一种全自动拉伸试样磨边机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动拉伸试样磨边机，包括主机和激光发射装置，所述激光发射装置与主机相连接，所述主机包括：主机机架，Y向移动机构，X向移动机构，Z向移动机构，卡具组件和磨削组件。本实用新型专利技术为专用于去除试样硬化边部的自动磨边机，其可以快速去除试样在剪切或冲压制备过程中产生的硬化边部，同时配备相应的水冷装置，防止试样温度过高；并且可以实现三个方向的自动移动，从而实现全自动化操作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及金属板材加工设备领域，具体地说，涉及一种全自动拉伸试样磨边机。
技术介绍
在钢铁、冶金、铝材、汽车及航空领域中要对所选用的金属板材进行力学性能测试，测试用的拉伸试样要求比较严格，试样在剪切或冲压制备过程中产生边部硬化，传统通用机械在去除硬化边部时，操作复杂且耗时长，并对操作人员水平要求较高，浪费时间和人力。传统通用机械还存在占地面积大，浪费室内面积。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供全自动拉伸试样磨边机。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种全自动拉伸试样磨边机，包括主机和用于定位零件中心的激光发射装置，所述激光发射装置与主机相连接，所述主机包括：主机机架，所述主机机架包括水平设置的主机底板和竖直设置的主机立板，所述主机立板为两块并互相平行的对称连接在主机底板的两侧上；Y向移动机构，所述Y向移动机构与主机底板相连接，所述Y向移动机构在水平且与主机立板平行的方向上移动；X向移动机构，所述X向移动机构与Y向移动机构相连接，所述X向移动机构在水平且与主机立板垂直的方向上移动；Z向移动机构，所述Z向移动机构与主机立板相连接，所述Z向移动机构在竖直方向上移动；卡具组件，所述卡具组件固定安装在X向移动机构上，并随着X向移动机构移动；磨削组件，所述磨削组件与Z向移动机构相连接，并随着Z向移动机构移动。进一步，所述Y向移动机构包括：Y轴导轨，所述Y轴导轨为两条并互相平行的固定连接在主机底板上；Y轴丝杆，所述Y轴丝杆平行的设置在两条Y轴导轨之间，所述Y轴丝杆一端与Y向电机相连接，所述Y向电机与主机底板相连接；Y轴底板，所述Y轴底板的下表面固定连接有Y轴丝母和两个与Y轴导轨相匹配的Y轴滑块，所述Y轴丝母设置在两个Y轴滑块之间，所述Y轴丝母与Y轴丝杆相连接，所述Y轴滑块在Y轴导轨中滑动，Y向电机驱动Y轴丝杆转动，然后通过Y轴丝母带动Y轴底板进而带动Y轴滑块沿Y轴导轨方向移动。进一步，所述X向移动机构包括：X轴导轨，所述X轴导轨为两条并互相平行的固定连接在Y轴底板上；X轴丝杆，所述X轴丝杆平行的设置在两条X轴导轨之间，所述X轴丝杆一端与X向电机相连接，所述X向电机与Y轴底板相连接；X轴底板，所述X轴底板的下表面固定连接有X轴丝母和两个与X轴导轨相匹配的X轴滑块，所述X轴丝母设置在两个X轴滑块之间，所述X轴丝母与X轴丝杆相连接，所述X轴滑块在X轴导轨中滑动，X向电机驱动X轴丝杆转动，然后通过X轴丝母带动X轴底板进而带动X轴滑块沿X轴导轨方向移动。进一步，所述卡具组件包括：第一卡具旋转座，所述第一卡具旋转座通过连接板连接在X轴底板上，所述第一卡具旋转座与旋转电机相连接并在旋转电机的带动下转动，所述第一卡具旋转座与旋转电机之间连接有减速机；第二卡具旋转座，所述第二卡具旋转座与第一卡具旋转座相对设置，并通过连接板连接在X轴底板上；卡具顶紧座，所述卡具顶紧座与第二卡具旋转座相连接；试样卡具，所述试样卡具的两端具有凸起，所述试样卡具位于第二卡具旋转座与第一卡具旋转座之间。进一步，所述Z向移动机构包括：Z轴导轨，所述Z轴导轨为两条并分别竖直的固定连接在两个主机立板上；Z轴丝杆，所述Z轴丝杆设置在两条Z轴导轨之间，所述Z轴丝杆一端与Z向电机相连接；Z轴底板，所述Z轴底板的一侧固定连接有Z轴丝母和两个与Z轴导轨相匹配的Z轴滑块，所述Z轴丝母设置在两个Z轴滑块之间，所述Z轴丝母与Z轴丝杆相连接，所述Z轴滑块在Z轴导轨中滑动，Z向电机驱动Z轴丝杆转动，然后通过Z轴丝母带动Z轴底板进而带动Z轴滑块沿Z轴导轨方向移动。