自动倒袋机构制造技术

本发明专利技术涉及倒袋设备领域，尤其是自动倒袋机构。该倒袋机构包括机架、下层翻板、上层翻板、夹袋装置、下层驱动机构、上层驱动机构、下托板、下托驱动机构、翻转架、翻转驱动机构、切割装置、针体、针体驱动机构、侧送装置和上压板，所述机架上铰接有下层翻板和侧送装置，下层翻板上铰接有上层翻板，下层驱动机构的缸体与上层驱动机构的缸体分别铰接在机架上，下层驱动机构的活塞杆铰接在下层翻板上，上层驱动机构的活塞杆铰接在上层翻板上，上层翻板一侧转动连接有翻转架。本发明专利技术通过机构自动夹持并割开袋口，并通过夹袋装置夹住袋尾并翻转袋体，从而将物料倒出。这种倒袋机构提高了工作效率，节约了人力与成本。

【技术实现步骤摘要】
自动倒袋机构
本专利技术涉及倒袋设备领域，尤其是自动倒袋机构。
技术介绍
现有的将装满物料的袋体割开，然后将袋体内的物料倒出，都是人工操作，这种操作方式费时费力，且效率较低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了解决现有的将袋体内物料倒出的不足，本专利技术提供了一种自动倒袋机构，通过机构自动夹持并割开袋口，并通过夹袋装置夹住袋尾并翻转袋体，从而将物料倒出。这种倒袋机构提高了工作效率，节约了人力与成本。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动倒袋机构，包括机架、下层翻板、上层翻板、夹袋装置、下层驱动机构、上层驱动机构、下托板、下托驱动机构、翻转架、翻转驱动机构、切割装置、针体、针体驱动机构、侧送装置和上压板，所述机架上铰接有下层翻板和侧送装置，下层翻板上铰接有上层翻板，下层驱动机构的缸体与上层驱动机构的缸体分别铰接在机架上，下层驱动机构的活塞杆铰接在下层翻板上，上层驱动机构的活塞杆铰接在上层翻板上，上层翻板一侧转动连接有翻转架，上层翻板另一侧安装有夹袋装置，上层翻板上固定有下托驱动机构，下托驱动机构的活塞杆上固定有下托板，翻转驱动机构的缸体铰接在上层翻板上，翻转驱动机构的活塞杆铰接在翻转架上，翻转架上安装有切割装置，翻转架上固定有上压板和针体驱动机构，针体驱动机构的活塞杆固定有针体。具体地，所述切割装置由电机、滚轮一和刀体组成，翻转架上转动连接有若干滚轮一，其中一个滚轮一固定在电机的转轴上，所有滚轮一与同步带相配合，同步带与刀体固定，刀体滑动连接在翻转架上。具体地，所述夹袋装置由夹爪气缸、固定块、夹爪和连杆组成，夹爪气缸的缸体与固定块分别固定在上层翻板上，夹爪气缸的活塞杆穿过固定块，固定块上下两端分别铰接有夹爪，夹爪气缸的活塞杆端头的上下两端分别铰接在夹爪上，上层翻板上设有用于穿过夹爪的穿槽。具体地，所述侧送装置由侧翻转架、滚轮二和侧送气缸组成，侧送气缸的缸体固定在机架，侧送气缸的活塞杆铰接在侧翻转架上，侧翻转架上转动连接有若干滚轮二。具体地，所述下层驱动机构为气缸或油缸，上层驱动机构为气缸或油缸，下托驱动机构为气缸或油缸，翻转驱动机构为气缸或油缸，针体驱动机构为气缸或油缸。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种自动倒袋机构，通过机构自动夹持并割开袋口，并通过夹袋装置夹住袋尾并翻转袋体，从而将物料倒出。这种倒袋机构提高了工作效率，节约了人力与成本。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的结构示意图；图3是本专利技术的结构示意图；图中1.机架，2.下层翻板，3.上层翻板，4.夹袋装置,5.下层驱动机构，6.上层驱动机构，7.下托板，8.下托驱动机构，9.翻转架，10.