一种点焊机器人工作站制造技术

本实用新型专利技术提供一种点焊机器人工作站；所述的点焊机器人本体(1)安装于机器人安装底座(8)上部，伺服机器人焊钳(3)安装于点焊机器人本体(1)上，机器人安装底座(8)通过连接构件(9)与气动滑台(10)相连，电控夹具(11)安装于气动滑台(10)上，点焊机器人本体(1)的后侧设置有机器人控制器(2)、点焊控制器(4)、系统控制柜(5)、工业冷水机(6)，点焊机器人本体(1)左后侧设置有电极修磨器(7)，安全围栏(12)包围所有组件实现人机安全隔离。本实用新型专利技术采用单套阻焊机器人4个焊接工装工位的组合方式，有效提高了机器人使用率和生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种点焊机器人工作站
本技术属于工业自动化领域，尤其涉及一种点焊机器人工作站。
技术介绍
现有的机器人焊接工作站大多设置在流水线旁，除了机器人焊机工作站自身占地面积较大以外，还必须保留工件的搬运距离。因为现有的机器人焊接工作站只能对工件进行焊接，效率和自动化程度都比较低，存在安全隐患，而且工件体积和重量很大时，搬运将很困难。因此，有必要改进现有的点焊机器人工作站，使其能够提高焊接的效率，满足生产的需要。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述现有技术存在的缺陷，提供一种点焊机器人工作站，能够提高点焊工作时的效率。本技术采用如下技术方案：一种点焊机器人工作站，包括点焊机器人本体1、机器人控制器2、伺服机器人焊钳3、点焊控制器4、系统控制柜5、工业冷水机6、电极修磨器7、机器人安装底座8、连接构件9、气动滑台10、电控夹具11、安全围栏12。所述的点焊机器人本体1安装于机器人安装底座8上部，伺服机器人焊钳3安装于点焊机器人本体1上，机器人安装底座8通过连接构件9与气动滑台10相连，电控夹具11安装于气动滑台10上，点焊机器人本体1的后侧设置有机器人控制器2、点焊控制器4、系统控制柜5、工业冷水机6，点焊机器人本体1的左后侧设置有焊钳修磨器7，安全围栏12包围所有组件实现人机安全隔离。电控夹具11与系统控制柜5信号连接，气动滑台10与系统控制柜5信号连接，系统控制柜5与机器人控制器2信号连接，点焊控制器4与机器人控制器2信号连接，电极修磨器7与机器人控制器2信号连接，机器人控制器2与点焊机器人本体1信号相连；点焊控制器4为SIV21点焊控制器，SIV21点焊控制器与伺服机器人焊钳2信号相连。进一步的，所述的焊钳修磨器7为CD-D-F全自动、高速电极修磨机；气动滑台10的台面尺寸为1.5m×0.5m，有效行程为1.2m，气动滑台10为负重500kg。进一步的，所述的点焊机器人系统1型号为MOTOMAN-ES165D。进一步的，所述的电控夹具11与气动滑台10均为4个。本技术的有益效果：本技术能提高点焊的效率，采用单套阻焊机器人4个焊接工装工位的组合方式，此种使用可实现机器人预约焊接，一个工位焊接的同时另外工位进行工件的装卸，有效提高了机器人使用率和生产效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术焊接门槛5401370-OP10示意图；图3为本技术焊接门槛5401370-OP20示意图；图4为本技术焊接门槛5401380-OP10示意图；图5为本技术焊接门槛5401380-OP20示意图；图6为本使用新型焊接B柱5401330-OP10示意图；图7为本技术焊接B柱5401330-OP20示意图；图8为本技术焊接B柱5401340-OP10示意图；图9为本技术焊接B柱5401340-OP20示意图。图中：1-点焊机器人本体、2-机器人控制器、3-伺服机器人焊钳、4-点焊控制器、5-系统控制柜、6-工业冷水机、7-电极修磨器、8-机器人安装底座、9-连接构件、10-气动滑台、11-电控夹具、12-安全围栏。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，本技术的点焊机器人工作站，占地面积为7.1m×5.8m，包括点焊机器人本体1、机器人控制器2、伺服机器人焊钳3、点焊控制器4、系统控制柜5、工业冷水机6、电极修磨器7、机器人安装底座8、连接构件9、气动滑台10、电控夹具11、安全围栏12。所述的机器人控制器2型号是DX-200；系统控制柜5型号是DJK-100；工业冷水机6型号是FL-2。所述的点焊机器人本体1安装于机器人安装底座8上部，伺服机器人焊钳3安装于点焊机器人本体1上，机器人安装底座8通过连接构件9与气动滑台10相连，电控夹具11安装于气动滑台10上，点焊机器人本体1的后侧设置有机器人控制器2、点焊控制器4、系统控制柜5、工业冷水机6，点焊机器人本体1的左后侧设置有焊钳修磨器7，安全围栏12包围所有组件实现人机安全隔离，点焊机器人本体1与机器人控制器2信号连接实现系欸人本体的运动控制。