可移动底座锁定装置、锁定方法以及工业机器人制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种可移动底座锁定装置、锁定方法以及工业机器人。移动底座锁定装置包括：轨道，所述轨道上设置有压板，所述压板上设置有第一锁定件；底座，所述底座的底部设置有升降轮组件，所述底座通过所述升降轮组件可移动地安装在所述轨道上，所述第一锁定件用于将所述底座锁定在所述压板的底部。本发明专利技术的工业机器人转换工位时不需要使用起重设备，降低人员发生安全事故的风险，且不需要吊装，减少对工业机器人的损伤。此外，本发明专利技术在工业机器人转换工位时不需要反复拆卸固定螺丝，安装固定方便快捷，提高效率。

【技术实现步骤摘要】
可移动底座锁定装置、锁定方法以及工业机器人
本专利技术涉及工业机械设备
，具体而言，涉及一种可移动底座锁定装置、锁定方法以及工业机器人。
技术介绍
在工业机器人组装、喷涂、调试、测试、入库一系列生产流程中，工业机器人需要频繁在不同工位间进行移动。现有的技术主要有以下几个缺点：1、采用固定底座，使用叉车、行车、悬臂吊等起重设备，每次转换工位均需拆卸机器人底座固定螺丝，在新的工位上重新安装。2、使用简易可移动平台。该平台安装有带槽的轮子，行驶在固定线路的轨道上，可满足组装、喷涂等非运行时的生产要求，但工业机器人在调试或测试时均需对底座的稳固有较高要求，带有轮子的简易移动平台通常无法满足要求，仍然需要使用起重设备对工业机器人进行拆卸再转移工位安装，存在安全隐患。3、使用重型的可移动平台。该类型平台自动化程度高，可满足工业机器人整改生产流程中的移动需求。但通常构造复杂，成本较高，对使用场地要求较高，无法普及。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种可移动底座锁定装置、锁定方法以及工业机器人，以解决现有技术中的工业机器人转换工位时的安全隐患高、耗时长的问题。为了实现上述目的，根据本专本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可移动底座锁定装置，其特征在于，包括：轨道(10)，所述轨道(10)上设置有压板(20)，所述压板(20)上设置有第一锁定件(30)；底座(40)，所述底座(40)的底部设置有升降轮组件(41)，所述底座(40)通过所述升降轮组件(41)可移动地安装在所述轨道(10)上，所述第一锁定件(30)用于将所述底座(40)锁定在所述压板(20)的底部。

【技术特征摘要】
1.一种可移动底座锁定装置，其特征在于，包括：轨道(10)，所述轨道(10)上设置有压板(20)，所述压板(20)上设置有第一锁定件(30)；底座(40)，所述底座(40)的底部设置有升降轮组件(41)，所述底座(40)通过所述升降轮组件(41)可移动地安装在所述轨道(10)上，所述第一锁定件(30)用于将所述底座(40)锁定在所述压板(20)的底部。2.根据权利要求1所述的可移动底座锁定装置，其特征在于，所述轨道(10)包括两条平行设置的滑轨(11)，两块所述压板(20)一一对应地固定在所述滑轨(11)侧边。3.根据权利要求1所述的可移动底座锁定装置，其特征在于，所述压板(20)的底部设置有避让缺口(21)，所述底座(40)的侧边设置有用于插设在所述避让缺口(21)内的凸块(42)，所述第一锁定件(30)从所述避让缺口(21)的顶部将所述凸块(42)锁定在地面上。4.根据权利要求3所述的可移动底座锁定装置，其特征在于，所述可移动底座锁定装置还包括第一驱动件(50)，所述第一驱动件(50)用于驱动所述第一锁定件(30)朝向靠近或者远离所述轨道(10)的方向伸缩运动。5.根据权利要求1至4中任一项所述的可移动底座锁定装置，其特征在于，所述第一锁定件(30)为锁定螺栓。6.根据权利要求1所述的可移动底座锁定装置，其特征在于，所述第一锁定件(30)为一个或两个或两个以上，当所述第一锁定件(30)为两个或两个以上时，所述第一锁定件(30)沿所述轨道(10)的长度方向间隔布置。7.根据权利要求4所述的可移动底座锁定装置，其特征在于，所述第一驱动件(50)为气动/电动马达或手轮。8.根据权利要求1所述的可移动底座锁定装置，其特征在于，所述升降轮组件(41)包括：支撑板(411)，所述支撑板(411)固定在所述底座...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈超，李响，董术海，杨玉丽，沈显东，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44