翻转驱动机构，11.切割装置，12.针体，13.针体驱动机构，14.侧送装置，15.上压板，41.夹爪气缸，42.固定块，43.夹爪，44.连杆，1101.电机，1102.滚轮一，1103.刀体，1401.侧翻转架，1402.滚轮二，1403.侧送气缸。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。图1是本专利技术的结构示意图，图2是本专利技术的结构示意图，图3是本专利技术的结构示意图。一种自动倒袋机构，包括机架1、下层翻板2、上层翻板3、夹袋装置4、下层驱动机构5、上层驱动机构6、下托板7、下托驱动机构8、翻转架9、翻转驱动机构10、切割装置11、针体12、针体驱动机构13、侧送装置14和上压板15，所述机架1上铰接有下层翻板2和侧送装置14，下层翻板2上铰接有上层翻板3，下层驱动机构5的缸体与上层驱动机构6的缸体分别铰接在机架1上，下层驱动机构5的活塞杆铰接在下层翻板2上，上层驱动机构6的活塞杆铰接在上层翻板3上，上层翻板3一侧转动连接有翻转架9，上层翻板3另一侧安装有夹袋装置4，上层翻板3上固定有下托驱动机构8，下托驱动机构8的活塞杆上固定有下托板7，翻转驱动机构10的缸体铰接在上层翻板3上，翻转驱动机构10的活塞杆铰接在翻转架9上，翻转架9上安装有切割装置11，翻转架9上固定有上压板15和针体驱动机构13，针体驱动机构13的活塞杆固定有针体12。所述切割装置11由电机1101、滚轮一1102和刀体1103组成，翻转架9上转动连接有若干滚轮一1102，其中一个滚轮一1102固定在电机1101的转轴上，所有滚轮一1102与同步带相配合，同步带与刀体1103固定，刀体1103滑动连接在翻转架9上。所述夹袋装置4由夹爪气缸41、固定块42、夹爪43和连杆44组成，夹爪气缸41的缸体与固定块42分别固定在上层翻板3上，夹爪气缸41的活塞杆穿过固定块42，固定块42上下两端分别铰接有夹爪43，夹爪气缸41的活塞杆端头的上下两端分别铰接在夹爪43上，上层翻板3上设有用于穿过夹爪43的穿槽。所述侧送装置14由侧翻转架1401、滚轮二1402和侧送气缸1403组成，侧送气缸1403的缸体固定在机架1，侧送气缸1403的活塞杆铰接在侧翻转架1401上，侧翻转架1401上转动连接有若干滚轮二1402。所述下层驱动机构5为气缸或油缸，上层驱动机构6为气缸或油缸，下托驱动机构8为气缸或油缸，翻转驱动机构10为气缸或油缸，针体驱动机构13为气缸或油缸。结合附图1、附图2和附图3所示，首先将装有物料的袋子放置到上层翻板3上，袋子的一侧置于下托板7上，袋子的另一侧置于固定块42的上下两个夹爪43之间。当袋子摆放好了之后，下托驱动机构8的活塞杆驱使下托板7往上伸出，同时翻转驱动机构10的活塞杆回缩带动翻转架9沿着上层翻板3的轴孔旋转，直到固定在翻转架9上的上压板15压在袋子上，此时袋子一侧就被夹持在上压板15和下托板7之间。接着针体驱动机构13的活塞杆驱使针体12往下移动，直至针体12刺入到袋子内。再通过下层驱动机构5的活塞杆伸出带动下层翻板2旋转60度，此时与下层翻板2铰接的上层翻板3及被夹持住的袋子，均随下层翻板2同步旋转，袋子被夹持住的一侧倾斜向上。此时刺入袋子内的针体12就将袋子挂住并因为重力而将袋子被夹持住的一侧拉紧。当袋子朝上的一侧被拉紧之后，夹爪气缸41的活塞杆回缩，此时通过连杆44与夹爪气缸41的活塞杆铰接的上下两个夹爪43，则在活塞杆回缩带动下开始合拢，直至上下两个夹爪43夹持住袋子的尾侧，位于下方的夹爪43在合拢的过程中穿过了上层翻板3上的穿槽而贴合到袋子上。