一种框体自动磨边机制造技术

本发明专利技术是一种框体自动磨边机，包括机架，所述机架上端面设有机械手安装架，机械手安装架设置有Y轴直线导轨，Y轴直线导轨一端设有Y轴电机，Y轴电机通过丝杠螺母驱动设置于Y轴直线导轨上的Y轴向滑块，Y轴向滑块上固接有X轴直线导轨，X轴直线导轨一端设有X轴电机，X轴电机通过丝杠螺母驱动设置于X轴直线导轨上的X轴向滑块，X轴向滑块上固接有Z向设置的磨边钻头，磨边钻头下方设置有放料框体，放料框体设置在加工定位台上，加工定位台通过立柱，下方依次设有漏斗和废料收集盒。本发明专利技术机构可以快速对框体周边锐角倒钝以及去掉毛刺飞边，结构简单，成本低，比起专业磨边机构使用起来要更省电。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于磨边精加工器材领域，具体涉及一种框体自动磨边机。
技术介绍
在框体和箱体加工制造过程中，由于机床等设备加工，成型的框体其边往往较为锋利和具有一些毛刺，一不小心容易对人造成伤害，传统方法用人手工搓掉锐边费时费力，专门磨边设备成本太高，采用本专利技术设备结构简单，成本低，比起大型磨边机构使用起来要更省电。
技术实现思路
本专利技术针对现有专门的磨边设备成本高、浪费电能和人工磨边费时费力固有缺点，提供了一种框体自动磨边机，解决了磨边设备浪费电能系列问题。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：一种框体自动磨边机，包括机架，所述机架上端面设有机械手安装架、加工定位台、废料收集盒和电气控制箱，所述机械手安装架设置有Y轴直线导轨，所述Y轴直线导轨一端设有Y轴电机，所述Y轴电机通过丝杠螺母驱动设置于Y轴直线导轨上的Y轴向滑块，所述Y轴向滑块上固接有X轴直线导轨，所述X轴直线导轨一端设有X轴电机，所述X轴电机通过丝杠螺母驱动设置于X轴直线导轨上的X轴向滑块，所述X轴向滑块上固接有Z向设置的磨边钻头，所述磨边钻头下方设置有放料框体，所述放料框体设置在加工定位台上，所述加工定位台通过立柱，下方依次设有漏斗和废料收集盒。进一步的，所述磨边钻头通过一钻头支架连接X轴向滑块。进一步的，所述磨边钻头上端设有钻头电机。进一步的，所述放料框体侧面固接有连接块，连接块一端固接有连杆的一端，连杆的中段通过转动副转动地连接一支撑架，连杆的另一端通过转动副转动地连接一转接头，转接头下端固接有气缸的缸杆。进一步的，所述支撑架固接于下方的加工定位台上端面，所述气缸固接于加工定位台下端面，气缸的缸杆穿过加工定位台连接转接头。本专利技术的有益效果是:采用本专利技术技术方案，采用本专利技术设备结构简单，成本低，结构小型化，比起大型磨边机构使用起来要更省电。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术结构的上部左视向结构示意图；图3为本专利技术结构的上部右视向结构示意图。图中标号说明：1、机架，2、机械手安装架，3、加工定位台，4、废料收集盒，5、电气控制箱，6、X轴直线导轨，7、磨边钻头，71、钻头电机，8、立柱，9、漏斗，10、放料框体，11、Y轴直线导轨，12、Y轴电机，13、Y轴向滑块，14、X轴电机，15、X轴向滑块，16、钻头支架，17、连接块，18、连杆，19、支撑架，20、转接头，21、气缸。具体实施方式下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本专利技术。参照图1至图3所示，一种框体自动磨边机，包括机架1，所述机架1上端面设有机械手安装架2、加工定位台3、废料收集盒4和电气控制箱5，所述机械手安装架2设置有Y轴直线导轨11，所述Y轴直线导轨11一端设有Y轴电机12，所述Y轴电机12通过丝杠螺母驱动设置于Y轴直线导轨11上的Y轴向滑块13，所述Y轴向滑块13上固接有X轴直线导轨6，所述X轴直线导轨6一端设有X轴电机14，所述X轴电机14通过丝杠螺母驱动设置于X轴直线导轨6上的X轴向滑块15，所述X轴向滑块15上固接有Z向设置的磨边钻头7，所述磨边钻头7下方设置有放料框体10，所述放料框体10设置在加工定位台3上，所述加工定位台3通过立柱8，下方依次设有漏斗9和废料收集盒4。所述磨边钻头7通过一钻头支架16连接X轴向滑块15。所述磨边钻头7上端设有钻头电机71。参照图2所示，所述放料框体10侧面固接有连接块17，连接块17一端固接有连杆18的一端，连杆18的中段通过转动副转动地连接一支撑架19，连杆18的另一端通过转动副转动地连接一转接头20，转接头20下端固接有气缸21的缸杆。所述支撑架19固接于下方的加工定位台3上端面，所述气缸21固接于加工定位台3下端面，气缸21的缸杆穿过加工定位台3连接转接头20。本专利技术动作过程及原理磨边时，本专利技术能实现X轴、Y轴方向的定位，并能实现Z轴向的磨边加工，以及X轴向和Y轴向的侧边磨边加工，并且，放料框体10能在气缸21及相应连杆机构的驱动下进行上升和下降动作，进行辅助磨边加工和定位，可靠性高。以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，对于本领域的技术人员来说，本专利技术可以有各种更改和变化。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种框体自动磨边机，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上端面设有机械手安装架（2）、加工定位台（3）、废料收集盒（4）和电气控制箱（5），所述机械手安装架（2）设置有Y轴直线导轨（11），所述Y轴直线导轨（11）一端设有Y轴电机（12），所述Y轴电机（12）通过丝杠螺母驱动设置于Y轴直线导轨（11）上的Y轴向滑块（13），所述Y轴向滑块（13）上固接有X轴直线导轨（6），所述X轴直线导轨（6）一端设有X轴电机（14），所述X轴电机（14）通过丝杠螺母驱动设置于X轴直线导轨（6）上的X轴向滑块（15），所述X轴向滑块（15）上固接有Z向设置的磨边钻头（7），所述磨边钻头（7）下方设置有放料框体（10），所述放料框体（10）设置在加工定位台（3）上，所述加工定位台（3）通过立柱（8），下方依次设有漏斗（9）和废料收集盒（4）。

【技术特征摘要】
1.一种框体自动磨边机，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上端面设有机械手安
装架（2）、加工定位台（3）、废料收集盒（4）和电气控制箱（5），所述机械手安装架（2）设置有Y
轴直线导轨（11），所述Y轴直线导轨（11）一端设有Y轴电机（12），所述Y轴电机（12）通过丝杠
螺母驱动设置于Y轴直线导轨（11）上的Y轴向滑块（13），所述Y轴向滑块（13）上固接有X轴直
线导轨（6），所述X轴直线导轨（6）一端设有X轴电机（14），所述X轴电机（14）通过丝杠螺母驱
动设置于X轴直线导轨（6）上的X轴向滑块（15），所述X轴向滑块（15）上固接有Z向设置的磨
边钻头（7），所述磨边钻头（7）下方设置有放料框体（10），所述放料框体（10）设置在加工定
位台（3）上，所述加工定位台（3）通过立柱（8），下方依次设有漏斗（9）和废料收集盒（4）。
2....

【专利技术属性】
技术研发人员：何春明，
申请(专利权)人：苏州经贸职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32