一种扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术实施例涉及智能家居领域，公开了一种扫地机器人。本实用新型专利技术中，提供了一种扫地机器人，包括：设有凹腔的主机和收纳容器，凹腔的内壁上设有第一触点和第二触点，收纳容器上设有电阻，电阻的两端与第一触点和第二触点一一对应设置，第一触点和第二触点与主机的供电电源电连接，在凹腔内嵌设收纳容器的状态下，第一触点和第二触点通过电阻形成电导通回路；主机上设有检测装置、处理器以及报警装置；检测装置用于检测第一触点和第二触点之间的电压值，并将电压值传输给处理器；处理器用于根据电压值判断是否控制报警装置发出报警提示。扫地机器人能够避免无效清扫的情况，提高扫地机器人的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人
本技术实施例涉及智能家居领域，特别涉及一种扫地机器人。
技术介绍
随着科技的发展，越来越多的智能家电进入了人们的生活，人们已渐渐步入智能家居时代。由于智能家电——扫地机器人的出现，越来越多人选择使用扫地机器人对家庭卫生进行打扫，从而解放双手。随着扫地机器人在市场上的普及，扫地机器人也会由初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：由于目前的扫地机器人还未达到完全智能的程度，当扫地机的尘盒或水盒已装满时，需要使用者自己对尘盒或水盒进行清理。而很多使用者在清理完水盒或尘盒后，忘记将其放回扫地机器人中，扫地机器人虽然处于工作状态，但由于没有尘盒放置吸到的灰尘或没有水盒底部的抹布拖地而造成清扫无效的情况。
技术实现思路
本技术实施方式的目的在于提供一种扫地机器人，使得扫地机器人能够避免无效清扫的情况，从而提高了扫地机器人的工作效率。为解决上述技术问题，本技术的实施方式提供了一种扫地机器人，包括：设有凹腔的主机，可嵌设于凹腔内的收纳容器，凹腔的内壁上设有第一触点和第二触点，收纳容器上设有电阻，电阻的两端与第一触点和第二触点一一对应设置，其中，第一触点与主机的供电电源的正极电连接，第二触点与主机的供电电源的负极电连接，在凹腔内嵌设收纳容器的状态下，第一触点和第二触点通过电阻形成电导通回路；主机上设有与第一触电和第二触点连接的检测装置、与检测装置连接的处理器以及与处理器连接的报警装置；检测装置用于检测第一触点和第二触点之间的电压值，并将电压值传输给处理器；处理器用于根据检测装置检测到的电压值判断是否控制报警装置发出报警提示。本技术的实施方式还提供了一种扫地机器人，包括：设有凹腔的主机，可嵌设于凹腔内的尘盒和水盒；其中，凹腔的内壁上设有第一触点、第二触点、第三触点和第四触点，尘盒上设置有第一电阻，水盒上设置有第二电阻，第一电阻的两端与第一触点和第二触点一一对应设置，第二电阻的两端与第三触点和第四触点一一对应设置，其中，第一触点和第三触点与主机的供电电源的正极电连接，第二触点和第四触点与主机的供电电源的负极电连接，在凹腔内嵌设尘盒的状态下，第一触点和第二触点通过第一电阻形成电导通回路，在凹腔内嵌设水盒的状态下，第三触点和第四触点通过第二电阻形成电导通回路；主机上设有与第一触点、第二触点、第三触点和第四触点连接的检测装置、与检测装置连接的处理器以及与处理器连接的报警装置；检测装置用于检测第一触点和第二触点之间的第一电压值，以及检测第三触点和第四触点之间的第二电压值，并将第一电压值和第二电压值传输给处理器；处理器用于根据检测装置检测到的第一电压值和第二电压值判断是否控制报警装置发出报警提示。本技术实施方式相对于现有技术而言，在凹腔内不嵌设收纳容器的状态下，第一触点和第二触点间断路，在凹腔内嵌设收纳容器的状态下，第一触点和第二触点通过电阻形成电导通回路。扫地机器人内放置收纳容器和不放置收纳容器时，第一触点和第二触点之间的电压值不一样。