进一步，所述磨削组件包括：砂带底板，所述砂带底板与Z轴滑块的一侧相连接，所述砂带底板与Z轴底板位于Z轴滑块的两侧；砂带轮，所述砂带轮穿过砂带底板与砂带轮电机相连接；所述砂带底板与砂带轮的同侧还连接有磨轮、砂带纠偏轮和砂带张紧轮，所述砂带轮、磨轮、砂带纠偏轮和砂带张紧轮在砂带底板上成四边形分布；砂带纠偏轴，所述砂带纠偏轴与砂带纠偏轮相连接；砂带张紧气缸，所述砂带张紧气缸与砂带张紧轮相连接；砂带，所述砂带环绕套接在所述砂带轮、磨轮、砂带纠偏轮和砂带张紧轮外。进一步，还包括：机柜和冷水装置，所述机柜套接在所述主机的外侧，所述冷水装置与主机相连接。进一步，所述冷水装置包括：水箱，所述水箱设置在机柜的一侧；水泵，所述水泵连接在水箱内，并将水箱中的冷却水输送至卡具组件处；接水盘，所述接水盘设置在卡具组件的下方，所述接水盘与水箱相连通。进一步，所述激光发射装置包括激光器和激光座，所述激光器固定连接在所述激光座的上方，所述激光座与主机底板相连接，所述激光器发射出的激光落在磨削中的零件的中心处。进一步，还包括触摸屏和控制器，所述触摸屏与控制器电连接，所述控制器与Y向移动机构、X向移动机构、Z向移动机构、卡具组件、磨削组件、激光发射装置电连接，所述控制器与冷水装置电连接。本技术的有益效果是：本技术为专用于去除试样硬化边部的自动磨边机，其可以快速去除试样在剪切或冲压制备过程中产生的硬化边部，同时配备相应的水冷装置，防止试样温度过高；并且可以实现三个方向的自动移动，从而实现全自动化操作。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术的主机的侧视图；图3为本技术的主机的主视图；图4为本技术的主机的局部结构示意图；图5为本技术的主机的局部结构示意图；图6为本技术的主机的局部结构示意图；图7为本技术的主机的局部结构示意图；图8为本技术的激光发射装置的结构示意图；图9为本技术的一种试样卡具的结构示意图；图10为本技术的一种试样卡具的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1-10所示，本技术提供一种全自动拉伸试样磨边机，包括主机1和用于定位零件中心的激光发射装置2，所述激光发射装置2与主机1相连接，所述主机1包括：主机机架11，所述主机机架11包括水平设置的主机底板111和竖直设置的主机立板112，所述主机立板112为两块并互相平行的对称连接在主机底板111的两侧上；Y向移动机构12，所述Y向移动机构12与主机底板111相连接，所述Y向移动机构12在水平且与主机立板112平行的方向上移动；X向移动机构13，所述X向移动机构13与Y向移动机构12相连接，所述X向移动机构13在水平且与主机立板112垂直的方向上移动；Z向移动机构14，所述Z向移动机构14与主机立板112相连接，所述Z向移动机构14在竖直方向上移动；卡具组件15，所述卡具组件15固定安装在X向移动机构13上，并随着X向移动机构13移动；磨削组件16，所述磨削组件16与Z向移动机构14相连接，并随着Z向移动机构14移动。所述Y向移动机构12包括：Y轴导轨121，所述Y轴导轨121为两条并互相平行的固定连接在主机底板111上；Y轴丝杆122，所述Y轴丝杆122平行的设置在两条Y轴导轨121之间，所述Y轴丝杆122一端与Y向电机123相连接，所述Y向电机123与主机底板111相连接；Y轴底板124，所述Y轴底板124的下表面固定连接有Y轴丝母125和两个与Y轴导轨121相匹配的Y轴滑块126，所述Y轴丝母125设置在两本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动拉伸试样磨边机，其特征在于，包括主机(1)和用于定位零件中心的激光发射装置(2)，所述激光发射装置(2)与主机(1)相连接，所述主机(1)包括：主机机架(11)，所述主机机架(11)包括水平设置的主机底板(111)和竖直设置的主机立板(112)，所述主机立板(112)为两块并互相平行的对称连接在主机底板(111)的两侧上；Y向移动机构(12)，所述Y向移动机构(12)与主机底板(111)相连接，所述Y向移动机构(12)在水平且与主机立板(112)平行的方向上移动；X向移动机构(13)，所述X向移动机构(13)与Y向移动机构(12)相连接，所述X向移动机构(13)在水平且与主机立板(112)垂直的方向上移动；Z向移动机构(14)，所述Z向移动机构(14)与主机立板(112)相连接，所述Z向移动机构(14)在竖直方向上移动；卡具组件(15)，所述卡具组件(15)固定安装在X向移动机构(13)上，并随着X向移动机构(13)移动；磨削组件(16)，所述磨削组件(16)与Z向移动机构(14)相连接，并随着Z向移动机构(14)移动。