电控夹具11与系统控制柜5信号连接，气动滑台10与系统控制柜5信号连接，实现滑台的往返运动，系统控制柜5与机器人控制器2信号连接，实现对机器人系统的控制，点焊控制器4与机器人控制器2信号连接，实现对焊接参数的控制，电极修磨器7与机器人控制器2信号连接，实现对电极修磨的控制，机器人控制器2与点焊机器人本体1信号相连和机械连接；点焊控制器4为SIV21点焊控制器，SIV21点焊控制器与伺服机器人焊钳2信号相连，实现焊接功能，工业冷水机6与点焊控制器4、伺服机器人焊钳3水路相连实现冷却功能，工业冷水机6与系统控制柜5信号相连实现水故障检测。进一步的，所述的焊钳修磨器7为CD-D-F全自动、高速电极修磨机；气动滑台10的台面尺寸为1.5m×0.5m，有效行程为1.2m，气动滑台10为负重500kg。进一步的，所述的点焊机器人本体1型号为MOTOMAN-ES165D，工作半径大。进一步的，所述的电控夹具11与气动滑台10均为4个，均设置4个的目的可实现机器人预约焊接，一个工位焊接的同时，另外的工位进行工件的装卸，有效的提高了机器人的使用率和生产效率；所述的气动滑台10负重满足要求，重复定位精度高，移动速度快。使用本技术对S401门槛部件点焊焊接工艺：电阻焊点焊焊接方式：工件采用专用工装固定，机器人自动点焊生产节拍：3s/点焊钳：X型，电动伺服最大压力：3500N最大电流：15kA工件名称：门槛5401370-OP10、5401370-OP20、5401380-OP10、5401380-OP20；工件材料：SAPH440、B280VK焊接处的最大厚度：δ1.8+δ1.8+δ1.6；如图2所示，焊接门槛，产品编号：5401370-OP10；尺寸：1600×200×150(mm)；焊点数量22点；单件需22×3＝66s；如图3所示，焊接门槛，产品编号5401370-OP20；尺寸：1600×200×150(mm)；焊点数量：21点；单件需21×3＝63s；如图4所示，焊接门槛，产品编号5401380-OP10，尺寸：1600×200×150(mm)；焊接个数21点；单件需21×3＝63s；如图5所示，焊接门槛，产品编号5401380-OP20，尺寸：1600×200×150(mm)；站数量1工位数4工位15401370-OP10(66s)工位25401370-OP20(63s)工位35401380-OP10(66s)工位45401380-OP20(63s)焊接时间s258产品节拍件/h1310h产量130两班产量26025天月产量6500300天年产量78000本技术对S401B柱部件点焊焊接对象：S401B柱5401330/5401340焊接工艺：电阻焊点焊焊接方式：工件采用专用工装固定，机器人自动点本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种点焊机器人工作站，其特征在于，包括点焊机器人本体(1)、机器人控制器(2)、伺服机器人焊钳(3)、点焊控制器(4)、系统控制柜(5)、工业冷水机(6)、电极修磨器(7)、机器人安装底座(8)、连接构件(9)、气动滑台(10)、电控夹具(11)、安全围栏(12)；所述的点焊机器人本体(1)安装于机器人安装底座(8)上部，伺服机器人焊钳(3)安装于点焊机器人本体(1)上，机器人安装底座(8)通过连接构件(9)与气动滑台(10)相连，电控夹具(11)安装于气动滑台(10)上，点焊机器人本体(1)的后侧设置有机器人控制器(2)、点焊控制器(4)、系统控制柜(5)、工业冷水机(6)，点焊机器人本体(1)左后侧设置有电极修磨器(7)；安全围栏(12)包围所有组件实现人机安全隔离，电控夹具(11)与系统控制柜(5)信号连接，气动滑台(10)与系统控制柜(5)信号连接，系统控制柜(5)与机器人控制器(2)信号连接，点焊控制器(4)与机器人控制器(2)信号连接，电极修磨器(7)与机器人控制器(2)信号连接，机器人控制器(2)与点焊机器人本体(1)信号相连；点焊控制器(4)为SIV21点焊控制器，SIV21点焊控制器与伺服机器人焊钳(3)信号相连。...

【技术特征摘要】
1.一种点焊机器人工作站，其特征在于，包括点焊机器人本体(1)、机器人控制器(2)、伺服机器人焊钳(3)、点焊控制器(4)、系统控制柜(5)、工业冷水机(6)、电极修磨器(7)、机器人安装底座(8)、连接构件(9)、气动滑台(10)、电控夹具(11)、安全围栏(12)；所述的点焊机器人本体(1)安装于机器人安装底座(8)上部，伺服机器人焊钳(3)安装于点焊机器人本体(1)上，机器人安装底座(8)通过连接构件(9)与气动滑台(10)相连，电控夹具(11)安装于气动滑台(10)上，点焊机器人本体(1)的后侧设置有机器人控制器(2)、点焊控制器(4)、系统控制柜(5)、工业冷水机(6)，点焊机器人本体(1)左后侧设置有电极修磨器(7)；安全围栏(12)包围所有组件实现人机安全隔离，电控夹具(11)与系统控制柜(5)信号连接，气动滑台(10)与系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：李铜，郑毅，蔡慧敏，廖东波，陈文静，王艳，徐磊，魏咏凤，刘志才，
申请(专利权)人：西华大学，
类型：新型
国别省市：四川,51