扫地机器人能够通过检测第一触点和第二触点之间的电压值来判断是否通过控制报警装置发出报警提示，以在未放置收纳容器的情况下提醒使用者，避免了扫地机器人由于未放置收纳容器导致的无效清扫的情况，从而提高了扫地机器人的工作效率。另外，凹腔的内壁上还设有第三触点和第四触点，其中第三触点与主机的供电电源的正极电连接，第四触点与主机的供电电源的负极电连接；收纳容器内设有清理装置，且收纳容器外壁设有与清理装置电源输入端电连接的第五触点和第六触点；其中，第五触点与第三触点对应设置，第六触点与第四触点对应设置；收纳容器置于凹腔内时，主机的供电电源通过第三触点以及第四触点为清理装置供电。由于清理装置设置在收纳容器内，相对于清理装置设置于扫地机器人主机内部的扫地机器人而言，当清理装置是风机时，本技术实施方式提供的扫地机器人的风机离地面更近，风机的作用在地面的风力更大，吸尘能力更强。当清理装置是水泵时，由于水泵离水盒更近，水泵管更短，为达到相同的效果所需要的吸力更小。另外，收纳容器包括尘盒或水盒。当扫地机器人的凹腔内放置尘盒时，扫地机器人可以实现除尘的功能。当扫地机器人的凹腔内放置水盒时，扫地机器人可以实现拖地的功能。使用者可以根据需要放置尘盒或水盒，使得扫地机器人实现除尘或清洁的功能。另外，处理器具体用于：若判定检测装置检测到的电压值处于第一预设范围，则确定凹腔内安装的为尘盒；若判定检测装置检测到的电压值处于第二预设范围，则确定凹腔内安装的为水盒。在扫地机器人的凹腔既可以放置水箱，又可以放置尘盒时，处理器通过判断检测装置检测到的电压值是处于第一预设范围还是第二预设范围，可以确定收纳容器是尘盒还是水盒。另外，主机的供电电源通过第三触点和第四触点为尘盒内的风机供电，或者为水盒内的水泵供电。另外，凹腔的内壁上还设有第五触点、第六触点、第七触点和第八触点，其中第五触点和第七触点与主机的供电电源的正极电连接，第六触点和第八触点与主机的供电电源的负极电连接；尘盒内设有风机，且尘盒外壁设有与风机电源输入端电连接的第九触点和第十触点；其中，第九触点与第五触点对应设置，第十触点与第六触点对应设置；尘盒设置于凹腔内，主机的供电电源通过第五触点以及第六触点为风机供电；水盒内设有水泵，且水盒外壁设有与水泵电源输入端电连接的第十一触点和第十二触点；其中，第十一触点与第七触点对应设置，第十二触点与第八触点对应设置；水盒设置于凹腔内，主机的供电电源通过第七触点以及第八触点为水泵供电。由于风机位于尘盒内，相对于风机设置在扫地机器人主机内部的扫地机器人而言，本技术实施方式提供的扫地机器人的风机离地面更近，风机作用在地面的风力更大，吸尘能力更强。同样的，由于水泵位于水盒内，相对于水泵设置在扫地机器人主机内部的扫地机器人而言，本技术实施方式提供的扫地机器人在工作时，水泵更接近于水盒的储水部以及扫地机器人的抹布，所以水泵管更短，节省了水泵管的成本。另外，处理器具体用于：若判定检测装置检测到的第一电压值处于第一预设范围，则确定凹腔内安装有尘盒，控制主机的供电电源为尘盒内的风机供电；若判定检测装置检测到的第二电压值处于第二预设范围，则确定凹腔内安装有水盒，控制主机的供电电源为水盒内的水泵供电。处理器通过判断第一电压值是否处于第一预设范围来确定凹腔内是否有尘盒，是否控制主机的供电电源为尘盒中的风机供电；通过判断第二电压值是否处于第二预设范围来确定凹腔内是否有水盒，是否控制主机的供电电源为水盒中的水泵供电。由于处理器进行判断的判断依据是预设的一个数值范围，如果后期由于长期使用导致第一电阻和/或第二电阻的阻值发生变化，在变化程度不大时，处理器仍然能够正确判断是否有尘盒和/或水盒，不会因为阻值的变化而造成错误的发出警报指令。另外，处理器具体用于：获取运行指令；判断运行指令是否为除尘指令；若判定为除尘指令，且判定第一电压值不处于第一预设范围，控制报警装置发出报警提示；若判定不为除尘指令，且判定第二电压值不处于第二预设范围，控制报警装置发出报警提示。