【技术特征摘要】
1.一种全自动拉伸试样磨边机，其特征在于，包括主机(1)和用于定位零件中心的激光发射装置(2)，所述激光发射装置(2)与主机(1)相连接，所述主机(1)包括：主机机架(11)，所述主机机架(11)包括水平设置的主机底板(111)和竖直设置的主机立板(112)，所述主机立板(112)为两块并互相平行的对称连接在主机底板(111)的两侧上；Y向移动机构(12)，所述Y向移动机构(12)与主机底板(111)相连接，所述Y向移动机构(12)在水平且与主机立板(112)平行的方向上移动；X向移动机构(13)，所述X向移动机构(13)与Y向移动机构(12)相连接，所述X向移动机构(13)在水平且与主机立板(112)垂直的方向上移动；Z向移动机构(14)，所述Z向移动机构(14)与主机立板(112)相连接，所述Z向移动机构(14)在竖直方向上移动；卡具组件(15)，所述卡具组件(15)固定安装在X向移动机构(13)上，并随着X向移动机构(13)移动；磨削组件(16)，所述磨削组件(16)与Z向移动机构(14)相连接，并随着Z向移动机构(14)移动。2.根据权利要求1所述一种全自动拉伸试样磨边机，其特征在于，所述Y向移动机构(12)包括：Y轴导轨(121)，所述Y轴导轨(121)为两条并互相平行的固定连接在主机底板(111)上；Y轴丝杆(122)，所述Y轴丝杆(122)平行的设置在两条Y轴导轨(121)之间，所述Y轴丝杆(122)一端与Y向电机(123)相连接，所述Y向电机(123)与主机底板(111)相连接；Y轴底板(124)，所述Y轴底板(124)的下表面固定连接有Y轴丝母(125)和两个与Y轴导轨(121)相匹配的Y轴滑块(126)，所述Y轴丝母(125)设置在两个Y轴滑块(126)之间，所述Y轴丝母(125)与Y轴丝杆(122)相连接，所述Y轴滑块(126)在Y轴导轨(121)中滑动，Y向电机(123)驱动Y轴丝杆(122)转动，然后通过Y轴丝母(125)带动Y轴底板(124)进而带动Y轴滑块(126)沿Y轴导轨(121)方向移动。3.根据权利要求2所述一种全自动拉伸试样磨边机，其特征在于，所述X向移动机构(13)包括：X轴导轨(131)，所述X轴导轨(131)为两条并互相平行的固定连接在Y轴底板(124)上；X轴丝杆(132)，所述X轴丝杆(132)平行的设置在两条X轴导轨(131)之间，所述X轴丝杆(132)一端与X向电机(133)相连接，所述X向电机(133)与Y轴底板(124)相连接；X轴底板(134)，所述X轴底板(134)的下表面固定连接有X轴丝母(135)和两个与X轴导轨(131)相匹配的X轴滑块(136)，所述X轴丝母(135)设置在两个X轴滑块(136)之间，所述X轴丝母(135)与X轴丝杆(132)相连接，所述X轴滑块(136)在X轴导轨(131)中滑动，X向电机(133)驱动X轴丝杆(132)转动，然后通过X轴丝母(135)带动X轴底板(134)进而带动X轴滑块(136)沿X轴导轨(131)方向移动。4.根据权利要求3所述一种全自动拉伸试样磨边机，其特征在于，所述卡具组件(15)包括：第一卡具旋转座(151)，所述第一卡具旋转座(151)通过连接板连接在X轴底板(134)上，所述第一卡具旋转座(151)与旋转电机(154)相连接并在旋转电机(154)的带动下转动，所述第一卡具旋转座(151)与旋转电机(154)之间连接有减速机(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王秀旗，刘俊峰，谷峰，董强，魏建辉，董永强，王林，袁志阳，
申请(专利权)人：北京泰格瑞祥科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11