此时电机1101驱使一个滚轮一1102旋转，滚轮一1102通过同步带带动其余滚轮一1102旋转，而且同步带带动刀体1103直线移动，刀体1103在移动的过程中就完成了对于袋子被上压板15和下托板7夹持一侧的切割。由于被切割的袋口废料被夹持在滚轮一1102与下托板7上安装的滚轮之间，所以当滚轮一1102与下托板7上的滚轮旋转时，会通过摩擦力将袋口废料传送出上层翻板3。接着下层驱动机构5驱使下层翻板2恢复水平原位。当袋子尾侧被夹紧，袋子前侧被割开之后，翻转架9在翻转驱动机构10的驱使下反向旋转并复位。上层驱动机构6的活塞杆伸出带动上层翻板3旋转60度，此时被割开的袋口倾斜向下，这样就可以将袋内的物料通过袋口倾倒而出。由于上层翻板3上固定了数个夹爪气缸41本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动倒袋机构，其特征在于：包括机架(1)、下层翻板(2)、上层翻板(3)、夹袋装置(4)、下层驱动机构(5)、上层驱动机构(6)、下托板(7)、下托驱动机构(8)、翻转架(9)、翻转驱动机构(10)、切割装置(11)、针体(12)、针体驱动机构(13)、侧送装置(14)和上压板(15)，所述机架(1)上铰接有下层翻板(2)和侧送装置(14)，下层翻板(2)上铰接有上层翻板(3)，下层驱动机构(5)的缸体与上层驱动机构(6)的缸体分别铰接在机架(1)上，下层驱动机构(5)的活塞杆铰接在下层翻板(2)上，上层驱动机构(6)的活塞杆铰接在上层翻板(3)上，上层翻板(3)一侧转动连接有翻转架(9)，上层翻板(3)另一侧安装有夹袋装置(4)，上层翻板(3)上固定有下托驱动机构(8)，下托驱动机构(8)的活塞杆上固定有下托板(7)，翻转驱动机构(10)的缸体铰接在上层翻板(3)上，翻转驱动机构(10)的活塞杆铰接在翻转架(9)上，翻转架(9)上安装有切割装置(11)，翻转架(9)上固定有上压板(15)和针体驱动机构(13)，针体驱动机构(13)的活塞杆固定有针体(12)。

【技术特征摘要】
1.一种自动倒袋机构，其特征在于：包括机架(1)、下层翻板(2)、上层翻板(3)、夹袋装置(4)、下层驱动机构(5)、上层驱动机构(6)、下托板(7)、下托驱动机构(8)、翻转架(9)、翻转驱动机构(10)、切割装置(11)、针体(12)、针体驱动机构(13)、侧送装置(14)和上压板(15)，所述机架(1)上铰接有下层翻板(2)和侧送装置(14)，下层翻板(2)上铰接有上层翻板(3)，下层驱动机构(5)的缸体与上层驱动机构(6)的缸体分别铰接在机架(1)上，下层驱动机构(5)的活塞杆铰接在下层翻板(2)上，上层驱动机构(6)的活塞杆铰接在上层翻板(3)上，上层翻板(3)一侧转动连接有翻转架(9)，上层翻板(3)另一侧安装有夹袋装置(4)，上层翻板(3)上固定有下托驱动机构(8)，下托驱动机构(8)的活塞杆上固定有下托板(7)，翻转驱动机构(10)的缸体铰接在上层翻板(3)上，翻转驱动机构(10)的活塞杆铰接在翻转架(9)上，翻转架(9)上安装有切割装置(11)，翻转架(9)上固定有上压板(15)和针体驱动机构(13)，针体驱动机构(13)的活塞杆固定有针体(12)。2.根据权利要求1所述的自动倒袋机构，其特征在于：所述切割装置(11)由电机(1101)、滚轮一(1102)和刀体(1103)组成，翻转架(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：王风杰，
申请(专利权)人：昆山弗兰德机电工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32