一种铜管加工方法技术

本发明专利技术公开了一种铜管加工方法，包括以下步骤：步骤S1，采集铜管在料框上的图像信息并将该图像信息传送至CPU；步骤S2，CPU从该图像信息获得铜管的位置信息，确定铜管的三维坐标；步骤S3，CPU将铜管的三维坐标输出至PLC；步骤S4，PLC根据铜管的三维坐标控制机械手抓取铜管，机械手将铜管放置到固定位置，再抓取螺纹芯头放置进铜管内；步骤S5，机械手向铜管内注入内膜油，然后机械手将铜管放置在成型机的外模中，进行拉管。

【技术实现步骤摘要】
一种铜管加工方法
本专利技术涉及一种铜管加工方法。
技术介绍
在当前的铜管加工行业中，智能化程度已经慢慢的应用于各道工序，但是仍然有一些操作需要人工来执行，这样给加工过程带来了很多的不稳定因素，需要工人在机器前完成每一步的操作才能正常进行盘拉工序，而这也就产生了问题，现有铜管加工过程中，铜管放置在料框中，需要人工将芯头放置到铜管中。当一线工人不熟悉操作流程和机器的基本状态时，会给生产过程或产品质量造成严重的影响。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺点与不足，本专利技术公开了一种铜管加工方法，包括以下步骤：步骤S1，采集铜管在料框上的图像信息并将该图像信息传送至CPU；步骤S2，CPU从该图像信息获得铜管的位置信息，确定铜管的三维坐标；步骤S3，CPU将铜管的三维坐标输出至PLC；步骤S4，PLC根据铜管的三维坐标控制机械手抓取铜管，机械手将铜管放置到固定位置，再抓取螺纹芯头放置进铜管内；步骤S5，机械手向铜管内注入内膜油，然后机械手将铜管放置在成型机的外模中，进行拉管。进一步地，在步骤步骤S1，中，通过三个摄像头采集铜管在料框上的图像。进一步地，在步骤步骤S1，中，所述摄像头安装在料框上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铜管加工方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S1，采集铜管在料框上的图像信息并将该图像信息传送至CPU；步骤S2，CPU从该图像信息获得铜管的位置信息，确定铜管的三维坐标；步骤S3，CPU将铜管的三维坐标输出至PLC；步骤S4，PLC根据铜管的三维坐标控制机械手抓取铜管，机械手将铜管放置到固定位置，再抓取螺纹芯头放置进铜管内；步骤S5，机械手向铜管内注入内膜油，然后机械手将铜管放置在成型机的外模中，进行拉管。

【技术特征摘要】
1.一种铜管加工方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S1，采集铜管在料框上的图像信息并将该图像信息传送至CPU；步骤S2，CPU从该图像信息获得铜管的位置信息，确定铜管的三维坐标；步骤S3，CPU将铜管的三维坐标输出至PLC；步骤S4，PLC根据铜管的三维坐标控制机械手抓取铜管，机械手将铜管放置到固定位置，再抓取...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚纯，党建龙，凌金榜，秦备荒，张光彩，陈少军，唐志，
申请(专利权)人：广东海亮铜业有限公司，浙江海亮股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44