【技术实现步骤摘要】
一种自行消除应力感控机械手爪
本专利技术涉及一种夹爪式机械手，特别涉及一种具有自行消除应力感控机械手爪。
技术介绍
随着科技的进步，大数据时代的出现，数字化信息的收集尤为重要，尤其在项目验证，学习探讨等场合，数据的准确性收集，能使实验项目事半功倍。现有的压力传感器机械手爪，种类多样，含有夹爪、感应器、回弹装置等，结构复杂，运用繁琐、数据收集麻烦。为此，需要一种结构轻巧方便，且夹持力可控的机械手。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对现有技术的不足，提供一种简单方便、功能可靠的具有自行消除应力感控机械手爪。为实现上述目的，本专利技术的技术解决方案如下：一种自行消除应力感控机械手爪，包括舵机载体、一对相互咬合夹爪、两根导杆、电子感控装置和感控装置固定件；其中，所述夹爪包括夹爪一和夹爪二，所述夹爪二活动连接在舵机载体上，所述夹爪一连接在两根导杆上，所述两根导杆分别穿过感控装置固定件上的两个光孔，所述感控装置固定件活动连接在舵机载体上，感控装置固定件中间设有电子感控装置，所述电子感控装置位于两个光孔之间。优选地，所述夹爪二成九十度锯齿状。优选地，所述导杆为高光洁度的导杆。优...
【技术保护点】
1.一种自行消除应力感控机械手爪，其特征在于：包括舵机载体、一对相互咬合夹爪、两根导杆、电子感控装置和感控装置固定件；其中，所述夹爪包括夹爪一和夹爪二，所述夹爪二活动连接在舵机载体上，所述夹爪一连接在两根导杆上，所述两根导杆分别穿过感控装置固定件上的两个光孔，所述感控装置固定件活动连接在舵机载体上，感控装置固定件中间设有电子感控装置，所述电子感控装置位于两个光孔之间。
【技术特征摘要】
1.一种自行消除应力感控机械手爪，其特征在于：包括舵机载体、一对相互咬合夹爪、两根导杆、电子感控装置和感控装置固定件；其中，所述夹爪包括夹爪一和夹爪二，所述夹爪二活动连接在舵机载体上，所述夹爪一连接在两根导杆上，所述两根导杆分别穿过感控装置固定件上的两个光孔，所述感控装置固定件活动连接在舵机载体上，感控装置固定件中间设有电子感控装置，所述电子感控装置位于两个光孔之间。2.如权利要求1所述的手爪，其特征在于：所述夹爪二成九十度锯齿...
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