扫地机器人在收到运行指令后，先对运行指令是不是除尘指令进行判断，如果是除尘指令，再对是否有尘盒进行判断，避免了在使用者仅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：设有凹腔的主机，可嵌设于所述凹腔内的收纳容器，所述凹腔的内壁上设有第一触点和第二触点，所述收纳容器上设有电阻，所述电阻的两端与所述第一触点和所述第二触点一一对应设置，其中，所述第一触点与所述主机的供电电源的正极电连接，所述第二触点与所述主机的供电电源的负极电连接，在所述凹腔内嵌设所述收纳容器的状态下，所述第一触点和所述第二触点通过所述电阻形成电导通回路；所述主机上设有与所述第一触电和所述第二触点连接的检测装置、与所述检测装置连接的处理器以及与所述处理器连接的报警装置；所述检测装置用于检测所述第一触点和所述第二触点之间的电压值，并将所述电压值传输给所述处理器；所述处理器用于根据所述检测装置检测到的电压值判断是否控制所述报警装置发出报警提示。

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：设有凹腔的主机，可嵌设于所述凹腔内的收纳容器，所述凹腔的内壁上设有第一触点和第二触点，所述收纳容器上设有电阻，所述电阻的两端与所述第一触点和所述第二触点一一对应设置，其中，所述第一触点与所述主机的供电电源的正极电连接，所述第二触点与所述主机的供电电源的负极电连接，在所述凹腔内嵌设所述收纳容器的状态下，所述第一触点和所述第二触点通过所述电阻形成电导通回路；所述主机上设有与所述第一触电和所述第二触点连接的检测装置、与所述检测装置连接的处理器以及与所述处理器连接的报警装置；所述检测装置用于检测所述第一触点和所述第二触点之间的电压值，并将所述电压值传输给所述处理器；所述处理器用于根据所述检测装置检测到的电压值判断是否控制所述报警装置发出报警提示。2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述凹腔的内壁上还设有第三触点和第四触点，其中所述第三触点与所述主机的供电电源的正极电连接，所述第四触点与所述主机的供电电源的负极电连接；所述收纳容器内设有清理装置，且所述收纳容器外壁设有与所述清理装置电源输入端电连接的第五触点和第六触点；其中，所述第五触点与所述第三触点对应设置，所述第六触点与所述第四触点对应设置；所述收纳容器置于所述凹腔内时，所述主机的供电电源通过所述第三触点以及所述第四触点为所述清理装置供电。3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述收纳容器包括尘盒或水盒。4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述处理器具体用于：若判定所述检测装置检测到的电压值处于第一预设范围，则确定所述凹腔内安装的为尘盒；若判定所述检测装置检测到的电压值处于第二预设范围，则确定所述凹腔内安装的为水盒。5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述主机的供电电源通过所述第三触点和所述第四触点为所述尘盒内的风机供电，或者为所述水盒内的水泵供电。6.一种扫地机器人，其特征在于，包括：设有凹腔的主机，可嵌设于所述凹腔内的尘盒和水盒；其中，所述凹腔的内壁上设有第一触点、第二触点、第三触点和第四触点，所述尘盒上设置有第一电阻，所述水盒上设置有第二电阻，所述第一电阻的两端与所述第一触点和所述第二触点一一对应设置，所述第二电阻的两端与所述第三触点和所述第四触点一一对应设置，其中，所述第一触点和所述第三触点与所述主机的供电电源的正极电连接，所述第二触点和所述第四...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞浩，
申请(专利权)人：江苏东成机电工具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32