【技术实现步骤摘要】
一种镀膜玻璃的单圆边磨边机的抓取机械手臂
本专利技术属于玻璃加工领域,具体涉及一种镀膜玻璃的单圆边磨边机的抓取机械手臂。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,已经被广泛应用于工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,定位到空间上的某一点进行作业。但是目前广泛应用的机械手臂在使用时存在着定位不够精准,灵活性差,抓物不够牢固的问题。针对上述问题,在原有机械手臂的基础上进行创新设计。为此,我们提出一种用于玻璃加工的移位机械手。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述技术现状,而提供一种镀膜玻璃的单圆边磨边机的抓取机械手臂。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种镀膜玻璃的单圆边磨边机的抓取机械手臂,包括底座,所述底座上端设有转盘,所述转盘上端设有控制箱,所述控制箱表面设有控制面板,所述控制箱上端设有支撑柱,所述支撑柱内部设有一号升降缸,所述一号升降缸上端设有升降杆,所述支撑柱一侧设有液压缸,所述支撑柱上端设有横臂,所述支撑柱和横臂之间设有转轴,所述横臂一端设有伸缩臂,所述伸缩臂下端设有吊臂,所述吊臂内部上端设有气压泵,所述气压泵下端设有二号升降缸,所述吊臂下端设有吸盘,所述吸盘内部设有气压调节盘,所述气压调节盘表面设有气压调节孔。所述底座通过螺钉固定安装在地面。所述底座和控制箱通过转盘固定连接。所述支撑柱和横臂通过转轴固定连接。所述气压泵和气压调节盘通过管道进行连通。与现有技术相比,本专利技术的有益效果:该种用于玻璃 ...
【技术保护点】
1.一种镀膜玻璃的单圆边磨边机的抓取机械手臂,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)上端设有转盘(2),所述转盘(2)上端设有控制箱(3),所述控制箱(3)表面设有控制面板(4),所述控制箱(3)上端设有支撑柱(5),所述支撑柱(5)内部设有一号升降缸(6),所述一号升降缸(6)上端设有升降杆(7),所述支撑柱(5)一侧设有液压缸(8),所述支撑柱(5)上端设有横臂(10),所述支撑柱(5)和横臂(10)之间设有转轴(9),所述横臂(10)一端设有伸缩臂(11),所述伸缩臂(11)下端设有吊臂(12),所述吊臂(12)内部上端设有气压泵(13),所述气压泵(13)下端设有二号升降缸(14),所述吊臂(12)下端设有吸盘(15),所述吸盘(15)内部设有气压调节盘(16),所述气压调节盘(16)表面设有气压调节孔(17)。
【技术特征摘要】
1.一种镀膜玻璃的单圆边磨边机的抓取机械手臂,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)上端设有转盘(2),所述转盘(2)上端设有控制箱(3),所述控制箱(3)表面设有控制面板(4),所述控制箱(3)上端设有支撑柱(5),所述支撑柱(5)内部设有一号升降缸(6),所述一号升降缸(6)上端设有升降杆(7),所述支撑柱(5)一侧设有液压缸(8),所述支撑柱(5)上端设有横臂(10),所述支撑柱(5)和横臂(10)之间设有转轴(9),所述横臂(10)一端设有伸缩臂(11),所述伸缩臂(11)下端设有吊臂(12),所述吊臂(12)内部上端设有气压泵(13),所述气压泵(13)下端设有二号升降缸(14...
【专利技术属性】
技术研发人员:石友周,贺江延,
申请(专利权)人:安徽有通玻璃有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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