滴胶口在竖直方向上相对远离所述待滴胶物体的移动速度为300mm/s～500mm/s。7.根据权利要求2或6所述的滴胶方法，其特征在于，所述滴胶口与待滴胶物体在第二方向上相对移动的速度不小于400mm/s。8.根据权利要求1所述的滴胶方法，其特征在于，在完成滴胶的步骤中，待滴胶物体静止，通过驱动滴胶口移动，实现滴胶口和待滴胶物体之间的相对移动；或者滴胶口静止，通过驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32